F3X80 Τριών-Αξόνων FOG IMU

Συμπαγής μικροσχεδιασμός
Σχεδιασμός-στερεής-κατάστασης
Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα

Αποστολή ερώτησής

Περιγραφή

Βασικά Χαρακτηριστικά

Συμπαγής μικροσχεδιασμός
Σχεδιασμός-στερεής-κατάστασης
Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Υψηλή αξιοπιστία, εξαιρετικά-μεγάλη διάρκεια ζωής
Πλήρης ψηφιακή ηλεκτρική διεπαφή RS-422

Εφαρμογές

Έρευνα και στάση για κινητά
Μη επανδρωμένα συστήματα (εδάφους/θαλάσσιου/UW)
Έρευνα και βόρεια-εύρεση
Σταθεροποιημένες πλατφόρμες
SATCOM-σε-μετακίνηση-
Αυτόνομη οδήγηση & πυρομαχικά

Εισαγωγή Προϊόντος

Το F3X80 της εταιρείας είναι ένας-αξονικός σκοπός FOG IMU-που κατασκευάστηκε για συστήματα πλοήγησης, καθοδήγησης και ελέγχου στάσης μικρών πυραύλων και κατευθυνόμενων βομβών. Αποτελούμενο από τρία-Στερεά-ΟΜΙΧΛΗΣ κατάστασης, τρία επιταχυνσιόμετρα χαλαζία και έναν πίνακα συσκευασίας δεδομένων, μετρά τη γωνιακή ταχύτητα και τη γραμμική επιτάχυνση για να υποστηρίξει τη στάση και τον έλεγχο πλοήγησης. Η πλήρως-συμπαγής-αρχιτεκτονική του εξαλείφει τα κινούμενα μέρη για εξαιρετική αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς και η σειριακή έξοδος RS{11}}422 επιτρέπει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση του συστήματος σε εφαρμογές καθοδήγησης και μέτρησης στάσης υψηλής δυναμικής ακρίβειας.

Μοναδική Τεχνολογία

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και πηνία έως FOG, προϊόντα αδράνειας ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διεργασίας από-στο-τέλος βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια του προϊόντος.

F3X80 Προδιαγραφές απόδοσης IMU οπτικών ινών τριών-

Παράμετρος	A	B	C
Γυροσκόπιο οπτικών ινών
Επαναληψιμότητα μεροληψίας RT (τρέξιμο-σε-εκτέλεση, ημέρα-σε-ημέρα) (º/ h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5	Μικρότερο ή ίσο με 0,3	Μικρότερο ή ίσο με 0,20
Σταθερή-Σταθερότητα απόκλισης θερμοκρασίας (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5	Μικρότερο ή ίσο με 0,3	Μικρότερο ή ίσο με 0,20
Επαναληψιμότητα RT SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 20
Σταθερή-Ασυμμετρία SF θερμοκρασίας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 20
Σταθερή-Μη γραμμικότητα θερμοκρασίας SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 20
Όριο (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
Εύρος γωνιακού ρυθμού (βαθμοί/δευτ.)	-500-+500
Εύρος ζώνης (Hz)	100
Διαστάσεις (mm)	Ф80*70
Βάρος (g)	780±20 (με επιταχυνσιόμετρο)
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40-+65
ΧαλαζίαςΕπιταχυνσιόμετρο
Εύρος (g)	Μεγαλύτερο ή ίσο με ±40
Συντελεστής θερμοκρασίας SF (ppm/βαθμός )	Μικρότερο ή ίσο με 100
Μηνιαία σταθερότητα SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100
Μεροληψία (mg)	Μικρότερο ή ίσο με ±7
Συντελεστής θερμοκρασίας πόλωσης (ug/βαθμός)	Μικρότερο ή ίσο με 100
Μηνιαία σταθερότητα μεροληψίας (ug)	Μικρότερο ή ίσο με 100
2η-Μη γραμμικότητα τάξης (ug/g²)	Μικρότερο ή ίσο με 20
Γωνία τοποθέτησης (")	Μικρότερο ή ίσο με 200
Εμφάνιση	Χωρίς γρατσουνιές, ρωγμές ή διάβρωση
Μόνωση	Μεγαλύτερο ή ίσο με 20 MΩ (100 V), 25 μοίρες ± 5 μοίρες , υγρασία Μικρότερη ή ίση με 80%

Διάγραμμα Μηχανικών Διαστάσεων

product-811-378

Εισαγωγή

Η μονάδα μέτρησης αδράνειας οπτικών ινών είναι ένα αδρανειακό προϊόν που αναπτύχθηκε για το σύστημα πλοήγησης και καθοδήγησης, μέτρησης στάσης και ελέγχου μικρών πυραύλων και κατευθυνόμενων βομβών, το οποίο αποτελείται από τρία γυροσκόπια οπτικών ινών στερεών{1}, τρία επιταχυνσιόμετρα χαλαζία και πίνακες μέτρησης γραμμικής ταχύτητας και γωνιακής ταχύτητας κ.λπ. κίνηση του μεταφορέα για την παροχή πληροφοριών για τη στάση του μεταφορέα και τον έλεγχο πλοήγησης, και τα αποτελέσματα της μέτρησης εξάγονται μέσω της σειριακής θύρας RS422.

1.1 Εφαρμογή

Αυτό το εγχειρίδιο οδηγιών ισχύει μόνο για το προϊόν τύπου F3X80-IMU, το οποίο περιέχει προδιαγραφές απόδοσης, τεχνικές συνθήκες, εξωτερικές διαστάσεις και

εγκατάσταση και χρήση. Μεταξύ αυτών, οι τεχνικές συνθήκες περιλαμβάνουν το περιβαλλοντικό εύρος του προϊόντος, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά.

1.2 Βασικές παράμετροι

1.2.1 Ο κύριος δείκτης απόδοσης του γυροσκόπιου οπτικών ινών:

Παράμετροι κύριου ευρετηρίου	A	B	C
Επαναληψιμότητα προκατάληψης σε θερμοκρασία δωματίου (Ανά φορές, ανά ημέρες) (º/h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5	Μικρότερο ή ίσο με 0,3	Μικρότερο ή ίσο με 0,20
Σταθερότητα πόλωσης σε σταθερή θερμοκρασία (º/h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5	Μικρότερο ή ίσο με 0,3	Μικρότερο ή ίσο με 0,20
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας σε θερμοκρασία δωματίου (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 20
Ασυμμετρία συντελεστή κλίμακας σε σταθερή θερμοκρασία (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 20
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας σε σταθερή θερμοκρασία (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 20
Όριο (º/h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5º/ώρα
Εύρος γωνιακού ρυθμού (º/s)	-500 έως +500 º/s
Εύρος ζώνης (Hz)	100
Διαστάσεις (mm)	Ф80*70
Βάρος (g)	780±20 (με επιταχυνσιόμετρο)
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40 έως +65

Παράμετροι επιταχυνσιόμετρου χαλαζία

Οχι.	Είδος	Τεχνική Απαίτηση
1	Εύρος (g)	Μεγαλύτερο ή ίσο με ±40
2	Συντελεστής θερμοκρασίας συντελεστή κλίμακας (ppm / βαθμός)	Μικρότερο ή ίσο με 100
3	Μηνιαία σταθερότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100
4	Μεροληψία (mg)	Μικρότερο ή ίσο με ±7
5	Συντελεστής θερμοκρασίας προκατάληψης (ug / βαθμός)	Μικρότερο ή ίσο με 100
6	Μηνιαία σταθερότητα μεροληψίας (ug)	Μικρότερο ή ίσο με 100
7	Δεύτερος-μη γραμμικός συντελεστής τάξης (ug /g2)	Μικρότερο ή ίσο με 20
8	Γωνία τοποθέτησης (")	Μικρότερο ή ίσο με 200
9	Αποψη	Χωρίς γρατσουνιές, ρωγμές ή διάβρωση
10	Απομονώνω	Μεγαλύτερο ή ίσο με 20MΩ. (100V), 25 βαθμοί ±5 μοίρες, υγρασία μικρότερη ή ίση με 80%

1.2.2 Μηχανικές δοκιμές

1.2.2.1 Ημιτονοειδής δόνηση σάρωσης

Το γυροσκόπιο στερεώνεται στο τραπέζι δόνησης μέσω του προσαρτήματος σύμφωνα με την κατεύθυνση της δόνησης και το γυροσκόπιο πραγματοποιεί ημιτονοειδή σάρωση σε 3 κατευθύνσεις, που αντιστοιχούν στις κατευθύνσεις του άξονα Χ-άξονας Υ-και του άξονα Ζ-, αντίστοιχα. Βήματα δόνησης. πίνακας δόνησης συν διέγερση, στην ισχύ του γυροσκοπίου, μετά από μια ορισμένη περίοδο προθέρμανσης-(χρόνος εκκίνησης-γυροσκοπίου), δοκιμάστε την τιμή εξόδου του γυροσκόπιου, περίπου 5 λεπτά. ημιτονοειδής δόνηση. Συνθήκες δόνησης: 20Hz-2000Hz, χρόνος σάρωσης 5min, πλάτος 4,2g. διαδικασία δόνησης, καταγράψτε την έξοδο του γυροσκοπίου.

Τυχαία Δόνηση

Συχνότητα κραδασμών: 20Hz~2000Hz

Χρόνος δόνησης: 5 λεπτά για κάθε άξονα

Κατεύθυνση κραδασμών: άξονας X, Y, Z

Φάσμα δόνησης: βλέπε Εικόνα 1

product-441-166

Απαιτήσεις ευρετηρίου:

Το γυροσκόπιο οπτικών ινών δεν πρέπει να έχει συντονισμό με ημιτονοειδή σάρωση στην περιοχή από 20 HZ έως 2000 Hz.

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της πόλωσης στη δόνηση και η μέση πόλωση πριν και μετά τη δόνηση πρέπει να είναι μικρότερη από 1º/ώρα.

1.2.2.2 Οι μηχανικές κρούσεις είναι όπως απαιτείται από τον Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες κρούσης

Μέγιστη επιτάχυνση (g)	30
Διάρκεια (ms)	10
Times of Impacts	3 φορές προς κάθε κατεύθυνση
Κυματομορφή	μισό-ημιτονοειδές κύμα
Οδηγίες	X, Y, Z
Οδηγίες	Σημείωση: Το διάστημα μεταξύ δύο κρούσεων δεν είναι μικρότερο από 1,5 δευτερόλεπτο.

Διαδικασία κρούσης, το προϊόν θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά μετά από μηχανικές κρούσεις στην κατάσταση ηλεκτρικής ενέργειας, η προκατάληψη πρέπει να είναι μικρότερη από 1º/h πριν και μετά την κρούση.

2 Πρωτόκολλα επικοινωνίας

2.1 Πρωτόκολλο μετάδοσης δεδομένων IMU

Ρυθμός Baud: 460800, χωρίς bit ισοτιμίας, 1 bit stop

Συχνότητα μετάδοσης: 400Hz

Πρωτόκολλο αποστολής δεδομένων:

Bits	Ονομα	Αξία	Μετατροπή	Τύπος
0	Byte κεφαλίδας πλαισίου 1	0xAA		uchar
1	Byte κεφαλίδας πλαισίου 2	0xAA		uchar
2	Πλήθος μετάδοσης δεδομένων	1~200		uchar
3	byte αυτο-ελέγχου	255		uchar
4~7	Γυροσκοπικό άξονα Χ-	32bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
8~11	γυροσκόπιο του άξονα Y-	32bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
12~15	Γυροσκοπικό άξονα Z-	32bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
16~19	X-πίνακας άξονα συν	32bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
20~23	Y-πίνακας άξονα συν	32bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
24~27	Z-πίνακας άξονα συν	32bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
28,29	X-θερμοκρασία γυροσκοπίου άξονα	16bit χαμηλά μπροστά ψηλά πίσω	1/16	υπογεγραμμένο στο 16
30	άθροισμα ελέγχου	Ανομοιότητα 4~29 byte και		uchar
31	τέλος του πλαισίου	0xBB		uchar

3 Ορισμός σύνδεσης

Η ηλεκτρική διεπαφή γυροσκοπίου χρησιμοποιεί μια υποδοχή J30-15ZK και οι κόμβοι ορίζονται στον Πίνακα 4.

Ορισμός εξόδου F3X80-IMU/INS
J30J-15ZK	Ορισμός	Σημείωμα
5, 13	Ισχύς +24V	IMU Τροφοδοτικό
6, 7	Ισχύς +24V (γείωση)	IMU Τροφοδοτικό
1	Μετάδοση σειριακής θύρας 3+	Σειριακή θύρα IMU
2	Σειριακή θύρα μετάδοσης 3-
3	Λήψη σειριακής θύρας 3+
4	Σειριακή θύρα λήψης 3-
11	Μετάδοση σειριακής θύρας 2+	Σειριακή θύρα εξόδου δεδομένων IMU
12	Σειριακή θύρα μετάδοσης 2-	Σειριακή θύρα εξόδου δεδομένων IMU
14	Μετάδοση σειριακής θύρας 1+	Εντοπισμός σφαλμάτων σειριακής θύρας
15	Σειριακή θύρα μετάδοσης 1-
9	Λήψη σειριακής θύρας 1+
10	Σειριακή θύρα λήψης 1-