F3X70 Τριών-Αξόνων FOG IMU

 

 

 

• Έρευνα και στάση για κινητά
• Μη επανδρωμένα συστήματα (εδάφους/θαλάσσιου/UW)
• Έρευνα και βόρεια-εύρεση
• Σταθεροποιημένες πλατφόρμες
• SATCOM-σε-μετακίνηση-
• Αυτόνομη οδήγηση & πυρομαχικά

 

 

Το F3X70 της εταιρείας είναι ένας-αξονικός σκοπός FOG IMU-που κατασκευάστηκε για συστήματα πλοήγησης, καθοδήγησης και ελέγχου στάσης μικρών πυραύλων και κατευθυνόμενων βομβών. Αποτελούμενο από τρία-Στερεά-ΟΜΙΧΛΗΣ κατάστασης, τρία επιταχυνσιόμετρα χαλαζία και έναν πίνακα συσκευασίας δεδομένων, μετρά τη γωνιακή ταχύτητα και τη γραμμική επιτάχυνση για να υποστηρίξει τη στάση και τον έλεγχο πλοήγησης. Η πλήρως-συμπαγής-αρχιτεκτονική του εξαλείφει τα κινούμενα μέρη για εξαιρετική αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς και η σειριακή έξοδος RS{11}}422 επιτρέπει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση του συστήματος σε εφαρμογές καθοδήγησης και μέτρησης στάσης υψηλής δυναμικής ακρίβειας.

 

 

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και πηνία έως FOG, προϊόντα αδράνειας ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διαδικασίας από-στο-τελικό{4} βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια του προϊόντος.

 

 

Παράμετρος		A		B		C
Γυροσκόπιο οπτικών ινών
Επαναληψιμότητα μεροληψίας RT (από-σε-εκτέλεση, ημέρα-σε-ημέρα) (βαθμός /ώρα)		Μικρότερο ή ίσο με 0,5		Μικρότερο ή ίσο με 0,3		Μικρότερο ή ίσο με 0,20
Σταθερή-Σταθερότητα απόκλισης θερμοκρασίας (βαθμός /ώρα)		Μικρότερο ή ίσο με 0,5		Μικρότερο ή ίσο με 0,3		Μικρότερο ή ίσο με 0,20
Επαναληψιμότητα RT SF (ppm)		Μικρότερο ή ίσο με 50		Μικρότερο ή ίσο με 30		Μικρότερο ή ίσο με 20
Σταθερή-Ασυμμετρία SF θερμοκρασίας (ppm)		Μικρότερο ή ίσο με 30		Μικρότερο ή ίσο με 20		Μικρότερο ή ίσο με 20
Σταθερή-Μη γραμμικότητα θερμοκρασίας SF (ppm)		Μικρότερο ή ίσο με 30		Μικρότερο ή ίσο με 20		Μικρότερο ή ίσο με 20
Όριο (βαθμός /ώρα)		Μικρότερο ή ίσο με 0,5
Εύρος γωνιακού ρυθμού (βαθμοί/δευτ.)		±1000
Εύρος ζώνης (Hz)		200
Διαστάσεις (mm)		70*70*45
Βάρος (g)		400±50
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)		-40-+65
ΧαλαζίαςΕπιταχυνσιόμετρο
Προδιαγραφές	Ελάχ.		Τυπ.		Μέγ.		Μονάδα
Εύρος μέτρησης	-20		-		+20		g
Αστάθεια μεροληψίας	-		30		-		ug
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας	-		0.02		-		m/s/√h
Ψήφισμα	-		0.02		-		mg
Μη γραμμικότητα Ακρίβεια	-		0.1		-		%FS
Εύρος ζώνης	-		200		-		Hz

 

 

 

 

Αυτό το IMU οπτικών ινών είναι ένα αδρανειακό προϊόν που αναπτύχθηκε για συστήματα πλοήγησης, καθοδήγησης, μέτρησης στάσης και ελέγχου μικρών πυραύλων και κατευθυνόμενων βομβών. Αποτελείται από τρεις όλες-Στερεά-ΟΜΙΧΛΗΣ κατάστασης, τρία επιταχυνσιόμετρα χαλαζία και έναν πίνακα συσκευασίας δεδομένων, που μετρά τη γωνιακή ταχύτητα και τη γραμμική επιτάχυνση για να παρέχει πληροφορίες ελέγχου στάσης και πλοήγησης. Τα αποτελέσματα των μετρήσεων εξάγονται μέσω της σειριακής διεπαφής RS-422.

 

1.1 Πεδίο εφαρμογής

Αυτό το εγχειρίδιο ισχύει μόνο για το προϊόν F3X70 και περιλαμβάνει προδιαγραφές απόδοσης, τεχνικές συνθήκες, διαστάσεις και εγκατάσταση/χρήση. Οι τεχνικές συνθήκες καλύπτουν το περιβαλλοντικό εύρος, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά.

1.2 Βασικές προδιαγραφές

1.2.1 Βασικές προδιαγραφές απόδοσης FOG:

Γυροσκόπιο οπτικών ινών Κύριες προδιαγραφές απόδοσης	Παράμετρος	A	B	C
	Επανάληψη προκατάληψης RT. (run-to-run, day-to-day) (º/h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5	Μικρότερο ή ίσο με 0,3	Μικρότερο ή ίσο με 0,20
	Const-Σταθερότητα απόκλισης θερμοκρασίας (º/h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5	Μικρότερο ή ίσο με 0,3	Μικρότερο ή ίσο με 0,20
	Επαναληψιμότητα RT SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 20
	Const-Ασυμμετρία SF θερμοκρασίας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 20
	Const-Μη γραμμικότητα θερμοκρασίας SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 20
	Όριο (º/h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5º/ώρα
	Εύρος γωνιακού ρυθμού (º/s)	±1000
	Εύρος ζώνης (Hz)	200
	Διαστάσεις (mm)	70*70*45
	Βάρος (g)	400±50
	Θερμοκρασία λειτουργίας. (πτυχίο)	-40-+65

 

Πίνακας 1 Κύρια Προδιαγραφές Απόδοσης Προϊόντος

Παράμετρος		Ελάχ.	Τυπ.	Μέγ.	Μονάδα
Προδιαγραφές επιταχυνσιόμετρου	Σειρά	-20		+20	g
	Αστάθεια μεροληψίας		30		ug
	Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας		0.02		m/s/√h
	Ψήφισμα		0.02		mg
	Μη γραμμικότητα Ακρίβεια		0.1		%FS
	Εύρος ζώνης		200		Hz

 

1.2.2 Μηχανικές δοκιμές

1.2.2.1 Ημιτονική δόνηση

Τοποθετήστε το γυροσκόπιο στο τραπέζι δόνησης κατά κατεύθυνση άξονα χρησιμοποιώντας φωτιστικά. Εκτελέστε ημιτονοειδή σάρωση σε τρεις κατευθύνσεις: άξονες X, Y και Z. Διαδικασία: ενεργοποιήστε το τραπέζι δόνησης, ενεργοποιήστε το γυροσκόπιο, ζέστανε για μια περίοδο (χρόνος εκκίνησης-γυροσκοπίου), μετρήστε την έξοδο γυροσκοπίου για περίπου. 5 λεπτά και, στη συνέχεια, εφαρμόστε ημιτονοειδή δόνηση. Συνθήκες: 20 Hz-2000 Hz, χρόνος σάρωσης 5 λεπτά, πλάτος 4,2 g. Καταγράψτε την έξοδο γυροσκοπίου κατά τη δόνηση.

Τυχαία Δόνηση

Συχνότητα: 20 Hz-2000 Hz

Διάρκεια: 5 λεπτά ανά άξονα

Κατεύθυνση: άξονες X, Y, Z

Φάσμα: Βλ. Συνημμένο 1 συνημμένο 1: Φάσμα κραδασμών

Απαιτήσεις:

Η ΟΜΙΧΛΗ δεν εμφανίζει συντονισμό κατά την ημιτονοειδή σάρωση από 20 Hz έως 2000 Hz.

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη διαφορά μεταξύ της πόλωσης-δόνησης και της πόλωσης πριν/μετά το μέσο όρο πρέπει να είναι<0.3°/h.

 

1.2.2.2 Μηχανική κρούση ανά Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες Δοκιμής Σοκ

Μέγιστη επιτάχυνση (g)	30
Διάρκεια (ms)	10
Καταμέτρηση σοκ	ανά κατεύθυνση 3 φορές
Κυματομορφή	Μισό-ημιτόνιο
Κατεύθυνση	X,Y,Z
	Σημείωση: Διάστημα μεταξύ κραδασμών Μεγαλύτερο ή ίσο με 1,5 δευτ

 

Το προϊόν θα παραμείνει τροφοδοτημένο κατά τη διάρκεια της δοκιμής κραδασμών και στη συνέχεια θα λειτουργεί κανονικά. Η αλλαγή μεροληψίας πριν/μετά το σοκ πρέπει να είναι<0.3°/h.

Παράρτημα Α:

Ρυθμός Baud: 460800, χωρίς ισοτιμία, 1 bit stop

Συχνότητα εξόδου: 400 Hz

Πρωτόκολλο δεδομένων εξόδου:

Ψηφιόλεξη	Ονομα	Μονάδα	Αξία	Μετατροπή	Τύπος
0	Κεφαλίδα πλαισίου 1		0xAA		uchar
1	Κεφαλίδα πλαισίου 2		0xAA		uchar
2	Μετρητής Tx		1~200		uchar
3	Αυτό-Byte δοκιμής		255		uchar
4~7	XAxis Gyro		32 bitLSB πρώτα		υπογεγραμμένο int32
8~11	YAxis Gyro		32 bitLSB πρώτα		υπογεγραμμένο int32
12~15	ΖΑξής Γύρος		32 bitLSB πρώτα		υπογεγραμμένο int32
16~19	XAxis Accel		32 bitLSB πρώτα		υπογεγραμμένο int32
20~23	YAxis Accel		32 bitLSB πρώτα		υπογεγραμμένο int32
24~27	ZAxis Accel		32 bitLSB πρώτα		υπογεγραμμένο int32
28,29	XAxis Gyro Temp		16 bitLSB πρώτα	1/16	υπογεγραμμένο στο 16
30	Άθροισμα ελέγχου		4~29 Byte XOR άθροισμα		uchar
31	Ουρά πλαισίου		0xBB		uchar

 

3. Ορισμός καλωδίωσης

Το FOG χρησιμοποιεί μια υποδοχή J30-15ZKP. Pinout που ορίζεται στον Πίνακα 1.

Πίνακας 1 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά συνδετήρα εξόδου FOG

Καρφίτσα	Ορισμός	Επιγραφή	Χρώμα
1	TXD+	TX+	Κίτρινος
2	TXD-	TX-	Πορτοκάλι
3	RXD+	RX+	Μπλε
4	RXD-	RX-	Πράσινος
5, 13	+5 V Ισχύς	+5V	Κόκκινος
6, 7	GND	GND	Μαύρος

 

 

Σχέδιο διαστάσεων F3X70

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: f3x70 three-axis fog imu, Κίνα f3x70 three-axis fog imu κατασκευαστές, εργοστάσιο