FS40L1 μονής-Μεσαίος άξονας-Φωτονικό γυροσκόπιο πυριτίου χαμηλής ακρίβειας

 

 

 

• EO Pod
• Πλατφόρμα ελέγχου πτήσης
• Πλατφόρμα οπτικής/φωτογραφίας
• Συσκευή σταθεροποίησης πλατφόρμας
• SatCom-στην-μετακίνηση-
• Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης
• Ελαφρύ UAV

 

 

Το φωτονικό γυροσκόπιο πυριτίου FS40L1 διαπερνά τον παραδοσιακό σχεδιασμό FOG με ένα ολοκληρωμένο οπτικό κύκλωμα φωτονικού πυριτίου. Είναι ένας ιδανικός αισθητήρας μέσης{3}}χαμηλής ακρίβειας γωνιακού ρυθμού για πλοήγηση και έλεγχο, που χρησιμοποιείται ευρέως σε εφαρμογές αδρανειακής μέτρησης. Βασισμένο σε αποδεδειγμένα σχέδια με μηχανικές βελτιστοποιήσεις για μαζική παραγωγή, προσφέρει εξαιρετική απόδοση κόστους. Διαθέτοντας συμπαγές μέγεθος, μικρό βάρος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και απλή διεπαφή, προσφέρει σημαντικά πλεονεκτήματα στα πεδία πλοήγησης και ελέγχου.

 

 

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας που επιτυγχάνει πλήρη ενσωμάτωση κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών, περιέλιξη πηνίου ινών, γυροσκόπια οπτικών ινών, προϊόντα αδράνειας ινών, προϊόντα αδράνειας MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό, έως εξοπλισμό δοκιμών και βαθμονόμησης IMU. Μέσω του ολοκληρωμένου ελέγχου των διεργασιών ανάντη και κατάντη, η ποιότητα των προϊόντων βελτιώνεται αποτελεσματικά και το κόστος του συστήματος μειώνεται. Εν τω μεταξύ, η εταιρεία εφαρμόζει το σύστημα ποιότητας ISO9001 και υιοθετεί αυστηρές διαδικασίες για να διασφαλίσει την αξιοπιστία και τη συνέπεια της απόδοσης του προϊόντος.

 

 

FS40L1 Single-Παράμετροι απόδοσης φωτονικού γυροσκόπιου πυριτίου άξονα

Παράμετρος	A	B	C
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /h, 1σ, 10s)	Μικρότερο ή ίσο με 0,8	Μικρότερο ή ίσο με 0,6	Μικρότερο ή ίσο με 0,3
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός / ώρα, 1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,8	Μικρότερο ή ίσο με 0,6	Μικρότερο ή ίσο με 0,3
Συντελεστής τυχαίας βάδισης (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,1	Μικρότερο ή ίσο με 0,08	Μικρότερο ή ίσο με 0,03
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 200	Μικρότερο ή ίσο με 200	Μικρότερο ή ίσο με 200
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 200	Μικρότερο ή ίσο με 200	Μικρότερο ή ίσο με 200
Δυναμικό εύρος (βαθμός/δευτ.)	±500
Ευαισθησία μαγνητικού πεδίου (βαθμός /hr/Gs)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40 - +65
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-50 - +70
Κατάσταση δόνησης (g, Hz)	4.2, 20 - 2000
Βάρος (g)	65±5
Διαστάσεις (mm)	40*40*17

 

 

 

 

Ως νέος τύπος γυροσκόπιου-πλήρως στερεάς κατάστασης, το γυροσκόπιο οπτικών ινών διαθέτει γρήγορη εκκίνηση-, μεγάλο εύρος μέτρησης και υψηλή αξιοπιστία. Το FS40L1 μέσης-έως-ΟΜΙΧΛΗΣ χαμηλής ακρίβειας είναι εφαρμόσιμη σε εντοπισμό και προσανατολισμό ξηράς, σε οχήματα-τοποθετημένα σε βόρεια αναζήτηση, αερομεταφερόμενα συστήματα αναφοράς στάσης και κατεύθυνσης (AHRS), θαλάσσιες γυροσκοπικές πυξίδες και άλλες εφαρμογές μεσαίου προς{{9}υψηλού επιπέδου πλοήγησης (INS).

 

1.1 Πεδίο εφαρμογής

Αυτό το εγχειρίδιο ισχύει αποκλειστικά για το προϊόν FS40L1 και περιλαμβάνει προδιαγραφές απόδοσης, τεχνικούς όρους, περίγραμμα διαστάσεων και οδηγίες εγκατάστασης και χρήσης. Οι τεχνικές προϋποθέσεις καλύπτουν το περιβαλλοντικό εύρος, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά του προϊόντος.

 

1.2 Βασικές Παράμετροι

1.2.1 Βασικές προδιαγραφές απόδοσης FOG:

Πίνακας 1 Κύρια Προδιαγραφές Απόδοσης Προϊόντος

Παράμετρος	A	B	C
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, 1σ, 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0.8	Μικρότερο ή ίσο με0.6	Μικρότερο ή ίσο με 0.3	Συνεχής δοκιμή 2 ωρών, αποτέλεσμα εξομάλυνσης 10 δευτερολέπτων
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός /ώρα, 1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0.8	Μικρότερο ή ίσο με0.6	Μικρότερο ή ίσο με 0.3	Υπολογίστηκε από 6 σύνολα δεδομένων δοκιμής
Συντελεστής τυχαίας βάδισης ( βαθμός /√hr)	Μικρότερο ή ίσο με 0.1	Μικρότερο ή ίσο με 0,08	Μικρότερο ή ίσο με0.03
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 200	Μικρότερο ή ίσο με 200	Μικρότερο ή ίσο με 200	Θερμοκρασία δωματίου
Ασυμμετρία συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 200	Μικρότερο ή ίσο με 200	Μικρότερο ή ίσο με 200	Θερμοκρασία δωματίου
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 0.8	Μικρότερο ή ίσο με0.6	Μικρότερο ή ίσο με 0.3	Θερμοκρασία δωματίου
Δυναμικό εύρος (βαθμός/s)	±500
Ευαισθησία Μαγνητικού Πεδίου (βαθμός /hr/Gs)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
Εύρος ζώνης (Hz)	＞200
Κατανάλωση ρεύματος (W, θερμοκρασία δωματίου.)	＜2
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40-+65
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-50-+70
Συνθήκες δόνησης (g, Hz)	4.2,20-2000
Διαστάσεις (mm)	ϕ40*17
Βάρος (g)	65±5

 

1.2.2 Μηχανικές δοκιμές

1.2.2.1 Ημιτονική δόνηση

Το FOG τοποθετείται σε ένα τραπέζι δόνησης μέσω ενός προσαρτήματος σύμφωνα με την κατεύθυνση των κραδασμών. Οι ημιτονοειδείς σαρώσεις εκτελούνται σε τρεις κατευθύνσεις, που αντιστοιχούν στους άξονες X, Y και Z αντίστοιχα. Διαδικασία κραδασμών: ενεργοποιήστε το τραπέζι δόνησης, ενεργοποιήστε το FOG και μετά από μια περίοδο προθέρμανσης (χρόνος εκκίνησης-ομίχλης), μετρήστε την έξοδο FOG για περίπου 5 λεπτά. στη συνέχεια εκτελέστε ημιτονοειδή δόνηση. Συνθήκες δόνησης: 20 Hz–2000 Hz, διάρκεια σάρωσης 5 λεπτά, πλάτος 4,2 g. Καταγράψτε την έξοδο FOG κατά τη διαδικασία δόνησης.

Σχήμα 1 Φάσμα κραδασμών

 

 

 

Η ΟΜΙΧΛΗ δεν θα εμφανίζει συντονισμό κατά τη διάρκεια της ημιτονικής σάρωσης από 20 Hz έως 2.000 Hz.

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της διαφοράς μεταξύ της πόλωσης κατά τη διάρκεια της δόνησης και του μέσου όρου της προ- και της μετα{1}}πόλωσης δόνησης πρέπει να είναι μικρότερη από 1 βαθμό /ώρα.

 

1.2.2.2 Η μηχανική κρούση πρέπει να συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις του Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες Δοκιμής Σοκ

Μέγιστη επιτάχυνση (g)	30
Διάρκεια (ms)	10
Αριθμός Σοκ	3 κρούσεις ανά κατεύθυνση
Κυματομορφή	Μισό-Ημιτονικό κύμα
Κατεύθυνση	X, Y, Z
Σημείωση: Το διάστημα μεταξύ δύο διαδοχικών κραδασμών δεν πρέπει να είναι μικρότερο από 1,5 δευτερόλεπτο.

Κατά τη διάρκεια της δοκιμής κραδασμών, το προϊόν θα παραμείνει ενεργοποιημένο. Μετά την ολοκλήρωση της μηχανικής κρούσης, το προϊόν θα λειτουργεί κανονικά και η αλλαγή της πόλωσης πριν και μετά το σοκ θα είναι μικρότερη από 1 βαθμό /ώρα.

 

2 Πρωτόκολλο επικοινωνίας

2.1 Λειτουργία RS-422 (Αμφίδρομη)

Αμφίδρομη σειριακή επικοινωνία, συμβατή με το πρότυπο διασύνδεσης RS-422.

Εξωτερικό σήμα ενεργοποίησης: τετραγωνικό κύμα 1.000 Hz.

Η μετάδοση δεδομένων ξεκινά αφού το FOG ανιχνεύσει την πτώση του σήματος της εξωτερικής σκανδάλης.

Γυροσκοπικά έγκυρα δεδομένα: 32 bit.

Έγκυρα δεδομένα θερμοκρασίας: 14 bit;

Ρυθμός μετάδοσης δεδομένων: 460,8 kbps;

Μορφή δεδομένων:

Μορφή μετάδοσης δεδομένων: κάθε πλαίσιο δεδομένων αποτελείται από 11 bit - Bit 1: Bit έναρξης (0); Bit 2–9: Bit δεδομένων. Bit 10: Bit ζυγής ισοτιμίας. Bit 11: Stop bit.

Λειτουργία ισοτιμίας: Ομοιόμορφη ισοτιμία.

Έγκυρα δεδομένα γυροσκοπίου: 32 bit (το MSB είναι το bit πρόσημο, 0="+", 1="-"); Έγκυρα δεδομένα θερμοκρασίας: 14 bit (το MSB είναι το bit πρόσημο, 0="+", 1="-");

Μορφή πακέτου δεδομένων: κάθε μετάδοση αποτελείται από 10 byte. Byte 1: Επικεφαλίδα πλαισίου (80H); Byte 2: Byte δεδομένων Gyro 1 (χαμηλό byte). Byte 3: Byte δεδομένων γυροσκοπίου 2. Byte 4: Byte δεδομένων Gyro 3. Byte 5: Byte δεδομένων Gyro 4. Byte 6: Byte δεδομένων Gyro 5 (υψηλό byte). Byte 7: Ελέγξτε την τιμή byte, XOR των πρώτων 5 byte (γευροσκοπικά δεδομένα) στο πακέτο. Byte 8: Χαμηλό byte δεδομένων θερμοκρασίας. Byte 9: υψηλό byte δεδομένων θερμοκρασίας. Byte 10: Ελέγξτε την τιμή byte, XOR των πρώτων 8 byte στο πακέτο.

Μέθοδος αποθήκευσης δεδομένων.

Εικόνα 2FS40L1Σχέδιο διάστασης περιγράμματος

 

Το FOG είναι εξοπλισμένο με μια εξωτερική υποδοχή J63A-212-009-161JC. Οι ορισμοί των ακίδων παρέχονται στον Πίνακα 1.

Πίνακας 1 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά συνδετήρα εξόδου γυροσκοπίου

Pin No.	Ορισμός καρφίτσας	Βαθμολόγηση	Παρατηρήσεις
1	Σειριακή θύρα T+	TX+
2	Σειριακή θύρα Τ-	TX-
3	Σειριακή θύρα R+	RX+	RS-422 RX+, Σήμα ενεργοποίησης +
4	Σειριακή θύρα R-	RX-	RS-422 RX-, Σήμα ενεργοποίησης -
6, 7	Ισχύς +5 V	+5V
8, 9	Power Ground	GND

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: fs40l1 single-axis medium-χαμηλής ακρίβειας φωτονικό γυροσκόπιο πυριτίου, Κίνα fs40l1 single-axis medium-κατασκευαστές φωτονικών γυροσκόπιων πυριτίου χαμηλής ακρίβειας, εργοστάσιο