F3X50 Τριών-Axis Fiber Gyro IMU

 

 

 

• Έρευνα και στάση για κινητά
• Μη επανδρωμένα συστήματα (εδάφους/θαλάσσιου/UW)
• Έρευνα και βόρεια-εύρεση
• Σταθεροποιημένες πλατφόρμες
• SATCOM-σε-εν κινήσει-
• Αυτόνομη οδήγηση & πυρομαχικά

 

 

Το F3X50 της εταιρείας είναι μια ελαφριά μονάδα αδρανειακής μέτρησης FOG τριών-αξόνων που μετρά γωνιακούς ρυθμούς τριών-αξόνων μέσω του φαινομένου Sagnac. Με ένα ενσωματωμένο-χαμηλό-επιταχυνσιόμετρο MEMS τριών-αξόνων χαμηλού θορύβου, εξάγει ταυτόχρονα αυξήσεις γωνίας και ταχύτητας. Διαθέτοντας πλήρη-συμπαγή{10}}σχεδίαση χωρίς κινούμενα μέρη, προσφέρει υψηλή ακρίβεια, συμπαγές μέγεθος, μικρό βάρος, μεγάλη διάρκεια ζωής και υψηλή αξιοπιστία, με ψηφιακές διεπαφές για εύκολη ενσωμάτωση συστήματος. Χρησιμοποιείται ευρέως στην αεροπορία, την αεροδιαστημική, τη ναυτιλία, τα πυρομαχικά, τα ορυχεία και την αυτοκινητοβιομηχανία για πλοήγηση, καθοδήγηση και έλεγχο στάσης.

 

 

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και πηνία έως FOG, προϊόντα αδράνειας ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διαδικασίας από-στο-τελικό{4} βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια του προϊόντος.

 

 

Παράμετρος	A	B
Οπτικές ίνεςΓύρος
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός/ώρα, 1 δευτ., 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,15	Μικρότερο ή ίσο με 0,15
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός /ώρα, 1 δευτ., 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,15	Μικρότερο ή ίσο με 0,15
Σταθερότητα πόλωσης FT (βαθμός /ώρα, 1 δευτ., 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
Τυχαίος περίπατος (βαθμός /1/2)	Μικρότερο ή ίσο με 0,02	Μικρότερο ή ίσο με 0,02
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50	Μικρότερο ή ίσο με 50
Ασυμμετρία συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 30
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100	Μικρότερο ή ίσο με 100
Παραλλαγή συντελεστή κλίμακας FT (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 500	Μικρότερο ή ίσο με 500
Εύρος (βαθμός/s)	-500~+500	-500~+500
MEMSΕπιταχυνσιόμετρο
0 g Bias Drift (mg/βαθμός, όλοι οι άξονες)	0,75 (μέγιστο)	0,75 (μέγιστο)
Μηδενική σταθερότητα (g, 1s)	Μικρότερο ή ίσο με 1×10-4	Μικρότερο ή ίσο με 1×10-4
Θόρυβος (ug/√Hz, όλοι οι άξονες)	80	80
Εύρος (g)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (επιλέξιμο)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (επιλέξιμο)
Σύστημα
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 500	Μεγαλύτερο ή ίσο με 500
Σταθερή-Κατική ισχύς (W)	Μικρότερο ή ίσο με 5,0	Μικρότερο ή ίσο με 5,0
Αντίσταση μόνωσης (MΩ)	＞100	＞100
Βάρος (g)	Μικρότερο ή ίσο με 280	Μικρότερο ή ίσο με 300
Διαστάσεις (mm)	67*73*49	87*74*56

 

 

 

 

Επισκόπηση προϊόντος

Το γυροσκόπιο IMU οπτικών ινών F3X50 είναι μια συμπαγής, ελαφριά, υψηλής αξιοπιστίας συσκευή αδρανειακής μέτρησης που διαθέτει υψηλή ακρίβεια, μικρό όγκο, χωρίς κινούμενα μέρη, υψηλή αξιοπιστία και μεγάλη διάρκεια ζωής. Η ψηφιακή του έξοδος επιτρέπει την εύκολη ενσωμάτωση συστήματος για εφαρμογές αεροδιαστημικής, άμυνας, ναυτιλίας, όπλων, έρευνας εξόρυξης και ηλεκτρονικών αυτοκινήτων.

 

1.2 Λειτουργίες προϊόντος

Αυτό το προϊόν είναι ένας αδρανειακός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού που βασίζεται στην αρχή Sagnac, ο οποίος μετρά τον γωνιακό ρυθμό γύρω από τους ευαίσθητους άξονές του. Παρέχει τρία-σήματα γωνιακής αύξησης αξόνων.

1.3 Σύνθεση προϊόντος

Το προϊόν αποτελείται από τα ακόλουθα συστατικά:

α) Οπτική διαδρομή: πηγή φωτός, ζεύκτης, κυματοδηγός διακλάδωσης Υ, πηνίο ίνας, ανιχνευτής.

β) Κυκλώματα: κύρια πλακέτα με ενσωματωμένο επιταχυνσιόμετρο MEMS, πλακέτα πηγής φωτός, πλακέτα προενισχυτή.

γ) Μηχανικά: περίβλημα, κάλυμμα κ.λπ.

1.4 Κύρια Προδιαγραφές Απόδοσης

Το γυροσκόπιο IMU οπτικών ινών F3X50 επιτυγχάνει τις ακόλουθες προδιαγραφές απόδοσης μετά από ενεργοποίηση 5 δευτερολέπτων-, όπως φαίνεται στον Πίνακα 1.

Πίνακας 1 Προδιαγραφές απόδοσης Gyro IMU οπτικών ινών F3X50

Παράμετρος	A	B
Οπτικές ίνεςΓύρος
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός/ώρα, 1 δευτ., 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,15	Μικρότερο ή ίσο με 0,15
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός /ώρα, 1 δευτ., 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,15	Μικρότερο ή ίσο με 0,15
Σταθερότητα πόλωσης FT (βαθμός /ώρα, 1 δευτ., 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
Τυχαίος περίπατος (βαθμός /ώρα1/2)	Μικρότερο ή ίσο με 0,02	Μικρότερο ή ίσο με 0,02
Μη γραμμικότητα SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50	Μικρότερο ή ίσο με 50
Ασυμμετρία SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 30
Επαναληψιμότητα SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100	Μικρότερο ή ίσο με 100
Παραλλαγή FT SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 500	Μικρότερο ή ίσο με 500
Εύρος (βαθμός/s)	-500~+500	-500~+500
MEMSΕπιταχυνσιόμετρο
0 g Bias Drift (mg/βαθμός, όλοι οι άξονες)	0,75 (μέγιστο)	0,75 (μέγιστο)
Μηδενική σταθερότητα (g, 1s)	Μικρότερο ή ίσο με 1×10-4	Μικρότερο ή ίσο με 1×10-4
Θόρυβος (ug/√Hz, όλοι οι άξονες)	80	80
Εύρος (g)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (επιλέξιμο)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (επιλέξιμο)
Σύστημα
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 500	Μεγαλύτερο ή ίσο με 500
Σταθερή-Κατική ισχύς (W)	Μικρότερο ή ίσο με 5,0	Μικρότερο ή ίσο με 5,0
Αντίσταση μόνωσης (MΩ)	＞100	＞100
Βάρος (g)	Μικρότερο ή ίσο με 280	Μικρότερο ή ίσο με 300
Διαστάσεις (mm)	67*73*49	87*74*56

1.5 Διαστάσεις

Οι εξωτερικές διαστάσεις και οι διαστάσεις τοποθέτησης φαίνονται στο Σχήμα 1. Η επιφάνεια στερέωσης χρησιμεύει ως σταθερή διεπαφή. Χρησιμοποιούνται βίδες M3.

Χρώμα περιβλήματος: μαύρο ανοδιωμένο.

Εικ. 1 Διαστάσεις IMU γυροσκόπιου οπτικών ινών F3X50

 

1,6 Βάρος

Βάρος: Λιγότερο ή ίσο με 280 g

1.7 Λειτουργικό περιβάλλον

Θερμοκρασία λειτουργίας: -40 βαθμοί έως +65 βαθμοί

Θερμοκρασία αποθήκευσης: -50 βαθμοί έως +75 βαθμοί

Δόνηση: 6,06 g RMS, 10 Hz έως 2000 Hz.

 

 

2.1 Εξωτερική ισχύς και κατανάλωση

Οι απαιτήσεις εξωτερικής τροφοδοσίας φαίνονται στον Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Απαιτήσεις εξωτερικής ισχύος

Δυναμικό	Εύρος τάσης	Κυματισμός	Ρεύμα
+5V	±5%	Λιγότερο ή ίσο με 50 mV	Λιγότερο ή ίσο με 2,0 A (παροδική εκκίνηση)
			Μικρότερο ή ίσο με 1,2A (σταθερό)

Σταθερή-κρατική ισχύς:<4 W at RT, <6 W full temp; transient: <10 W (startup).

 

2.2 Ηλεκτρική διεπαφή

Το γυροσκόπιο οπτικών ινών F3X50 IMU χρησιμοποιεί καλωδίωση pigtail για εξωτερικές ηλεκτρικές συνδέσεις. Το μήκος του καλωδίου προσαρμόζεται. διάμετρος σύρματος: Ф0,14 mm. Το pinout φαίνεται στον Πίνακα 3.

Πίνακας 3 Pinout σύνδεσης 15 ακίδων J30J-15ZK

Συνδετήρας (J30-15ZK)	Καρφίτσα	Αναγνωριστικό σήματος	Όνομα σήματος	Κατεύθυνση
	1,9	+5V	Ισχύς +	ΣΕ
	2,10	GND	GND	ΣΕ
	4	R+	RS422 RX+	ΣΕ
	12	R-	RS422 RX-	ΣΕ
	3	T+	RS422 TX+	ΕΞΩ
	11	T-	RS422 TX-	ΕΞΩ
	5	COM_GND	422 GND	ΕΞΩ
	13	PPSin	Είσοδος PPS	Ρεζερβέ
	6	Synclkin	Είσοδος ρολογιού	Ρεζερβέ
	14	Pulse1in	Παλμός κάμερας 1	Ρεζερβέ
	7	Pulse2in	Παλμός κάμερας 1	Ρεζερβέ
	15	Synclkout	Έξοδος ρολογιού	Ρεζερβέ
	8	PPSout	Έξοδος PPS	Ρεζερβέ

Κατά τη σύνδεση ή την επαφή με τους ακροδέκτες σύνδεσης του προϊόντος, πρέπει να λαμβάνονται προφυλάξεις ESD σύμφωνα με το GJB 1649-1993.

 

2.3 Μορφή σήματος εξόδου

Μορφή εξόδου: RS-422;

Ρυθμός Baud: 921600 bps;

Άθροισμα ελέγχου: αθροιστικό άθροισμα (byte 3-61).

Αναλυτικός ορισμός παρακάτω:

Bytes	Σχήμα και διάταξις βιβλίου	Περιγραφή
0	Uint8	0x55
1	Uint8	0xAA
2	Uint8	Άθροισμα ελέγχου (άθροισμα 3~61 byte)
3	Uint8	PPS (1~10,5ms που υποδοχή 0,5ms έλαβε σήμα PPS)
4~5	Ενότητα 16	Λέξη κατάστασης (bit0andbit2και τα δύο at1flagPPSλήφθηκε·bit3είναι παλμός κάμερας1σημαία)
6~9	Uint32	IMU Time (5mscounter)
10~13	Float32	Gx(5msang. inc., LSB: rad)
14~17	Float32	Gy(5msang. inc., LSB: rad)
18~21	Float32	Gz(5msang. inc., LSB: rad)
22~25	Float32	Ax(5msvel. Inc.,m/s)
26~29	Float32	Ay (5msvel. Inc.,m/s)
30~33	Float32	Az(5msvel. Inc.,m/s)
34~35	int16	xGyro Temp (τιμή/350=βαθμός θερμοκρασίας γυροσκοπίου)
36~37	int16	yGyro Temp (τιμή/350=βαθμός θερμοκρασίας γυροσκοπίου)
38~39	int16	zGyro Temp (τιμή/350=βαθμός θερμοκρασίας γυροσκοπίου )
40~41	int16	MEMSaccel Temp (τιμή/350=Επιτάχυνση βαθμού θερμοκρασίας)
42~43	int16	Ρεζερβέ
44~45	int16	Ρεζερβέ
46	Uint8	Camera Pulse1 (1~10,5msπου υποδοχή 0,5ms λήφθηκε σήμα)
47~48	Ενότητα 16	Χρόνος παλμού κάμερας1(μονάδα:1/40M, κάθε μέτρηση =25n)
49	Uint8	Ρεζερβέ
50~51	Ενότητα 16	Ρεζερβέ
52	Uint8	Ρεζερβέ
53~54	Ενότητα 16	Ρεζερβέ
55	Uint8	Ρεζερβέ
56~57	Ενότητα 16	Ρεζερβέ
58~59	Ενότητα 16	2 kCycle Count (μονάδα:1/40M, κάθε μέτρηση =25ns)
60	Uint8	Ρεζερβέ
61	Uint8	Ρεζερβέ
62	Uint8	0xC0
63	Uint8	0xFF

 

2.4 Εγκατάσταση

Απαιτήσεις εγκατάστασης

Ο χρήστης είναι υπεύθυνος για την εγκατάσταση και την αφαίρεση. Το προϊόν δεν πρέπει να υπόκειται σε κρούσεις ή μηχανική επεξεργασία των εξωτερικών του επιφανειών κατά τη διάρκεια αυτών των διαδικασιών.

Προ{0}}Επιθεώρηση εγκατάστασης

Επιθεωρήστε το εξωτερικό του προϊόντος για σωματικές βλάβες όπως βαθουλώματα.

Σε θερμοκρασία δωματίου, επαληθεύστε την αντίσταση μόνωσης Μεγαλύτερη ή ίση με 60 MΩ μεταξύ όλων των ακίδων του συνδετήρα εξόδου και του περιβλήματος χρησιμοποιώντας μεγωμόμετρο.

Ελέγξτε όλες τις ηλεκτρικές παραμέτρους υπό ισχύ εάν είναι απαραίτητο.

Επιπεδότητα επιφάνειας τοποθέτησης: καλύτερη από 0,02 mm.

Δημοσίευση-Επιθεώρησης εγκατάστασης

Βεβαιωθείτε ότι όλες οι βίδες στερέωσης είναι καλά σφιγμένες.

 

2.5 Συντήρηση

Πριν από την εγκατάσταση: ενεργοποιήστε το τουλάχιστον μία φορά το χρόνο για 3600 δευτερόλεπτα το καθένα. Δεν απαιτείται παρακολούθηση παραμέτρων κατά τη διάρκεια αυτού του ελέγχου.

Μετά την εγκατάσταση: ενεργοποίηση τουλάχιστον μία φορά το χρόνο για 3600 s. δεν απαιτείται παρακολούθηση παραμέτρων.

Επαναβαθμονόμηση κάθε 8 χρόνια (εκτελείται από τον κατασκευαστή).

 

2.6 Αντιμετώπιση προβλημάτων

Αυτό το προϊόν είναι πλήρως σφραγισμένο και δεν μπορεί να επισκευαστεί στον-ιστοτόπο. Οποιαδήποτε βλάβη πρέπει να επιστραφεί στον κατασκευαστή για επισκευή.

Τα παρακάτω παραθέτουν πιθανά σφάλματα εκτός προϊόντος (βλ. Πίνακα 4). Για άλλα τεχνικά ζητήματα, επικοινωνήστε με τον κατασκευαστή.

Πίνακας 4 Συνήθεις βλάβες και αντιμετώπιση προβλημάτων

Οχι.	Σύμπτωμα	Βασική αιτία	Διάλυμα
1	Ενεργοποιημένο, +5V αμπερόμετρο δείχνει ~0	Χωρίς ρεύμα ή ανεπαρκές ρεύμα τροφοδοσίας	Ελέγξτε την παροχή ρεύματος και το κύκλωμα. επαναφέρει την ισχύ
2	Ενεργοποιημένο, +5V τρέχον κανονικό αλλά το λογισμικό απόκτησης δεν λειτουργεί	Σφάλμα συστήματος απόκτησης εξοπλισμού δοκιμής	Ελέγξτε τα καλώδια σύνδεσης και την ισχύ του εξοπλισμού
		Σύγκρουση λογισμικού	Επανεκκινήστε τον δοκιμαστικό υπολογιστή
3	Ενεργοποιημένο, +5V ρεύμα μη φυσιολογικό	Πιθανό εσωτερικό βραχυκύκλωμα στον εξοπλισμό δοκιμής	Επιθεωρήστε τον εξοπλισμό δοκιμής

 

2.7 Μεταφορά και αποθήκευση

• Προφυλάξεις μεταφοράς
• Προσανατολίστε το προϊόν ανά σήμανση συσκευασίας.
• Επιτρέπεται η οδική, σιδηροδρομική, αεροπορική ή υδάτινη μεταφορά από -45 έως +75 βαθμούς .
• Βεβαιωθείτε ότι η συσκευασία είναι καλά στερεωμένη και δεν θα μετατοπιστεί κατά τη μεταφορά.
• Προφυλάξεις αποθήκευσης
• Τα προϊόντα σε συσκευασία θα πρέπει να φυλάσσονται υπό τυπική ατμοσφαιρική πίεση σε κλιματιζόμενες αποθήκες στους 15 βαθμούς έως 35 βαθμούς με σχετική υγρασία 20%-80%.
• Διάρκεια αποθήκευσης: 15 χρόνια.

 

2.8 Αποσυσκευασία και επιθεώρηση

• Επιθεώρηση αποσυσκευασίας
• Επιθεωρήστε τη συσκευασία για φυσική ζημιά.
• Χρησιμοποιήστε προστασία ESD κατά την αφαίρεση του προϊόντος.
• Λίστα ελέγχου παραδοθέντων εγγράφων
• Πιστοποιητικό συμμόρφωσης προϊόντος.
• Έκθεση αποδοχής προϊόντος.
• Εγχειρίδιο χρήσης και συντήρησης (ένα ανά παρτίδα).

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: f3x50 τρεις-axis fiber gyro imu, Κίνα f3x50 three-axis gyro fiber imu κατασκευαστές, εργοστάσιο