FS50X Single-Axis Medium-ΟΜΙΧΛΗ Χαμηλής ακρίβειας

 

 

 

• EO Pod
• Πλατφόρμα ελέγχου πτήσης
• Πλατφόρμα οπτικής/φωτογραφίας
• Συσκευή σταθεροποίησης πλατφόρμας
• SatCom-στην-μετακίνηση-
• Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης
• Ελαφρύ UAV

 

 

Το FS50X είναι ένα μικροσκοπικό γυροσκόπιο οπτικών ινών που διαπερνά τον παραδοσιακό σχεδιασμό FOG με ολοκληρωμένο κύκλωμα και σχεδιασμό οπτικής διαδρομής. Είναι ένας ιδανικός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού μέσης-χαμηλής ακρίβειας για πλοήγηση και έλεγχο, που χρησιμοποιείται ευρέως σε εφαρμογές αδρανειακής μέτρησης. Διαθέτοντας συμπαγές μέγεθος, μικρό βάρος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και απλή διεπαφή, προσφέρει εξαιρετική απόδοση κόστους. Βασισμένο σε αποδεδειγμένα σχέδια με μηχανικές βελτιστοποιήσεις για μαζική παραγωγή, προσφέρει εξαιρετική αξία σε πεδία αδρανειακής μέτρησης και ελέγχου.

 

 

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους-κλειστού βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και περιέλιξη πηνίου έως FOG, προϊόντα αδράνειας οπτικών ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διεργασίας από-στο-τέλος βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, η εταιρεία εξασφαλίζει αξιοπιστία και συνέπεια. Χρησιμοποιώντας αδρανειακές συσκευές και τεχνολογία SINS, παρέχει στα UAV ακριβή ταχύτητα, θέση και στάση. Το FS50X βελτιώνει σημαντικά την απόδοση INS, ιδανικό για αδρανειακή πλοήγηση μέτριας{10}}χαμηλής ακρίβειας.

 

 

Παράμετρος	A	B	C
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /h, 1σ, 10s)	Μικρότερο ή ίσο με 0,20	Μικρότερο ή ίσο με 0,10	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
Χρόνος (-οί) σταθεροποίησης	＜10	＜10	＜10
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός / ώρα, 1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,30	Μικρότερο ή ίσο με 0,20	Μικρότερο ή ίσο με 0,10
Πλήρης-Επαναληψιμότητα απόκλισης θερμοκρασίας (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,6	Μικρότερο ή ίσο με 0,4	Μικρότερο ή ίσο με 0,3
Γωνιακό Τυχαίο Περπάτημα (ARW) (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,02	Μικρότερο ή ίσο με 0,02	Μικρότερο ή ίσο με 0,01
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 20
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 30
Δυναμικό εύρος (βαθμός/δευτ.)	±500
Μαγνητική ευαισθησία (βαθμός /hr/Gs)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40-+70
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-50-+70
Κατάσταση δόνησης (g, Hz)	4.2, 20-2000
Βάρος (g)	100±10
Διαστάσεις (mm)	50*50*25

 

 

 

 

 

1.2.2 Μηχανικές δοκιμές

1.2.2.1 Ημιτονοειδής δόνηση σάρωσης

Το γυροσκόπιο στερεώνεται στο τραπέζι δόνησης μέσω του προσαρτήματος σύμφωνα με την κατεύθυνση της δόνησης και το γυροσκόπιο πραγματοποιεί ημιτονοειδή σάρωση σε 3 κατευθύνσεις, που αντιστοιχούν στις κατευθύνσεις του άξονα Χ-άξονας Υ-και του άξονα Ζ-, αντίστοιχα. Βήματα δόνησης. πίνακας δόνησης συν διέγερση, στην ισχύ του γυροσκοπίου, μετά από μια ορισμένη περίοδο προθέρμανσης-(χρόνος εκκίνησης-γυροσκοπίου), δοκιμάστε την τιμή εξόδου του γυροσκόπιου, περίπου 5 λεπτά. ημιτονοειδής δόνηση. Συνθήκες δόνησης: 20Hz-2000Hz, χρόνος σάρωσης 5min, πλάτος 4,2g. διαδικασία δόνησης, καταγράψτε την έξοδο του γυροσκοπίου.

Τυχαία Δόνηση

Συχνότητα κραδασμών: 20Hz~2000Hz

Χρόνος δόνησης: 5 λεπτά για κάθε άξονα

Κατεύθυνση κραδασμών: άξονας X, Y, Z

Φάσμα κραδασμών: βλέπε Εικόνα 1

Σχήμα. 1 Φάσμα δόνησης

 

 

Το γυροσκόπιο οπτικών ινών δεν πρέπει να έχει συντονισμό με ημιτονοειδή σάρωση στην περιοχή από 20 HZ έως 2000 Hz.

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της πόλωσης στη δόνηση και η μέση πόλωση πριν και μετά τη δόνηση πρέπει να είναι μικρότερη από 0,3º/ώρα.

 

1.2.2.2 Οι μηχανικές κρούσεις είναι όπως απαιτείται από τον Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες δοκιμής κρούσης

Μέγιστη επιτάχυνση (g)	30
Διάρκεια (ms)	10
Times of Impacts	3 φορές προς κάθε κατεύθυνση
Κυματομορφή	μισό-ημιτονοειδές κύμα
Οδηγίες	X, Y, Z
Σημείωση: Το διάστημα μεταξύ δύο κρούσεων δεν είναι μικρότερο από 1,5 δευτερόλεπτο.

Διαδικασία κρούσης, το προϊόν θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά μετά από μηχανικές κρούσεις στην κατάσταση ηλεκτρικής ενέργειας, η προκατάληψη πρέπει να είναι μικρότερη από 0,2º/h πριν και μετά την κρούση.

 

2 Πρωτόκολλο επικοινωνίας

Μέθοδος 2.1 RS-422 (αμφίδρομη)

Αμφίδρομη σειριακή επικοινωνία, συμβατή με το πρότυπο διασύνδεσης RS-422.

Εξωτερικό σήμα ενεργοποίησης, τετραγωνικό κύμα 1000 Hz.

Αφού το γυροσκόπιο ανιχνεύσει την πτώση του σήματος της εξωτερικής σκανδάλης, αρχίζει να στέλνει δεδομένα προς τα έξω.

Τα αποτελεσματικά δεδομένα γυροσκοπίου είναι 32 bit.

Τα έγκυρα δεδομένα για τη θερμοκρασία είναι 14 bit.

Ο ρυθμός baud μεταφοράς δεδομένων είναι 460,8 kbps.

Μορφή δεδομένων:

Μορφή μετάδοσης δεδομένων: κάθε δεδομένα πλαισίου είναι 11 bit, συμπεριλαμβανομένων: bit 1 είναι το bit έναρξης (0), bit 2 έως 9 είναι bit δεδομένων, bit 10 είναι το bit άρτιας ισοτιμίας και bit 11 είναι το bit τερματισμού.

Έλεγχος ισοτιμίας: ακόμη και

Γυροσκοπικά έγκυρα δεδομένα για 32 bit (το υψηλότερο bit για το bit πρόσημο, 0 για το "+", 1 για το "-"), το έγκυρο bit δεδομένων θερμοκρασίας 14 bit (το υψηλότερο bit για το bit πρόσημου, 0 για το bit "+", 1 για το "-"); το έγκυρο bit δεδομένων θερμοκρασίας 14 bit (το υψηλότερο bit για το bit πρόσημο, 0 για "+", 1 για "-"). ", 1 για "-");

Μορφή πακέτου: κάθε μετάδοση περιλαμβάνει συνολικά 10 byte, το πρώτο byte για την κεφαλίδα του πλαισίου (80H). το δεύτερο byte για το πρώτο byte δεδομένων γυροσκοπίου (χαμηλό byte). το τρίτο byte για το δεύτερο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το τέταρτο byte για το τρίτο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το πέμπτο byte για το τέταρτο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το έκτο byte για το πέμπτο byte δεδομένων γυροσκοπίου (υψηλό byte). το έβδομο byte είναι το bit ισοτιμίας για το πακέτο για τα πρώτα πέντε byte (γευροσκοπικά δεδομένα) της τιμής XOR. Το 8ο byte είναι το χαμηλό byte δεδομένων θερμοκρασίας. το 9ο byte είναι το υψηλό byte δεδομένων θερμοκρασίας. Το 10ο bit είναι το bit ισοτιμίας, που είναι η τιμή XOR των πρώτων 8 byte (δεδομένα γυροσκοπίου) στο πακέτο δεδομένων.

Μέθοδος αποθήκευσης δεδομένων.

Εικ. 2 Διάσταση τουFS50X

 

Η πρίζα J30-15ZK ορίζεται στον Πίνακα 1.

Πίνακας 1 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά της πρίζας εξόδου γυροσκοπίου

Καρφίτσα	Ορισμός καρφίτσας	Σημάδι	Χρώμα
1	Σειριακή θύρα: Transmit+	TX+ (γυροσκοπικό σήμα +)	Κίτρινος
2	Σειριακή θύρα: Μετάδοση-	TX- (γυροσκοπικό σήμα -)	Πορτοκάλι
3	Σειριακή θύρα: Receive+	RX+ (σήμα εξωτερικού συγχρονισμού +)	Μπλε
4	Σειριακή θύρα: Λήψη-	RX- (σήμα εξωτερικού συγχρονισμού -)	Πράσινος
5, 13	Ισχύς +5V	+5V	Κόκκινος
6, 7	GND	GND	Μαύρος

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: fs50x single-axis medium-ομίχλη χαμηλής ακρίβειας, Κίνα fs50x single-medium-κατασκευαστές ομίχλης χαμηλής ακρίβειας, εργοστασιακό