Σύστημα δοκιμής FOGTS001 FOG

 

 

 

Το σύστημα δοκιμών FOG πολλαπλών καναλιών είναι ένα σύνολο ενσωματωμένου συστήματος λογισμικού που μπορεί να πραγματοποιήσει έως και 8 κανάλια γυροσκοπίου οπτικών ινών ταυτόχρονα. Ολόκληρο το σύστημα χωρίζεται σε δύο μέρη: το υλικό της πλακέτας απόκτησης και το λογισμικό του συστήματος ελέγχου του κεντρικού υπολογιστή. Η πλακέτα απόκτησης παρέχει 8 κανάλια, τα οποία μπορούν να συνδεθούν με γυροσκόπια διαφορετικών πρωτοκόλλων. Ο πίνακας απόκτησης υλοποιείται από το FPGA, το οποίο ενσωματώνει τα παράλληλα γυροσκοπικά δεδομένα 8 καναλιών σε πακέτα δεδομένων δικτύου και τα στέλνει στον κεντρικό υπολογιστή. Το λογισμικό του κεντρικού υπολογιστή αναλύει τα πακέτα δικτύου και εμφανίζει και επεξεργάζεται τα γυροσκοπικά δεδομένα κάθε καναλιού ξεχωριστά. Το μπλοκ διάγραμμα υλικού φαίνεται στο σχήμα 1 παρακάτω:

 

Ταυτόχρονα, το λογισμικό του συστήματος απόκτησης μπορεί να πραγματοποιήσει την αυτόματη διαδικασία ολόκληρου του σχεδίου δοκιμής, συμπεριλαμβανομένης της υψηλής και χαμηλής θερμοκρασίας, στατικής και δυναμικής δοκιμής. Αφού διαμορφώσετε το σχέδιο δοκιμής, κάντε κλικ για έναρξη και το σύστημα ολοκληρώνει αυτόματα τον έλεγχο θερμοκρασίας και τον έλεγχο του πικάπ και πραγματοποιεί τη λήψη δεδομένων, την ανάλυση και την αποθήκευση μετά την επίτευξη των συνθηκών δοκιμής και η όλη διαδικασία δεν χρειάζεται επιπλέον χειροκίνητη λειτουργία.

 

Παρασκευή

2.1 Αποσυμπιέστε το πακέτο υποστήριξης, μετά την αποσυμπίεση, ανοίξτε το φάκελο στο κόκκινο πλαίσιο τουκαι εγκαταστήστε πρώτα τα στοιχεία ελέγχου που απαιτούνται από το λογισμικό σύμφωνα με το έγγραφο οδηγό: Έκδοση 64-bit του συστήματος Win7 για να καταχωρήσετε το TeeChart8.

2.2 Διαμορφώστε την IP του δικτύου ελέγχου και διαμορφώστε τη θύρα δικτύου που είναι έτοιμη να συνδεθεί με το πλαίσιο λήψης στην ακόλουθη διεύθυνση (πρέπει να διαμορφωθεί ως τμήμα δικτύου 192.168.5.X, το X μπορεί να είναι 3~255).

Εικόνα 2: Διαμόρφωση δικτύου

 

2.3 Ανοίξτε το φάκελο FogProtocol και ανοίξτε το παρακάτω αρχείο σε μορφή txt. Αυτό το αρχείο παραθέτει τα προαιρετικά πρωτόκολλα γυροσκοπίου οπτικών ινών που μπορούν να προστεθούν ή να αφαιρεθούν από αυτό το αρχείο.

2.4 Διαμόρφωση πρωτοκόλλου γυροσκοπίου οπτικών ινών. Στον φάκελο FogProtocol, μπορείτε να προσθέσετε ή να αφαιρέσετε πρωτόκολλα γυροσκοπίου οπτικών ινών. Ο χρήστης μπορεί να μας στείλει τα δικά του πρωτόκολλα, θα τροποποιήσουμε το έγγραφο του πρωτοκόλλου γυροσκοπίου ανάλογα.

 

Λογισμικό απόκτησης κεντρικού υπολογιστή

Κάντε διπλό-κλικ στο αρχείο: 光纤陀螺采集系统V2.71 (Fiber Optic Gyro Acquisition System V2.71), η διεπαφή λογισμικού φαίνεται παρακάτω:

Εικόνα 3: Διεπαφή κεντρικού υπολογιστή του συστήματος απόκτησης

 

3.1 Σύνδεση και διαμόρφωση

Κάντε κλικ για να συνδεθείτε στο πλαίσιο απόκτησης, αφού συνδεθείτε στο πλαίσιο, μπορείτε να κάνετε κλικ στο Διαμόρφωση καναλιού για να εμφανιστεί η διεπαφή για να διαμορφώσετε το πρωτόκολλο γυροσκοπίου κάθε καναλιού. Ελέγξτε το κανάλι που είναι συνδεδεμένο στο γυροσκόπιο και διαμορφώστε το αντίστοιχο πρωτόκολλο (Σημείωση: το κανάλι που δεν είναι συνδεδεμένο στο γυροσκόπιο δεν πρέπει να ελεγχθεί, διαφορετικά θα οδηγήσει σε μη συγχρονισμό των δεδομένων κάθε καναλιού), κάντε κλικ στο κουμπί διαμόρφωσης και ο κεντρικός υπολογιστής θα αρχίσει να στέλνει εντολές στον πίνακα λήψης για τη διαμόρφωση του καναλιού.

Εικόνα 4: Διαμόρφωση καναλιού

 

3.2 Έναρξη απόκτησης

Κάντε κλικ στο κουμπί Έναρξη, κάντε κλικ στο Επιβεβαίωση σύμφωνα με το πλαίσιο προτροπής, αφού επιβεβαιώσετε δύο φορές, θα ξεκινήσει η απόκτηση δεδομένων γυροσκοπίου.

Εικόνα 5: Γυροσκοπικά δεδομένα που συλλέγονται

 

3.3 Ανάλυση δεδομένων απόκτησης

Μπορείτε να κάνετε κλικ στη διεπαφή λήψης σε κάθε κανάλι για εναλλαγή της καμπύλης απόκτησης δεδομένων καναλιού και των αποτελεσμάτων ανάλυσης δεδομένων (την πρώτη φορά που θα συνδεθεί ένα γυροσκόπιο στο σύστημα, αλλάξτε για να δείτε αν είναι όλα κανονικά για τη συλλογή δεδομένων, εάν άλλα κανάλια έχουν συλλέξει τα δεδομένα, κάποιο κανάλι που έχει ήδη επιλεγεί δεν αποκτά δεδομένα, σταματήστε αμέσως την απόκτηση και ελέγξτε αν είναι πρόβλημα ρύθμισης του καναλιού, πρωτοκόλλου). Κάντε κλικ στη διεπαφή καμπύλης, πατήστε το πλήκτρο ctrl ενώ περιστρέφετε τον τροχό του ποντικιού για σμίκρυνση ή μεγέθυνση στην τιμή κάθετης συντεταγμένης, εμφανίζοντας έτσι την καμπύλη λήψης κατάλληλα στην οπτική περιοχή. Πατήστε το πλήκτρο shift ενώ περιστρέφετε τον τροχό του ποντικιού για σμίκρυνση ή μεγέθυνση στις οριζόντιες τιμές συντεταγμένων για να προσαρμόσετε τα δεδομένα χρονικής περιόδου για την εμφάνιση καμπύλης. Η τρέχουσα ένδειξη συντεταγμένων μπορεί επίσης να αλλάξει απευθείας εισάγοντας την τιμή στα δεξιά της περιοχής εμφάνισης της καμπύλης. Η δεξιά πλευρά της καμπύλης μπορεί να αλλάξει σε εμφάνιση μη επεξεργασμένων δεδομένων 1 δευτερολέπτων, ομαλοποιημένων δεδομένων 10 δευτερολέπτων και ομαλοποιημένων δεδομένων 100 δευτερολέπτων. Η λίστα κάτω από την καμπύλη εμφανίζει ακατέργαστα δεδομένα 1s. Ο πίνακας ανάλυσης δεδομένων εμφανίζει{10}αποτελέσματα ανάλυσης δεδομένων σε πραγματικό χρόνο.

 

3.4 Διαμόρφωση σχεδίου δοκιμής

Το σύστημα απόκτησης μπορεί να συνδέσει το κιβώτιο θερμοκρασίας και το πικάπ για να πραγματοποιήσει την αυτοματοποιημένη δοκιμή κύκλου θερμοκρασίας, στατικής και δυναμικής ακολουθίας ρυθμών. Κάντε κλικ για μετάβαση στη σελίδα του σχεδίου δοκιμής, μπορείτε να επεξεργαστείτε το πρόγραμμα δοκιμής:

Εικόνα 6: Σελίδα σχεδίου δοκιμής

 

Μπορείτε να επιλέξετε το πλαίσιο για να ενεργοποιήσετε το πλαίσιο θερμοκρασίας ή να ενεργοποιήσετε το πικάπ, όπως απαιτείται.

Τα σημεία θερμοκρασίας μπορούν να τροποποιηθούν όταν είναι ενεργοποιημένο το πλαίσιο θερμοκρασίας. Τα σημεία θερμοκρασίας κατηγοριοποιούνται σε δοκιμές σταθερής θερμοκρασίας και δοκιμές μεταβλητής θερμοκρασίας. Στην περίπτωση δοκιμής σταθερής θερμοκρασίας, η ακολουθία σημείων θερμοκρασίας μπορεί να διαμορφωθεί. Οι παραμετροποιήσιμες παράμετροι είναι: Ρυθμός ανόδου και πτώσης, ο οποίος καθορίζει πόσο γρήγορα ή αργά ανεβαίνει και πέφτει η θερμοκρασία. Κατά την επεξεργασία της ακολουθίας σημείων θερμοκρασίας, πολλαπλά σημεία θερμοκρασίας διαχωρίζονται με κόμμα (σημειώστε ότι το κόμμα με την αγγλική μέθοδο εισαγωγής) και ταυτόχρονα, η ακολουθία χρόνου διατήρησης και η ακολουθία σημείων θερμοκρασίας αντιστοιχούν μεταξύ τους, σημειώνοντας το χρόνο διατήρησης κάτω από κάθε σημείο θερμοκρασίας, η μονάδα είναι λεπτά. Σε περίπτωση μεταβλητής θερμοκρασίας, μπορείτε να ρυθμίσετε τα σημεία θερμοκρασίας σε μεταβλητή θερμοκρασία και το χρόνο διατήρησης της θερμοκρασίας κάτω από κάθε αντίστοιχο σημείο θερμοκρασίας.

Εικόνα 7: Ενεργοποίηση της σελίδας επεξεργασίας σχεδίου δοκιμής ζεστού πλαισίου

 

Οι στατικές και δυναμικές δοκιμές μπορούν να διαμορφωθούν όταν το πικάπ είναι ενεργοποιημένο. Όταν το περιστρεφόμενο τραπέζι και η θερμοκρασία είναι ενεργοποιημένα, η στατική δοκιμή και η δυναμική δοκιμή σε κάθε σημείο θερμοκρασίας μπορούν να επεξεργαστούν. Οι στατικές δοκιμές σάς επιτρέπουν να επεξεργαστείτε τη σειρά θέσεων και τον χρόνο δοκιμής σε δευτερόλεπτα που αντιστοιχούν στην ακολουθία θέσεων. Οι δυναμικές δοκιμές μπορούν να επεξεργαστούν την ακολουθία ρυθμών και τον χρόνο δοκιμής σε δευτερόλεπτα που αντιστοιχούν σε κάθε σημείο ρυθμού. Σημείο θερμοκρασίας, στατική δοκιμή, δυναμική δοκιμή καθεμία μπορεί να οριστεί χρόνους κύκλου, μετά τη ρύθμιση, μπορείτε να ακολουθήσετε το πρώτο σημείο θερμοκρασίας, την πρώτη δοκιμή κύκλου στατικής θέσης και, στη συνέχεια, να ορίσετε τους χρόνους του κύκλου. και τη δοκιμή ακολουθίας ρυθμού και, στη συνέχεια, ορίστε τους χρόνους του κύκλου. Αφού ολοκληρωθεί η συνολική στατική δυναμική δοκιμή, μετά κυκλώστε το επόμενο σημείο θερμοκρασίας και ούτω καθεξής, έως ότου ολοκληρωθεί όλος ο κύκλος, η συνολική δοκιμή τερματίζεται αυτόματα.

Εικόνα 8: Ενεργοποίηση σελίδας επεξεργασίας σχεδίου δοκιμής πικάπ

 

Μπορείτε ακόμα να κάνετε τη δοκιμή ακολουθίας χρόνου έναρξης-διακοπής χωρίς κουτί θερμοκρασίας και πικάπ. Δηλαδή, δοκιμάστε για ένα χρονικό διάστημα και μετά σταματήστε για ένα χρονικό διάστημα και επαναλάβετε. Σε αυτήν τη λειτουργία, μπορείτε επίσης να ρυθμίσετε μία φορά, δηλαδή, μετά από δοκιμή για ένα καθορισμένο χρονικό διάστημα, θα σταματήσει αυτόματα.

Εικόνα 9: Χωρίς πλαίσιο θερμοκρασίας, χωρίς σελίδα επεξεργασίας σχεδίου δοκιμής περιστροφικού τραπεζιού

 

Αφού επεξεργαστείτε το σχέδιο δοκιμής, κάντε κλικ στο κουμπί Προσθήκη που αντιστοιχεί σε κάθε ενότητα για να προσθέσετε το καθορισμένο σχέδιο δοκιμής. Αφού ολοκληρώσετε την επεξεργασία του σχεδίου δοκιμής, κάντε κλικ στην επιλογή Εξαγωγή σχεδίου για να εξαγάγετε το επεξεργασμένο σχέδιο δοκιμής ως έγγραφο. Ομοίως, μπορείτε να εισαγάγετε το αρχείο δοκιμαστικού σχεδίου που είχε εξαχθεί προηγουμένως και να το επεξεργαστείτε με βάση το αρχικό σχέδιο.

Εικόνα 10: Κουμπιά Προσθήκης, Εξαγωγής και Εισαγωγής σχεδίου δοκιμής

 

3.5 Μετά την επεξεργασία του σχεδίου δοκιμής και την αποθήκευση του αρχείου του σχεδίου δοκιμής, μπορείτε να κάνετε κλικ στο πλαίσιο ελέγχου Διαδικασία φόρτωσης πριν ξεκινήσετε την απόκτηση, θα εμφανιστεί ένα παράθυρο διαλόγου επιλογής αρχείου, επιλέξτε το σχέδιο δοκιμής που αποθηκεύτηκε νωρίτερα και κάντε κλικ στο Άνοιγμα και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο Έναρξη, δηλαδή αυτοματοποιημένη δοκιμή ακολουθίας με το φορτωμένο σχέδιο δοκιμής.

Εικόνα 11: Φόρτωση του αρχείου σχεδίου δοκιμής

 

Παράρτημα I: Πρωτόκολλα Gyro που υποστηρίζονται από συστήματα απόκτησης γυροσκοπίων οπτικών ινών

Οχι.	Μορφή δεδομένων	Μήκος δεδομένων	Συνολικό μήκος δεδομένων (χωρίς κεφαλίδα πλαισίου)	Σημειώσεις	Αντιπροσωπευτικά μοντέλα
1	Επί κεφαλής	/	4		F70M-M-X
	Δεδομένα	4
	Θερμ	0
	Άθροισμα ελέγχου	0
2	Επί κεφαλής	0x80	5	Το υψηλό bit δεδομένων είναι 0, πρώτα υψηλό byte, δευτερόλεπτο χαμηλό byte	F60
	Δεδομένα	4
	Άθροισμα ελέγχου	1
3	Επί κεφαλής	0x80	6	Το υψηλό bit δεδομένων είναι 0, πρώτα υψηλό byte, δευτερόλεπτο χαμηλό byte	F70-203
	Δεδομένα	4
	Θερμ	1
	Άθροισμα ελέγχου	1
4	Επί κεφαλής	Μη-0x80	6
	Θερμ	1
	Δεδομένα	4
	Άθροισμα ελέγχου	1
5	Επί κεφαλής	0x80	7	Το υψηλό bit δεδομένων είναι 0, πρώτα υψηλό byte, δευτερόλεπτο χαμηλό byte
	X-Δεδομένα	3
	Υ Δεδομένα	3
	Θερμοκρασία ή Άθροισμα ελέγχου	1
6	Επί κεφαλής	Μη-0x80	7	Υψηλό byte πρώτο, χαμηλό byte δεύτερο	F098BC
	Θερμ	1
	Δεδομένα	4
	Bit κατάστασης	1
	Άθροισμα ελέγχου	1
7	Επί κεφαλής	0x80	8	Το υψηλό bit δεδομένων είναι 0, πρώτα υψηλό byte, δευτερόλεπτο χαμηλό byte
	X Δεδομένα	3
	Υ Δεδομένα	3
	Θερμ	1
	Άθροισμα ελέγχου	1
8	Επί κεφαλής	0x80	9	Το υψηλό bit δεδομένων είναι 0, το χαμηλό byte πρώτα, το υψηλό byte το δεύτερο	F120H-M F120HB
	Δεδομένα	5
	Άθροισμα ελέγχου	1
	Θερμ	2
	Άθροισμα ελέγχου	1
9	Επί κεφαλής	Μη-0x80	9
	X Δεδομένα	2
	Υ Δεδομένα	2
	Z Δεδομένα	2
	Θερμ	2
	Άθροισμα ελέγχου	1
10	Επί κεφαλής	0x80	10	Το υψηλό bit δεδομένων είναι 0, πρώτα υψηλό byte, δευτερόλεπτο χαμηλό byte
	X Δεδομένα	4
	Υ Δεδομένα	4
	Θερμ	1
	Άθροισμα ελέγχου	1
11	Επί κεφαλής	Μη-0x80	14	Το υψηλό bit δεδομένων είναι 0, πρώτα υψηλό byte, δευτερόλεπτο χαμηλό byte
	X Δεδομένα	2
	Υ Δεδομένα	2
	Z Δεδομένα	2
	Χ Επιτάχυνση	2
	Y Επιτάχυνση	2
	Z Επιτάχυνση	2
	Θερμ	1
	Άθροισμα ελέγχου	1
12	Επί κεφαλής	0x80	15	Το υψηλό bit δεδομένων είναι 0, πρώτα υψηλό byte, δευτερόλεπτο χαμηλό byte
	X Δεδομένα	4
	Υ Δεδομένα	4
	Z Δεδομένα	4
	Θερμ	1
	Διαμέτρηση	2
13	Επί κεφαλής	0x55AA	21	Δεδομένα και θερμοκρασία χαμηλό byte πρώτα, υψηλό byte δεύτερο	CH3
	Μήκος δεδομένων	1
	Ορισμός της Επικοινωνίας	1
	X Δεδομένα	4
	Υ Δεδομένα	4
	Z Δεδομένα	4
	X Θερμοκρασία	2
	Y Θερμοκρασία	2
	Z Θερμοκρασία	2
	Παραγγελία πλαισίου	1
	Κατάσταση	1
	Άθροισμα ελέγχου	1
14	Επί κεφαλής	0x80	17	χαμηλό byte πρώτο, υψηλό byte δεύτερο	XB185D, XB335
	X-Δεδομένα	4
	Υ Δεδομένα	4
	Ζ-Δεδομένα	4
	Θερμ	2
	Κατάσταση	1
	Υπολογισμός	1
	Διαμέτρηση	1

 

Παράρτημα II:Ορισμός σύνδεσης εξόδου DB15

Ορισμός σύνδεσης εξόδου DB15
Οχι.	Ορισμός	Παρατηρήσεις
1	NC
2	NC
3	NC
4	NC
5	T+	RS422 Transmit+ (γυροσκοπική λήψη +)
6	T-	Μετάδοση RS422- (γυροσκοπική λήψη -)
7	R+	RS422 Receive+ (γυροσκοπική μετάδοση +)
8	R-	Λήψη RS422 - (γυροσκοπική μετάδοση +)
9	Trig_IN	σήμα ενεργοποίησης
10	GND	GND
11	+5V
12	GND
13	-5V
14	24+
15	24-(GND)