
FS60 Single-Axis Medium-OFG υψηλής ακρίβειας
Μινιατούρα Συμπαγής Σχέδιο
Όλα-Στερεά-Σχεδίαση κατάστασης
Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Περιγραφή
Κύρια Χαρακτηριστικά
- Μινιατούρα Συμπαγής Σχέδιο
- Όλα-Στερεά-Σχεδίαση κατάστασης
- Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
- Υψηλή αξιοπιστία, εξαιρετικά-Μεγάλη διάρκεια ζωής
- Έξοδος ηλεκτρικής διεπαφής πλήρως DigitalRS-422

Πεδία Εφαρμογής
- EO Pod
- Πλατφόρμα ελέγχου πτήσης
- Πλατφόρμα οπτικής/φωτογραφίας
- Συσκευή σταθεροποίησης πλατφόρμας
- SatCom-στην-μετακίνηση-
- Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης
- Ελαφρύ UAV
Επισκόπηση προϊόντος
Το FS60 είναι ένα μικροσκοπικό γυροσκόπιο οπτικών ινών με ενσωματωμένα κυκλώματα και οπτικές διαδρομές που ξεφεύγουν από τα παραδοσιακά σχέδια. Λειτουργεί ως ιδανικός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού υψηλής-ακρίβειας για εφαρμογές ελέγχου και χρησιμοποιείται ευρέως στην αδρανειακή μέτρηση. Χτισμένο σε δοκιμασμένα σχέδια με μηχανικές βελτιστοποιήσεις για μαζική παραγωγή, προσφέρει εξαιρετική απόδοση κόστους. Διαθέτοντας συμπαγές μέγεθος, μικρό βάρος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και απλή διεπαφή, το FS60 είναι η κορυφαία επιλογή για πεδία πλοήγησης και ελέγχου.
Μοναδική Τεχνολογία
Η LIOCREBIF είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους{{1} κλειστού βρόχου που καλύπτει εξοπλισμό περιέλιξης ινών, κατασκευή πηνίων ινών, γυροσκόπια οπτικών ινών, προϊόντα αδράνειας ινών, αδρανειακά προϊόντα MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής/βαθμονόμησης IMU. Ο ολοκληρωμένος έλεγχος των διεργασιών ανάντη και κατάντη βελτιώνει αποτελεσματικά την ποιότητα των προϊόντων και μειώνει το κόστος του συστήματος. Η εταιρεία εφαρμόζει το σύστημα ποιότητας ISO9001 και υιοθετεί αυστηρές διαδικασίες για να εξασφαλίσει αξιοπιστία και συνέπεια στην απόδοση των προϊόντων.
FS60 Single-Axis Medium-OFG υψηλής ακρίβειας
FS60 Single-Παράμετροι απόδοσης FOG Axis
|
Παράμετρος |
A |
B |
C |
|
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /h,1σ, 10s) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,20 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,10 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
|
Χρόνος (-οί) σταθεροποίησης |
<10 |
<10 |
<10 |
|
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός / ώρα, 1σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,20 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,10 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
|
Πλήρης-Επαναληψιμότητα απόκλισης θερμοκρασίας (βαθμός /ώρα) |
Μικρότερο ή ίσο με 1 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,5 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
|
Γωνιακό Τυχαίο Περπάτημα (ARW) (βαθμός /√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,02 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,01 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,005 |
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
|
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
|
Δυναμικό εύρος (βαθμός/δευτ.) |
±500 |
||
|
Μαγνητική ευαισθησία (βαθμός /hr/Gs) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
||
|
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός) |
-40-+70 |
||
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός) |
-50-+70 |
||
|
Κατάσταση δόνησης (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
||
|
Βάρος (g) |
150±20 |
||
|
Διαστάσεις (mm) |
60*60*30 |
||
Διαστατικό σχέδιο

Εισαγωγή
Ως νέος τύπος γυροσκόπιου στερεάς- κατάστασης, το γυροσκόπιο οπτικών ινών (FOG) έχει τα πλεονεκτήματα της γρήγορης εκκίνησης, του μεγάλου εύρους μέτρησης και της υψηλής αξιοπιστίας. Το γυροσκόπιο οπτικών ινών υψηλής ακρίβειας μεσαίου{3}}μονού άξονα FS60 μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις εφαρμογής συστημάτων αδρανειακής πλοήγησης όπως τοποθέτηση και προσανατολισμός στην ξηρά, βόρεια αναζήτηση οχήματος, αερομεταφερόμενη στάση και κατεύθυνση και θαλάσσια γυροσκοπική πυξίδα.
1.1 Εφαρμογή
Αυτό το εγχειρίδιο ισχύει μόνο για τη σειρά προϊόντων FS60, συμπεριλαμβανομένου του δείκτη απόδοσης, των τεχνικών συνθηκών, των διαστάσεων, της εγκατάστασης και της εφαρμογής. Οι τεχνικές συνθήκες περιλαμβάνουν την περιβαλλοντική κατάσταση, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά του προϊόντος.
1.2 Βασικές παράμετροι
1.2.1 Ο κύριος δείκτης απόδοσης του γυροσκόπιου οπτικών ινών:
Πίνακας 1 Κύριος δείκτης απόδοσης προϊόντος
|
Παράμετρος |
A |
B |
C |
|
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /h,1σ, 10s) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,20 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,10 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
|
Χρόνος (-οί) σταθεροποίησης |
<10 |
<10 |
<10 |
|
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός / ώρα, 1σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,20 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,10 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
|
Πλήρης-Επαναληψιμότητα απόκλισης θερμοκρασίας (βαθμός /ώρα) |
Μικρότερο ή ίσο με 1 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,5 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
|
Γωνιακό Τυχαίο Περπάτημα (ARW) (βαθμός /√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,02 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,01 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,005 |
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
|
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
|
Δυναμικό εύρος (βαθμός/δευτ.) |
±500 |
||
|
Μαγνητική ευαισθησία (βαθμός /hr/Gs) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
||
|
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός) |
-40-+70 |
||
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός) |
-50-+70 |
||
|
Κατάσταση δόνησης (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
||
1.2.2 Μηχανικές δοκιμές
1.2.2.1 Ημιτονοειδής δόνηση σάρωσης
Το γυροσκόπιο στερεώνεται στο τραπέζι δόνησης μέσω του προσαρτήματος σύμφωνα με την κατεύθυνση της δόνησης και το γυροσκόπιο πραγματοποιεί ημιτονοειδή σάρωση σε 3 κατευθύνσεις, που αντιστοιχούν στις κατευθύνσεις του άξονα Χ-άξονας Υ-και του άξονα Ζ-, αντίστοιχα. Βήματα δόνησης. πίνακας δόνησης συν διέγερση, στην ισχύ του γυροσκοπίου, μετά από μια ορισμένη περίοδο προθέρμανσης-(χρόνος εκκίνησης-γυροσκοπίου), δοκιμάστε την τιμή εξόδου του γυροσκόπιου, περίπου 5 λεπτά. ημιτονοειδής δόνηση. Συνθήκες δόνησης: 20Hz-2000Hz, χρόνος σάρωσης 5min, πλάτος 4,2g. διαδικασία δόνησης, καταγράψτε την έξοδο του γυροσκοπίου.
Τυχαία Δόνηση
Συχνότητα κραδασμών: 20Hz~2000Hz
Χρόνος δόνησης: 5 λεπτά για κάθε άξονα
Κατεύθυνση κραδασμών: άξονας X, Y, Z
Φάσμα κραδασμών: βλέπε Εικόνα 1
Σχήμα. 1 Φάσμα δόνησης
Απαιτήσεις ευρετηρίου:
Το γυροσκόπιο οπτικών ινών δεν πρέπει να έχει συντονισμό με ημιτονοειδή σάρωση στην περιοχή από 20 HZ έως 2000 Hz.
Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της πόλωσης στη δόνηση και η μέση πόλωση πριν και μετά τη δόνηση πρέπει να είναι μικρότερη από 0,10º/ώρα.
1.2.2.2 Οι μηχανικές κρούσεις είναι όπως απαιτείται από τον Πίνακα 2.
Πίνακας 2 Συνθήκες δοκιμής κρούσης
|
Μέγιστη επιτάχυνση (g) |
30 |
|
Διάρκεια (ms) |
10 |
|
Times of Impacts |
3 φορές προς κάθε κατεύθυνση |
|
Κυματομορφή |
μισό-ημιτονοειδές κύμα |
|
Κατεύθυνση |
X, Y, Z |
|
Σημείωση: Το διάστημα μεταξύ δύο κρούσεων δεν είναι μικρότερο από 1,5 δευτερόλεπτο. |
Διαδικασία κρούσης, το προϊόν θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά μετά από μηχανικές κρούσεις στην κατάσταση ηλεκτρικής ενέργειας, η προκατάληψη πρέπει να είναι μικρότερη από 0,10º/h πριν και μετά την κρούση.
2 Πρωτόκολλο επικοινωνίας
Μέθοδος 2.1 RS-422 (αμφίδρομη)
Αμφίδρομη σειριακή επικοινωνία, συμβατή με το πρότυπο διασύνδεσης RS-422.
Εξωτερικό σήμα ενεργοποίησης, τετραγωνικό κύμα 1000 Hz.
Αφού το γυροσκόπιο ανιχνεύσει την πτώση του σήματος της εξωτερικής σκανδάλης, αρχίζει να στέλνει δεδομένα προς τα έξω.
Τα αποτελεσματικά δεδομένα γυροσκοπίου είναι 32 bit.
Τα έγκυρα δεδομένα για τη θερμοκρασία είναι 14 bit.
Ο ρυθμός μετάδοσης δεδομένων είναι 460,8 kbps.
Μορφή δεδομένων:
Μορφή μετάδοσης δεδομένων: κάθε δεδομένα πλαισίου είναι 11 bit, συμπεριλαμβανομένων: bit 1 είναι το bit έναρξης (0), bit 2 έως 9 είναι bit δεδομένων, bit 10 είναι το bit άρτιας ισοτιμίας και bit 11 είναι το bit τερματισμού.
Έλεγχος ισοτιμίας: ακόμη και
Γυροσκοπικά έγκυρα δεδομένα για 32 bit (το υψηλότερο bit για το bit πρόσημο, 0 για το "+", 1 για το "-"), το έγκυρο bit δεδομένων θερμοκρασίας 14 bit (το υψηλότερο bit για το bit πρόσημου, 0 για το bit "+", 1 για το "-"); το έγκυρο bit δεδομένων θερμοκρασίας 14 bit (το υψηλότερο bit για το bit πρόσημο, 0 για "+", 1 για "-"). ", 1 για "-");
Μορφή πακέτου: κάθε μετάδοση περιλαμβάνει συνολικά 10 byte, το πρώτο byte για την κεφαλίδα του πλαισίου (80H). το δεύτερο byte για το πρώτο byte δεδομένων γυροσκοπίου (χαμηλό byte). το τρίτο byte για το δεύτερο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το τέταρτο byte για το τρίτο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το πέμπτο byte για το τέταρτο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το έκτο byte για το πέμπτο byte δεδομένων γυροσκοπίου (υψηλό byte). το έβδομο byte είναι το bit ισοτιμίας για το πακέτο για τα πρώτα πέντε byte (γευροσκοπικά δεδομένα) της τιμής XOR. Το 8ο byte είναι το χαμηλό byte δεδομένων θερμοκρασίας. το 9ο byte είναι το υψηλό byte δεδομένων θερμοκρασίας. Το 10ο bit είναι το bit ισοτιμίας, που είναι η τιμή XOR των πρώτων 8 byte (δεδομένα γυροσκοπίου) στο πακέτο δεδομένων.
Μέθοδος αποθήκευσης δεδομένων.


Εικ. 2 Διάσταση τουFS60
Η πρίζα J30-15ZK ορίζεται στον Πίνακα 1.
Πίνακας 1 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά της πρίζας εξόδου γυροσκοπίου
|
Καρφίτσα |
Ορισμός καρφίτσας |
Σημάδι |
Χρώμα |
|
1 |
Σειριακή θύρα: Transmit+ |
TX+ (γυροσκοπικό σήμα +) |
Κίτρινος |
|
2 |
Σειριακή θύρα: Μετάδοση- |
TX- (γυροσκοπικό σήμα -) |
Πορτοκάλι |
|
3 |
Σειριακή θύρα: Receive+ |
RX+ (σήμα εξωτερικού συγχρονισμού +) |
Μπλε |
|
4 |
Σειριακή θύρα: Λήψη- |
RX- (σήμα εξωτερικού συγχρονισμού -) |
Πράσινος |
|
5, 13 |
Ισχύς +5V |
+5V |
Κόκκινος |
|
6, 7 |
GND |
GND |
Μαύρος |
Δημοφιλείς Ετικέτες: fs60 single-medium-fog υψηλής ακρίβειας, Κίνα fs60 single-medium-κατασκευαστές ομίχλης υψηλής ακρίβειας, εργοστασιακό






