MTG300 MEMS Γυροσκοπ

 

 

 

Δορυφορική σταθεροποίηση και έλεγχος στάσης

 

 

Το συγκρότημα γυροσκοπίου τριών- MEMS MTG300 είναι ένα υψηλής-αξιοπιστίας,{3}}οικονομικό συγκρότημα γυροσκοπίου 3-αξόνων MEMS, που εφαρμόζεται σε πεδία πλοήγησης και ελέγχου δορυφόρων χαμηλής-προς-μέσης τροχιάς της Γης. Η συναρμολόγηση ενσωματώνει γυροσκόπια MEMS υψηλής απόδοσης{10}σε ένα ανεξάρτητο μηχανικό περίβλημα. Τα ενσωματωμένα{14}}γυροσκόπια υιοθετούν εγχώρια κατασκευασμένη τεχνολογία αισθητήρων αδρανείας MEMS, φτάνοντας σε προηγμένο βιομηχανικό επίπεδο. Όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα στο εσωτερικό του συστήματος είναι 100% εγχώριας προέλευσης. Το γυροσκόπιο MEMS τριών{16}}αξόνων ανιχνεύει τη γωνιακή κίνηση του φορέα. Πλήρης-αντιστάθμιση θερμοκρασίας για το σφάλμα μεροληψίας, του συντελεστή κλίμακας και του μη{18}}λάθους ορθογωνικότητας εφαρμόζεται εντός του συστήματος, επιτρέποντας διαρκή υψηλή ακρίβεια μέτρησης κατά τη μακροχρόνια λειτουργία.

 

 

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από περιέλιξη ινών έως FOG, προϊόντα αδράνειας οπτικών ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμών. Ο έλεγχος διεργασίας από-στο-τέλος βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001, εξασφαλίζει αξιοπιστία και συνέπεια. Το συγκρότημα γυροσκόπιο τριών-αξόνων MTG300 MEMS υιοθετεί ένα μηχανικό περίβλημα από κράμα αλουμινίου, το οποίο διαθέτει μικρό βάρος, υψηλή δομική αντοχή και εξαιρετική αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς..

 

 

Παράμετρος	Τεχνικό Ευρετήριο
Γυροσκόπιο
Εύρος μέτρησης (βαθμός/s)	±100
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 10
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, παράθυρο μέσου όρου 10 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός/ώρα, παράθυρο μέσου όρου 100 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 0,07
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός / ώρα, μέθοδος διακύμανσης Allan, τυπική)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2
Γωνιακός τυχαίος περίπατος (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,01
g-Εξαρτημένη μετατόπιση (βαθμός /h/g)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 12
Ηλεκτρολογικές & Μηχανικές Διεπαφές
Τάση τροφοδοσίας (V)	5~12 (κυματισμός Μικρότερο ή ίσο με 100 mV)
Κατανάλωση ρεύματος (W)	Μικρότερο ή ίσο με 1,5
Χρόνος(οι) εκκίνησης	Μικρότερο ή ίσο με 2
Διεπαφή επικοινωνίας	1 κανάλι RS-422
Ρυθμός ενημέρωσης δεδομένων	Έξοδος απόκρισης ψηφοφορίας, μέγ.. 200 Hz
Συνολική διάσταση (mm×mm×mm)	44.8×38.6×21.5
Βάρος (g)	Μικρότερο ή ίσο με 60
Λειτουργικό Περιβάλλον
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40 ~ 85
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-55 ~ 85
Δόνηση	7,72 g (RMS)
Σοκ	500 g / 1 ms παλμός

 

 

 

 

Σύντομη περιγραφή προϊόντος

Το συγκρότημα γυροσκοπίου τριών- MEMS MTG300 είναι ένα υψηλής-αξιοπιστίας,{3}}αποτελεσματικό συγκρότημα γυροσκοπίου 3-αξόνων MEMS, που εφαρμόζεται σε πεδία πλοήγησης και ελέγχου δορυφόρων χαμηλής-προς-μέσης τροχιάς της Γης. Το συγκρότημα γυροσκοπίων τριών αξόνων MEMS της σειράς MTG300 ενσωματώνει γυροσκόπια MEMS υψηλής απόδοσης-σε ένα ανεξάρτητο μηχανικό περίβλημα. Τα ενσωματωμένα{16}}γυροσκόπια υιοθετούν την εγχώρια κατασκευασμένη τεχνολογία αδρανειακών αισθητήρων MEMS, φτάνοντας σε προηγμένο βιομηχανικό επίπεδο. Όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα στο εσωτερικό του συστήματος είναι 100% εγχώριας προέλευσης. Το γυροσκόπιο MEMS τριών{18}}αξόνων ανιχνεύει τη γωνιακή κίνηση του φορέα. Πλήρης-αντιστάθμιση θερμοκρασίας για προκατάληψη, συντελεστή κλίμακας και μη-σφάλμα ορθογωνικότητας εφαρμόζεται εντός του συστήματος, επιτρέποντας διαρκή υψηλή ακρίβεια μέτρησης κατά τη μακροχρόνια λειτουργία.

 

Χαρακτηριστικά προϊόντος

• Ηλεκτρονικά εξαρτήματα 100% εγχώριας προέλευσης
• Συμπαγές περίγραμμα, μικρό βάρος και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας
• Πλήρης-βαθμονόμηση και αντιστάθμιση θερμοκρασίας που κυμαίνεται από -40 βαθμούς έως +80 βαθμούς
• Δειγματοληψία υψηλής-ταχύτητας 2 kHz
• Εξαιρετική αντοχή σε σοβαρά μηχανικά περιβάλλοντα
• Υποστήριξη για-αναβάθμιση λογισμικού πεδίου

 

Πεδία Εφαρμογής

• Δορυφορική σταθεροποίηση και έλεγχος στάσης

 

 

Πίνακας 1 Παράμετροι απόδοσης του MTG300MEMS Τριών-Συναρμολόγηση Γυροσκοπίου Άξονα

Παράμετρος	Τεχνικό Ευρετήριο
Γυροσκόπιο
Εύρος μέτρησης (βαθμός/s)	±100
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 10
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, παράθυρο μέσου όρου 10 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός/ώρα, παράθυρο μέσου όρου 100 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 0,07
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός / ώρα, μέθοδος διακύμανσης Allan, τυπική)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2
Γωνιακός τυχαίος περίπατος (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,01
g-Εξαρτημένη μετατόπιση (βαθμός /h/g)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 12
Ηλεκτρολογικές & Μηχανικές Διεπαφές
Τάση τροφοδοσίας (V)	5~12 (κυματισμός Μικρότερο ή ίσο με 100 mV)
Κατανάλωση ρεύματος (W)	Μικρότερο ή ίσο με 1,5
Χρόνος(οι) εκκίνησης	Μικρότερο ή ίσο με 2
Διεπαφή επικοινωνίας	1 κανάλι RS-422
Ρυθμός ενημέρωσης δεδομένων	Έξοδος απόκρισης ψηφοφορίας, μέγ.. 200 Hz
Συνολική διάσταση (mm×mm×mm)	44.8×38.6×21.5
Βάρος (g)	Μικρότερο ή ίσο με 60
Λειτουργικό Περιβάλλον
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40 ~ 85
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-55 ~ 85
Δόνηση	7,72 g (RMS)
Σοκ	500 g / 1 ms παλμός

 

 

Δομικά Χαρακτηριστικά

Το συγκρότημα γυροσκόπιο τριών{{1}αξόνων MTG300 MEMS υιοθετεί ένα μηχανικό περίβλημα από κράμα αλουμινίου, το οποίο διαθέτει μικρό βάρος, υψηλή δομική αντοχή και εξαιρετική αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς. Οι διαστάσεις περιγράμματος της μονάδας φαίνονται στο Σχήμα 1 και η μονάδα στερεώνεται με 3 βίδες M4.

Εικόνα 1 Διαστάσεις περιγράμματος

 

 

Σήμανση προϊόντος και πολικότητα συντεταγμένων

Κατά την εγκατάσταση, το σύστημα συντεταγμένων φορέα του προϊόντος πρέπει να διατηρεί μια σταθερή γεωμετρική σχέση με το σύστημα συντεταγμένων φορέα του εξοπλισμού υποδοχής. Ο ορισμός του συστήματος συντεταγμένων φορέα του συγκροτήματος γυροσκοπίου τριών αξόνων MTG300 MEMS προσδιορίζεται ως εξής.

Σχήμα 2 Σύστημα συντεταγμένων προϊόντων

 

Εκχώρηση καρφίτσας

Η εξωτερική υποδοχή εξόδου της διάταξης γυροσκοπίου τριών- MTG300 MEMS είναι J30J-15ZK (σύνδεσμος σύνδεσης: J30J-15TJL), η οποία παρέχει τροφοδοσία ρεύματος και εξωτερική επικοινωνία για τη μονάδα. Οι ορισμοί των ακροδεκτών του συνδετήρα παρατίθενται στον Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Εκχώρηση εξωτερικής ακίδας του MTG300MEMS Τριών-Σύνδεσμος διάταξης γυροσκόπιου άξονα

Pin No.	Ορισμός	Παρατηρήσεις
8	POWER_IN	Είσοδος ισχύος 5±0,2 V
15	GND
10	RS422 R+	Διεπαφή RS422
2	RS422 R-
9	RS422 T+
1	RS422 T-
3, 12, 13	GND

Αφού η τάση τροφοδοσίας πέσει κάτω από το όριο λειτουργίας της συσκευής, ο χρόνος αναμονής-απενεργοποίησης t_OFF πριν από την επαν-τροφοδοσία δεν θα είναι μικρότερος από 3 δευτερόλεπτα. Το ανεπαρκές διάστημα απενεργοποίησης{5}}θα οδηγήσει σε μη φυσιολογική εκκίνηση, ασφάλιση-ανάληψης ή αποτυχία προετοιμασίας της συσκευής.

Εξωτερική διεπαφή επικοινωνίας

3.4.1 Πρωτόκολλο WXGYRO-EB90

Επίπεδο σύνδεσης δεδομένων

Η μετάδοση συμμορφώνεται με τη λειτουργία UART Idle-Line και η μορφή πλαισίου του διαύλου SCI ορίζεται όπως παρακάτω. Η βασική μονάδα μετάδοσης είναι ένας χαρακτήρας, με 11 bit ανά χαρακτήρα.

Εικόνα 3 Μορφή μετάδοσης δεδομένων

 

Στην κατάσταση αδράνειας-Γραμμής μετάδοσης, κάθε πλαίσιο καταλαμβάνει 1 byte και όλα τα καρέ αντιμετωπίζονται ως πλαίσια δεδομένων. Ένα πλαίσιο δεδομένων SCI είναι 1 byte (8 bit). Το λεωφορείο παραμένει λογικά ψηλά κατά την κατάσταση αδράνειας. Όλα τα πλαίσια SCI ξεκινούν με ένα λογικό-bit start χαμηλού, ακολουθούμενο από δεδομένα πλαισίου που μεταδίδονται με το Λιγότερο Σημαντικό Bit First (LSB First). Λεπτομερής ορισμός πλαισίου:

1. Bit έναρξης: 1 bit
2. Bit δεδομένων: 8 bit (b0~b7)
3. Stop bit: 1 bit
4. Bit ισοτιμίας: Περιττή ισοτιμία
5. Ρυθμός Baud: 115200 bps
6. Για μετάδοση πολλών-byte, το υψηλό byte μεταδίδεται πριν από το χαμηλό byte από προεπιλογή.

 

Επίπεδο Εφαρμογής

Μορφή δεδομένων τηλεμετρίας μιας μονάδας

Τα δεδομένα τηλεμετρίας μίας μονάδας είναι τα δεδομένα απόκρισης κάθε στοιχείου/μονάδας μετά τη λήψη εντολών αιτήματος τηλεμετρίας από τον Ενσωματωμένο υπολογιστή (OBC). Η αναλυτική μορφή φαίνεται στον παρακάτω πίνακα.

Πίνακας 4 Μορφή δεδομένων τηλεμετρίας μιας μονάδας

Ευρετήριο Byte	Ορισμός	Περιγραφή
B0, B1	Κεφαλίδα πλαισίου	Σταθερή τιμή: 0xEB90
B2, B3	Μήκος ωφέλιμου φορτίου	Σημείωση 1
B4	Ταυτότητα Ταξινόμησης Δεδομένων Τηλεμετρίας	Σημείωση 2
B5	Μετρητής Εντολών Αίτησης Τηλεμετρίας	Σημείωση 3
B6	Έγκυρος μετρητής εντολών	Σημείωση 4
B7	Μη έγκυρος μετρητής εντολών	Σημείωση 5
B8	Τελευταίος εκτελεσμένος κώδικας εντολών	Σημείωση 6
B9 ~ B(N-1)	-Καθορισμένο ωφέλιμο φορτίο από τον χρήστη	Σημείωση 7
BN	Άθροισμα ελέγχου	Σημείωση 8
Σημείωση: Το συγκρότημα γυροσκοπίου υποστηρίζει μόνο εντολές αιτήματος τηλεμετρίας χωρίς άλλες εντολές ελέγχου, επομένως τα Byte B6, B7, B8 θα γεμίζονται με 0xFF.

 

• Σημείωση 1: Μήκος ωφέλιμου φορτίου. Συνολικός αριθμός byte που κυμαίνεται από το αναγνωριστικό ταξινόμησης δεδομένων τηλεμετρίας (συμπεριλαμβανομένου) έως το άθροισμα ελέγχου (συμπεριλαμβανομένου).
• Σημείωση 2: Αναγνωριστικό Ταξινόμησης Δεδομένων Τηλεμετρίας. Πρέπει να είναι συνεπής με το αντίστοιχο πεδίο στην εντολή αίτησης τηλεμετρίας.
• Σημείωση 3: Μετρητής εντολών αιτήματος τηλεμετρίας. 1 χωρίς υπογραφή byte, αυξάνεται κατά 1 κατά τη λήψη του αντίστοιχου πλαισίου αιτήματος τηλεμετρίας που αποστέλλεται από το OBC.
• Σημείωση 4: Έγκυρος μετρητής εντολών. 1 χωρίς υπογραφή byte, αυξάνεται κατά 1 κατά τη λήψη μιας πλήρους έγκυρης εντολής εξαιρουμένων των πλαισίων αιτημάτων τηλεμετρίας (επικυρωμένη με άθροισμα ελέγχου). Συμπληρώστε με 0xFF για μονάδες χωρίς εντολές τηλεχειριστηρίου.
• Σημείωση 5: Μη έγκυρος μετρητής εντολών. 1 ανυπόγραφο byte, μετράει μη φυσιολογικά ληφθέντα δεδομένα, όπως λανθασμένη κεφαλίδα πλαισίου, σφάλμα αθροίσματος ελέγχου, μη αναγνωρισμένο κωδικό εντολής κ.λπ. Συμπληρώστε με 0xFF για μονάδες χωρίς εντολές τηλεχειριστηρίου.
• Σημείωση 6: Τελευταίος εκτελεσμένος κώδικας εντολής. 1 χωρίς υπογραφή byte, καταγράφει τον κωδικό της τελευταίας εντολής ελέγχου (εξαιρουμένων των αιτημάτων τηλεμετρίας και των μηνυμάτων εκπομπής). Αυτό το πεδίο ενημερώνεται αμέσως μετά την επιβεβαίωση της εντολής (όχι μετά την επιτυχή εκτέλεση της εντολής). Εάν η επαλήθευση εντολών αποτύχει, τα σφάλματα θα επισημαίνονται μέσω του Μη έγκυρου μετρητή εντολών στο ωφέλιμο φορτίο που ορίζεται από τον χρήστη. γεμίστε με 0xFF για μονάδες χωρίς εντολές τηλεχειριστηρίου.
• Σημείωση 7: -Καθορισμένο ωφέλιμο φορτίο από τον χρήστη. Bytes B9 ~ B(N-1), προσαρμόσιμα με βάση τις απαιτήσεις του χρήστη.
• Σημείωση 8: Άθροισμα ελέγχου. Ανυπόγραφο αθροιστικό άθροισμα όλων των byte (B0+B1+B2+…+B(N-1)), διατηρήστε τα χαμηλότερα 8 bit για αυτό το byte.
• Τα δεδομένα απόκρισης τηλεμετρίας θα εξάγονται εντός 2 ms μετά τη λήψη εντολής αιτήματος τηλεμετρίας. Διαφορετικά, η επικοινωνία θα κριθεί ως timeout.

 

Μορφή τηλεεντολής μιας μονάδας

Εντολή Αίτησης Τηλεμετρίας

Η εντολή τηλεμετρίας είναι ένα πλαίσιο δεδομένων που αποστέλλεται από το OBC για την απόκτηση πακέτων τηλεμετρίας από κάθε μονάδα, τα οποία μεταδίδονται μία φορά ανά δευτερόλεπτο από προεπιλογή. Καθορίζονται ξεχωριστές συχνότητες δειγματοληψίας για πακέτα τηλεμετρίας που απαιτούν ειδικούς ρυθμούς απόκτησης. Η μορφή του αιτήματος τηλεμετρίας φαίνεται παρακάτω.

Πίνακας 5 Μορφή δεδομένων αιτήματος τηλεμετρίας

B0	B1	B2	B3	B4	B5	B6	B7
EB	90	TMT	00	00	00	00	ΠΟΣΟ

 

ID Classification Data Telemetry (TMT): Προσδιορίζει τον τύπο των επιστρεφόμενων δεδομένων τηλεμετρίας. Ορίστε σε 0xFF εάν υπάρχει μόνο ένας τύπος τηλεμετρίας. Για πολλούς τύπους τηλεμετρίας: Πληκτρολογήστε 1=0xFF, Τύπος 2=0xFE, Τύπος 3=0xFD και ούτω καθεξής. Αυτό το πεδίο στα πλαίσια απόκρισης τηλεμετρίας πρέπει να ταιριάζει με το αντίστοιχο πεδίο στα πλαίσια αιτημάτων τηλεμετρίας για κάθε τύπο τηλεμετρίας.

SUM: Άθροισμα ελέγχου. Ανυπόγραφο αθροιστικό άθροισμα B0~B6, διατηρήστε τα χαμηλότερα 8 bit για αυτό το byte.

Σημείωση: Το Byte B2 έχει οριστεί ως 0xFF.

 

Δεδομένα απόκρισης τηλεμετρίας μιας μονάδας

Με τη λήψη εντολής αίτησης τηλεμετρίας, τα δεδομένα τηλεμετρίας θα μεταδίδονται με τη μορφή που καθορίζεται στον παρακάτω πίνακα:

Πίνακας 6 Δεδομένα τηλεμετρίας εξόδου γυροσκοπίου

Ευρετήριο Byte	Ορισμός	Περιγραφή
B0, B1	Κεφαλίδα πλαισίου	Σταθερή τιμή: 0xEB90
B2, B3	Μήκος ωφέλιμου φορτίου	0x0024
B4	Ταυτότητα Ταξινόμησης Δεδομένων Τηλεμετρίας	0xFF
B5	Μετρητής Εντολών Αίτησης Τηλεμετρίας	Αυξάνεται κατά 1 κατά τη λήψη εντολής αιτήματος τηλεμετρίας
B6	Έγκυρος μετρητής εντολών	Αυξάνεται κατά 1 μετά τη λήψη έγκυρης τηλεεντολής
B7	Μη έγκυρος μετρητής εντολών	Αυξάνεται κατά 1 μετά τη λήψη μιας λανθασμένης τηλεεντολής
B8	Τελευταίος εκτελεσμένος κώδικας εντολών	Κωδικός εντολής της τελευταίας εκτελεσθείσας τηλεεντολής
B9~B12	X-Δεδομένα Gyro Axis	Μονάδα: βαθμός /s, συντελεστής κλίμακας=1×10⁻5, εύρος: -500 ~ 500
B13~B16	Y-Δεδομένα Gyro Axis
B17~B20	Z-Δεδομένα Gyro Axis
B21~B22	X-Θερμοκρασία γυροσκοπίου άξονα	Μονάδα: βαθμός , συντελεστής κλίμακας=1×10⁻², εύρος: -128 ~ 128
B23~B24	Υ-Θερμοκρασία γυροσκοπίου άξονα
B25~B26	Z-Θερμοκρασία γυροσκοπίου άξονα
B27~B30	Λέξη κατάστασης	Τύπος δεδομένων: uint32
B31~B34	Δεσμευμένο πεδίο
B35~B38	Χρόνος Λειτουργίας	Τροφοδοσία συσκευής-χρόνος λειτουργίας, μονάδα: ms
B39	Άθροισμα ελέγχου	Χαμηλώστε 8 bit από το αθροιστικό άθροισμα των byte B0 έως B38

 

Προφυλάξεις λειτουργίας του προϊόντος

• Ακολουθήστε αυστηρά την αντιστοίχιση του ηλεκτρικού πείρου του προϊόντος κατά τη διάρκεια της καλωδίωσης για να αποφύγετε τη λανθασμένη σύνδεση.
• Αυτό το προϊόν είναι μια αδρανειακή συσκευή μέτρησης ακριβείας. Αποφύγετε κραδασμούς, συγκρούσεις και μηχανικά φορτία που υπερβαίνουν την ονομαστική του ανοχή κατά το χειρισμό.
• Η επιπεδότητα τοποθέτησης επιβάλλει σημαντική επίδραση στη μέτρηση του γωνιακού ρυθμού. Για την εξάλειψη σφαλμάτων κακής ευθυγράμμισης εγκατάστασης απαιτείται ένα επίπεδο στήριξης-υψηλού επιπέδου.
• Τοποθετήστε το προϊόν σταθερά και αξιόπιστα για να αποτρέψετε σφάλματα μέτρησης που προκαλούνται από χαλαρή εγκατάσταση.
• Λάβετε αντιστατική προστασία κατά την εγκατάσταση και τη λειτουργία. Συνιστάται αντιστατικός ιμάντας καρπού.
• Λειτουργείτε αυστηρά σύμφωνα με τις προδιαγραφές αυτού του εγχειριδίου και βεβαιωθείτε ότι οι συνθήκες περιβάλλοντος ταιριάζουν με τις απαιτήσεις λειτουργίας. Μην αποσυναρμολογείτε το περίβλημα και μην τροποποιείτε τις εσωτερικές δομές εάν παρουσιαστούν σφάλματα. Επικοινωνήστε αμέσως με τους μηχανικούς τεχνικής υποστήριξης για αντιμετώπιση προβλημάτων.

Δημοφιλείς Ετικέτες: mtg300 mems gyro, Κίνα mtg300 mems gyro κατασκευαστές, εργοστάσιο