MSI300 MEMS_GNSS Σύστημα Συνδυασμένης Αδρανειακής Πλοήγησης
Εξαιρετικά-χαμηλή κατανάλωση ενέργειας 3 W υπό σταθερή λειτουργία
Ενημέρωση μηδενικής ταχύτητας και αλγόριθμοι περιορισμού οχήματος για βελτιωμένη ακρίβεια αυτόνομης πλοήγησης
Περιγραφή
Κύρια Χαρακτηριστικά
- Υποστήριξη πλήρους-ζώνης GNSS, υψηλή τοποθέτηση και ακρίβεια αζιμουθίου σε πολύπλοκα περιβάλλοντα
- Εξαιρετικά-χαμηλή κατανάλωση ενέργειας 3 W υπό σταθερή λειτουργία
- Ενημέρωση μηδενικής ταχύτητας και αλγόριθμοι περιορισμού οχήματος για βελτιωμένη ακρίβεια αυτόνομης πλοήγησης
Πεδία Εφαρμογής
- Έλεγχος στάσης
- UAV & USV (Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα & μη επανδρωμένα οχήματα επιφανείας)
- Έξυπνη οδήγηση
Επισκόπηση προϊόντος
Το MSI300 είναι μια υψηλής{1}}ακρίβειας, αξιόπιστης και οικονομικής-μονάδας MEMS GNSS/INS που χρησιμοποιείται ευρέως στην πλοήγηση, τον έλεγχο και τη μέτρηση για οχήματα, πλοία και UAV. Οι παραλλαγές υψηλής-ακρίβειάς του υποστηρίζουν την αυτόματη αναζήτηση προς το βορρά-και είναι διαθέσιμες πολλές λειτουργίες με δυνατότητα διαμόρφωσης για να ταιριάζουν σε διάφορες εφαρμογές παρόχου.
Μοναδική Τεχνολογία
Διαθέτοντας ώριμο αρθρωτό σχεδιασμό, το IMU του συστήματος αποτελείται από γυροσκόπια MEMS και επιταχυνσιόμετρα υψηλής ακρίβειας{{0}. Συμπαγές, αξιόπιστο και ευέλικτο, ταιριάζει σε διάφορα σενάρια πλοήγησης φορέα.
Το φίλτρο σύντηξης πολλαπλών-αισθητήρων επεξεργάζεται δεδομένα GPS και MEMS INS. Συγκρίνοντας τις αποκλίσεις τους και τη μετατόπιση/προκατάληψη του αισθητήρα MEMS, ένα αποκλειστικό μοντέλο σφάλματος υπολογίζει τα σφάλματα συστήματος σε πραγματικό χρόνο.
Η αντιστάθμιση σφαλμάτων σε πραγματικό χρόνο καταστέλλει την ενσωματωμένη μετατόπιση του γυροσκοπίου MEMS, παρέχοντας σταθερά δεδομένα υψηλής ακρίβειας, ταχύτητας και θέσης για σταθερή μακροπρόθεσμη-απόδοση πλοήγησης.
Παράμετροι
MSI100 Σύστημα Συνδυασμένης Αδρανειακής Πλοήγησης MEMS_GNSS
|
Παράμετροι |
Τεχνικές Προδιαγραφές |
|||
|
MSI300 |
MSI300A |
MSI300C |
MSI300D |
|
|
Γυροσκόπιο |
||||
|
Εύρος (βαθμός/s) |
±200 |
±400 |
±400 |
±300 |
|
Πλήρης-πόλωση θερμοκρασίας (˚/h, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 30 |
Μικρότερο ή ίσο με 80 |
|
Σταθερότητα πόλωσης (˚/h, μέσος όρος 10 δευτ.) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 3 |
|
Επιταχυνσιόμετρο |
||||
|
Εύρος (g) |
±10 |
±30 |
±30 |
±20 |
|
Πλήρης-πόλωση θερμοκρασίας (mg, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,5 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
|
Σταθερότητα προκατάληψης (ug, μέσος όρος 10 δευτερολέπτων) |
Μικρότερο ή ίσο με 20 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
|
Ακρίβεια πλοήγησης |
||||
|
Αυτο-ευθυγράμμιση Βορρά-Ακρίβεια εύρεσης (βαθμός , 1σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,5 |
Μικρότερο ή ίσο με 3 |
/ |
/ |
|
Καθαρή αδρανειακή ακρίβεια (1σ, 60s, αρχική προκατάληψη αγνοήθηκε) |
Μικρότερο ή ίσο με 3m/60s |
Λιγότερο ή ίσο με 5m/60s |
Μικρότερο ή ίσο με 8m/60s |
Μικρότερο ή ίσο με 10m/60s |
|
Φυσικά Χαρακτηριστικά |
||||
|
Τροφοδοτικό (V) |
9~36 (κυματισμός Λιγότερο ή ίσο με 100 mV) |
|||
|
Διαστάσεις (mm×mm×mm) |
87×72×56 |
|||
|
Βάρος (g) |
370±20 |
|||
Εισαγωγή Προϊόντος
Επισκόπηση
Το MSI300 είναι μια λύση αδρανειακής πλοήγησης MEMS υψηλής{1}}ακρίβειας, υψηλής-αξιοπιστίας-αποτελεσματικής, κατάλληλη για εφαρμογές πλοήγησης, ελέγχου και μέτρησης σε διάφορες πλατφόρμες, συμπεριλαμβανομένων οχημάτων, σκαφών και μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Η παραλλαγή υψηλής
Χαρακτηριστικά
- Υψηλή απόδοση, αρθρωτός σχεδιασμός και ελαφρύ βάρος
- Υποστηρίζει όλα τα σημεία συχνότητας GNSS με υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και προσανατολισμού σε πολύπλοκα περιβάλλοντα
- Ολοκληρωμένες διεπαφές και λύσεις απομόνωσης μόνωσης
- Εξαιρετικά-χαμηλή κατανάλωση ενέργειας 4 W κατά τη λειτουργία σε σταθερή-κατάσταση
- Πλήρως βαθμονομημένο και αντισταθμισμένο σε θερμοκρασίες από -45 βαθμούς έως +80 βαθμούς
- Η λύση πλοήγησης υποστηρίζει την αυτόματη ευθυγράμμιση αρχικοποίησης με ακρίβεια μεγαλύτερη από 1 βαθμό
- Ανθεκτικό σε σκληρά μηχανικά περιβάλλοντα
- Διαθέτει online λειτουργία αναβάθμισης λογισμικού και αντιστάθμιση σφαλμάτων εγκατάστασης
- Ο αλγόριθμος αυτοδιόρθωσης διατηρεί την ακρίβεια της οριζόντιας στάσης όταν το GNSS δεν είναι διαθέσιμο
- Μπορεί να έχει πρόσβαση στο διαφορικό RTK
- Οι αλγόριθμοι μηδενικής-διόρθωσης ταχύτητας και περιορισμού του οχήματος βελτιώνουν την ακρίβεια της αυτόνομης πλοήγησης
Εφαρμογή
- Αναφορά θέσης και στάσης μέτρησης κινητής τηλεφωνίας
- Μη επανδρωμένα οχήματα εδάφους, μη επανδρωμένα οχήματα επιφανείας, μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
- Έξυπνη οδήγηση
Παράμετροι
Πίνακας 1Παράμετροι απόδοσης MSI300
|
Παράμετροι |
Τεχνικές Προδιαγραφές |
|||
|
MSI300 |
MSI300A |
MSI300C |
MSI300D |
|
|
Γυροσκόπιο |
||||
|
Εύρος (βαθμός/s) |
±200 |
±400 |
±400 |
±300 |
|
Πλήρης-πόλωση θερμοκρασίας (deg/h, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 30 |
Μικρότερο ή ίσο με 80 |
|
Σταθερότητα πόλωσης (deg/h, μέσος όρος 10s) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 3 |
|
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός / ώρα, Allan, τυπικό) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,02 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,5 |
|
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός/ώρα) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 3 |
|
Γωνιακός τυχαίος περίπατος (βαθμός /√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,01 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,02 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,025 |
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
|
Cross Coupling (rad) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
|
Εύρος ζώνης (Hz) |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 50 |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200 |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200 |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200 |
|
Επιταχυνσιόμετρο |
||||
|
Εύρος (g) |
±10 |
±30 |
±30 |
±20 |
|
Πλήρης-πόλωση θερμοκρασίας (mg, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,5 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
|
Σταθερότητα προκατάληψης (ug, 10 δευτ. κατά μέσο όρο) |
Μικρότερο ή ίσο με 20 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
|
Αστάθεια μεροληψίας (ug, Allan, τυπικό) |
Μικρότερο ή ίσο με 10 |
Μικρότερο ή ίσο με 30 |
Μικρότερο ή ίσο με 30 |
Μικρότερο ή ίσο με 30 |
|
Επαναληψιμότητα μεροληψίας (ug) |
Μικρότερο ή ίσο με 20 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
Μικρότερο ή ίσο με 60 |
|
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας (m/s/√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,02 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,03 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,03 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,04 |
|
Συντελεστής κλίμακας μη-γραμμικότητα (ppm, ±1g) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
|
Διασταυρούμενη-σύζευξη (rad) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
|
Εύρος ζώνης (Hz) |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 50 |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200H |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200H |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200 |
|
Ακρίβεια πλοήγησης |
||||
|
Αυτο-ευθυγράμμιση Βορρά-Ακρίβεια εύρεσης (βαθμός , 1σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,5 |
Μικρότερο ή ίσο με 3 |
/ |
/ |
|
Καθαρή αδρανειακή ακρίβεια (1σ, 60s, αρχική προκατάληψη αγνοήθηκε) |
Μικρότερο ή ίσο με 3m/60s |
Λιγότερο ή ίσο με 5m/60s |
Μικρότερο ή ίσο με 8m/60s |
Μικρότερο ή ίσο με 10m/60s |
|
Ακρίβεια μέτρησης βάθους |
Μικρότερο ή ίσο με 5 cm |
Μικρότερο ή ίσο με 5 cm |
Μικρότερο ή ίσο με 5 cm |
Μικρότερο ή ίσο με 5 cm |
|
Συνδυασμένη Οριζόντια Θέση (m, 1σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 (μονό σημείο), μικρότερο ή ίσο με 0.02+1ppm (RTK) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 (μονό σημείο), μικρότερο ή ίσο με 0.02+1ppm (RTK) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 (μονό σημείο), μικρότερο ή ίσο με 0.02+1ppm (RTK) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 (μονό σημείο), μικρότερο ή ίσο με 0.02+1ppm (RTK) |
|
Συνδυασμένη κατακόρυφη θέση (m, 1σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 3 (μονό σημείο), μικρότερο ή ίσο με 0.03+1ppm (RTK) |
Μικρότερο ή ίσο με 3 (μονό σημείο), μικρότερο ή ίσο με 0.03+1ppm (RTK) |
Μικρότερο ή ίσο με 3 (μονό σημείο), μικρότερο ή ίσο με 0.03+1ppm (RTK) |
Μικρότερο ή ίσο με 3 (μονό σημείο), μικρότερο ή ίσο με 0.03+1ppm (RTK) |
|
Συνδυασμένη Οριζόντια Ταχύτητα (m/s, 1σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
|
Συνδυασμένη κατακόρυφη ταχύτητα (m/s, 1σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
|
Συνδυασμένη επικεφαλίδα (βαθμός , 1σ, πραγματικός-χρόνος) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 (διπλή-κεραία γραμμή βάσης), Μικρότερο ή ίσο με 0,15 (μονό σημείο, δυναμικό), μικρότερο ή ίσο με 0,05 (RTK, δυναμικό), μικρότερο ή ίσο με 0,03 (μετα-επεξεργασία) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 (διπλή-κεραία γραμμή βάσης), Μικρότερο ή ίσο με 0,15 (μονό σημείο, δυναμικό), μικρότερο ή ίσο με 0,05 (RTK, δυναμικό), μικρότερο ή ίσο με 0,03 (μετα-επεξεργασία) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 (διπλή-κεραία γραμμή βάσης), Μικρότερο ή ίσο με 0,2 (μονό σημείο, δυναμικό), μικρότερο ή ίσο με 0,1 (RTK, δυναμικό), μικρότερο ή ίσο με 0,05 (μετά-επεξεργασία) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 (διπλή-κεραία γραμμή βάσης), Μικρότερο ή ίσο με 0,2 (μονό σημείο, δυναμικό), μικρότερο ή ίσο με 0,1 (RTK, δυναμικό), μικρότερο ή ίσο με 0,05 (μετά-επεξεργασία) |
|
Συνδυασμένη οριζόντια στάση (μοίρες, 1σ, πραγματικός-χρόνος) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,015 (μονό σημείο, δυναμική) Μικρότερο ή ίσο με 0,01 (RTK, δυναμικό) Μικρότερο ή ίσο με 0,007 (μετά-επεξεργασία) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,015 (μονό σημείο, δυναμική) Μικρότερο ή ίσο με 0,01 (RTK, δυναμικό) Μικρότερο ή ίσο με 0,007 (μετά-επεξεργασία) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 (μονό σημείο, δυναμική) Μικρότερο ή ίσο με 0,03 (RTK, δυναμικό) Μικρότερο ή ίσο με 0,01 (μετά-επεξεργασία) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 (μονό σημείο, δυναμική) Μικρότερο ή ίσο με 0,03 (RTK, δυναμικό) Μικρότερο ή ίσο με 0,01 (μετά-επεξεργασία) |
|
Φυσικά Χαρακτηριστικά |
||||
|
Τροφοδοτικό (V) |
9~36 (κυματισμός Λιγότερο ή ίσο με 100 mV) |
|||
|
Σταθερή-Κατική κατανάλωση ενέργειας (W) |
Μικρότερο ή ίσο με 4 |
|||
|
Χρόνος(οι) εκκίνησης |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
|||
|
Διεπαφές επικοινωνίας |
RS-422/RS-232/CAN |
|||
|
Ρυθμός ενημέρωσης (Hz, μέγ.) |
200 |
|||
|
Διαστάσεις (mm×mm×mm) |
87*72*56 |
|||
|
Βάρος (g) |
370±20 |
|||
|
Λειτουργικό Περιβάλλον |
||||
|
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός) |
-40 έως +80 |
|||
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός) |
-55 έως +85 |
|||
|
Δόνηση (g, RMS) |
20~2000Hz, 6.06 |
|||
|
Σοκ (g) |
500g/1ms |
|||
Τεχνικές Προδιαγραφές
Structure
Η μηχανική διεπαφή του MSI300 φαίνεται στο σχήμα:
Διαστάσεις: 87mm×72mm×56mm (μήκος×πλάτος×ύψος, εξαιρουμένων των συνδέσμων), με τέσσερις διαμπερείς οπές στην κάτω επιφάνεια στερεωμένες με βίδες M4.
Εικόνα 1MSI300 Διάγραμμα μηχανικής διεπαφής
Η κεραία δέκτη GNSS διατίθεται σε τυπικό μοντέλο με διαστάσεις: 110mm×110mm×171mm και η βάση στερεώνεται με βίδες 5×M6.
Εικόνα 3 Διάγραμμα μηχανικής διεπαφής δορυφορικής κεραίας ολοκληρωμένου συστήματος πλοήγησης MSI300 MEMS
Η κεραία δέκτη GNSS διαθέτει ισχυρή μαγνητική βάση με διαστάσεις 100mm×100mm×66mm.
Figure4MSI300 Διάγραμμα μαγνητικής βάσης δορυφορικής κεραίας
Ταυτοποίηση και πολικότητα
Όταν το προϊόν τοποθετείται οριζόντια, το βέλος υποδεικνύει την κατεύθυνση Χ και το σύστημα συντεταγμένων εξόδου είναι το σύστημα συντεταγμένων "Εμπρός, δεξιά, κάτω".
Εικόνα 4 Ορισμός συστήματος συντεταγμένων σώματος
Ορισμός διεπαφής
Η εξωτερική διεπαφή MSI300 XS1 χρησιμοποιεί J30J-21ZKN-J. Οι υποδοχές διπλής κεραίας είναι τυπικές αρσενικές θύρες SMA, όπου S (αριστερά) είναι η βοηθητική κεραία και M (δεξιά) είναι η κύρια κεραία. Ο ορισμός της εξωτερικής διεπαφής φαίνεται στον παρακάτω πίνακα:
Ορισμός αριθμού ακίδας καλωδίου διασύνδεσης Table2MSI300
|
J30JM-37ZKS Αριθμός καρφίτσας |
Ορισμός συνδετήρα |
Εξωτερική DB9 |
Παρατήρηση |
Λειτουργία |
|
1 |
+24VIN |
Εξωτερική τροφοδοσία 24V |
Κόκκινο κλιπ |
τροφοδοτικό |
|
2 |
+24VIN |
|||
|
3 |
+24VGND |
Μαύρο κλιπ |
||
|
4 |
+24VGND |
|||
|
5 |
COM1_Rx+ |
Εξωτερική RS422 Isolated Interface 1 (με δυνατότητα αναβάθμισης λογισμικού) |
DB9-M1-1 |
1. Αναβάθμιση λογισμικού 2. Αλλαγή της διαμόρφωσης πλοήγησης 3. Έξοδος δεδομένων πλοήγησης |
|
6 |
COM1_Rx- |
DB9-M1-2 |
||
|
7 |
COM1_Tx+ |
DB9-M1-3 |
||
|
8 |
COM1_Tx- |
DB9-M1-4 |
||
|
9 |
GGND |
DB9-M1-5 |
||
|
13 |
COM2_Rx+ |
Εξωτερική απομονωμένη διεπαφή RS422 2 |
DB9-M2-1 |
Εξαγωγή δεδομένων πλοήγησης |
|
14 |
COM2_Rx- |
DB9-M2-2 |
||
|
15 |
COM2_Tx+ |
DB9-M2-3 |
||
|
16 |
COM2_Tx- |
DB9-M2-4 |
||
|
17 |
GGND |
DB9-M2-5 |
||
|
10 |
RS232_TXD1 |
Εξωτερική απομονωμένη διεπαφή RS232 1 |
DB9-M3-2 |
Εξαγωγή δεδομένων πλοήγησης |
|
11 |
RS232_RXD1 |
DB9-M3-3 |
||
|
12 |
GGND |
DB9-M3-5 |
||
|
24 |
RS232_TXD2 |
Εξωτερική απομονωμένη διεπαφή RS232 2 |
DB9-M4-2 |
Εξαγωγή δεδομένων πλοήγησης |
|
25 |
RS232_RXD2 |
DB9-M4-3 |
||
|
26 |
GGND |
DB9-M4-5 |
||
|
21 |
GPS_CFG_TXD |
Διαμόρφωση δέκτη Διεπαφή RS232 |
DB9-M5-2 |
1. Διαμορφώστε την πλακέτα δέκτη 1. Λήψη διαφορικών δεδομένων |
|
22 |
GPS_CFG_RXD |
DB9-M5-3 |
||
|
23 |
GGND1 |
DB9-M5-5 |
||
|
18 |
PPS_IN+ |
Διεπαφή διαφορικής εισόδου PPS |
DB9-M6-1 |
Λήψη σήματος εξωτερικού συγχρονισμού ώρας |
|
19 |
PPS_IN- |
DB9-M6-2 |
||
|
20 |
GGND |
DB9-M6-5 |
||
|
29 |
PPS_OUT+ |
Διεπαφή διαφορικής εξόδου PPS |
DB9-M7-3 |
Παρέχει σήμα συγχρονισμού χρόνου |
|
30 |
PPS_OUT- |
DB9-M7-4 |
||
|
31 |
GGND |
DB9-M7-5 |
||
|
27 |
CANH |
Εξωτερική απομονωμένη διεπαφή διαύλου CAN |
DB9-M8-7 |
Μετάδοση δεδομένων πλοήγησης |
|
28 |
ΔΥΝΑΤΟ |
DB9-M8-2 |
Αφού η τάση τροφοδοσίας πέσει κάτω από την τάση κατωφλίου λειτουργίας της συσκευής, ο χρόνος αναμονής-απενεργοποίησης tΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟπριν ενεργοποιηθεί ξανά πρέπει να είναι τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα. ανεπαρκή διαστήματα απενεργοποίησης-μπορεί να προκαλέσουν μη φυσιολογική εκκίνηση της συσκευής, κλείδωμα- ή αποτυχία προετοιμασίας.
Εξωτερική Επικοινωνία
Ενσωματωμένο πρωτόκολλο δεδομένων πλοήγησης
Το MSI300 εξάγει δεδομένα στην προεπιλεγμένη λειτουργία χρονομετρημένης εκπομπής σε συχνότητα εξόδου 200 Hz, με κάθε πλαίσιο δεδομένων να αποτελείται από 164 byte, ρυθμό baud 460800 bps, 1 bit έναρξης, 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής, χωρίς ισοτιμία. Για μεταβλητές πολλών-byte, το χαμηλό byte μεταδίδεται πρώτα, ακολουθούμενο από το υψηλό byte. Το τυπικό πρωτόκολλο επικοινωνίας φαίνεται παρακάτω. Το πρωτόκολλο επικοινωνίας μπορεί επίσης να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη.
Πίνακας 3 Πρωτόκολλο επικοινωνίας εξόδου ολοκληρωμένου συστήματος πλοήγησης
|
Οχι. |
Πρώτη Παραγγελία Byte |
Αριθμός Byte |
Όνομα σήματος |
Ενότητα ή Περιεχόμενο |
Ισοδύναμος |
Περιγραφή |
|
1 |
0 |
1 |
Κεφαλίδα πλαισίου 1 |
Περιεχόμενο: 55H |
1 |
8bit ανυπόγραφο ακέραιος αριθμός |
|
2 |
1 |
1 |
Κεφαλίδα πλαισίου 2 |
Περιεχόμενο: AAH |
1 |
8bit ανυπόγραφο ακέραιος αριθμός |
|
3 |
2 |
1 |
Μήκος δεδομένων |
Περιεχόμενο: A0H |
1 |
8bit ανυπόγραφο ακέραιος αριθμός |
|
4 |
3 |
4 |
Αριθμός PCN |
Μετρητής διακοπής |
1 |
32 bit ανυπόγραφος ακέραιος |
|
5 |
7 |
1 |
Λέξη κατάστασης συστήματος |
- |
1 |
Αυτός-έλεγχος: 0x10 Επιτυχής αυτο-έλεγχος: 0x12 Σφάλμα αυτο-ελέγχου: 0x1F Χονδρική στοίχιση: 0x33 Λεπτή ευθυγράμμιση: 0x35 Καθαρή αδρανειακή πλοήγηση: 0x41 Ενημέρωση μηδενικής ταχύτητας: 0x43, Ταχύτητα + Ενσωμάτωση θέσης: 0x44 Ταχύτητα + Θέση + Ενσωμάτωση επικεφαλίδας: 0x45 Πλοήγηση περιορισμών οχήματος: 0x46 Ενσωματωμένη πλοήγηση χιλιομετρητή: 0x47 Κατά τη διάρκεια της αυτο-βαθμονόμησης: 0x51,0x53,0x55 Η αυτο-βαθμονόμηση ολοκληρώθηκε, το κριτήριο ισχύει: 0x56 Το αποτέλεσμα αυτο{0}}βαθμονόμησης εγγράφηκε στο Flash με επιτυχία: 0x57 Αυτό-σφάλμα βαθμονόμησης: 0x5F. |
|
6 |
8 |
1 |
Λέξη κατάστασης πραγματικού-χρόνου |
- |
1 |
|
|
7 |
9 |
2 |
Δεσμευμένο byte |
- |
1 |
|
|
8 |
11 |
4 |
Δεσμευμένο byte |
- |
1 |
|
|
9 |
15 |
4 |
X Γυροσκοπικός ρυθμός |
[-1000,1000] μοίρες /s, |
0.0000005 |
Μέση τιμή εντός της περιόδου παραγωγής |
|
10 |
19 |
4 |
Y Gyro Angular Rate |
[-1000,1000] μοίρες /s, |
0.0000005 |
Μέση τιμή εντός της περιόδου παραγωγής |
|
11 |
23 |
4 |
Z Gyro Angular Rate |
[-1000,1000] μοίρες /s, |
0.0000005 |
Μέση τιμή εντός της περιόδου παραγωγής |
|
12 |
27 |
4 |
XAccelerometer Acceleration |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Μέση τιμή εντός της περιόδου παραγωγής |
|
13 |
31 |
4 |
Επιτάχυνση YAaccelerometer |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Μέση τιμή εντός της περιόδου παραγωγής |
|
14 |
35 |
4 |
Επιτάχυνση ZAaccelerometer |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Μέση τιμή εντός της περιόδου παραγωγής |
|
15 |
39 |
4 |
Συνδυασμένο γεωγραφικό μήκος |
[-180.180] μοίρες |
0.0000001 |
|
|
16 |
43 |
4 |
Συνδυασμένο γεωγραφικό πλάτος |
[-90,90]μοίρες |
0.0000001 |
|
|
17 |
47 |
4 |
Συνδυασμένο Υψόμετρο |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
18 |
51 |
2 |
Συνδυασμένη Βόρεια Ταχύτητα |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
19 |
53 |
2 |
Συνδυασμένη ταχύτητα |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
20 |
55 |
2 |
Συνδυασμένη Ανατολική Ταχύτητα |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
21 |
57 |
2 |
Roll Angle |
[-90,90]μοίρες |
0.006 |
|
|
22 |
59 |
2 |
Γωνία κατεύθυνσης |
[-180.180] μοίρες |
0.006 |
Βόρεια-από-Δύση είναι θετική |
|
23 |
61 |
2 |
Γωνία Βήματος |
[-85,85] μοίρες |
0.006 |
|
|
24 |
63 |
4 |
Γεωγραφικό μήκος δορυφόρου |
(-180,180]μοίρες |
0.0000001 |
|
|
25 |
67 |
4 |
Δορυφορικό γεωγραφικό πλάτος |
[-90,90]μοίρες |
0.0000001 |
|
|
26 |
71 |
4 |
Υψόμετρο δορυφόρου |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
27 |
75 |
2 |
Δορυφόρος Βόρεια Ταχύτητα |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
28 |
77 |
2 |
Δορυφορική Επίγεια Ταχύτητα |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
29 |
79 |
2 |
Δορυφορική Ανατολή Ταχύτητα |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
30 |
81 |
1 |
Θερμοκρασία |
[-127,127] |
1 |
|
|
31 |
82 |
1 |
Εγκυρότητα θέσης και επικεφαλίδας |
/ |
1 |
bit0-3, σημαία θέσης δέκτη: 00 Μη τοποθέτηση, 01 Τοποθέτηση σε ένα σημείο, 02 Τοποθέτηση λύσης επίπλευσης, 03 Σταθερή τοποθέτηση λύσης. bit4-7, σήμα επικεφαλίδας: 00 Χωρίς κατεύθυνση, 01 Επικεφαλίδα ενός σημείου-, 02 Επικεφαλίδα λύσης επίπλευσης, 03 Επικεφαλίδα σταθερής λύσης. |
|
32 |
83 |
4 |
Δορυφορική ώρα της εβδομάδας (δευτερόλεπτα) |
|||
|
33 |
87 |
1 |
Ετος |
|||
|
34 |
88 |
1 |
Μήνας |
|||
|
35 |
89 |
1 |
Ημέρα |
|||
|
36 |
90 |
1 |
Αριθμός δορυφόρων εντοπισμού θέσης |
[0,255] |
1 |
|
|
37 |
91 |
2 |
Γωνία δορυφορικής διαδρομής |
[-180.180] μοίρες |
0.006 |
|
|
38 |
93 |
2 |
Διπλή-Επικεφαλίδα κεραίας |
[-180.180] μοίρες |
0.006 |
|
|
39 |
95 |
2 |
Ρεζερβέ |
|||
|
40 |
97 |
14 |
Ρεζερβέ |
|||
|
41 |
111 |
12 |
Ρεζερβέ |
|||
|
42 |
123 |
4 |
AU |
m/s2 |
1 |
Ανοδική επιτάχυνση |
|
43 |
127 |
4 |
AF |
m/s2 |
1 |
Επιτάχυνση προς τα εμπρός |
|
44 |
131 |
4 |
AR |
m/s2 |
1 |
Δεξιά επιτάχυνση |
|
45 |
135 |
4 |
σηκώνω |
m |
1 |
Σχετική μετατόπιση ανύψωσης |
|
46 |
139 |
4 |
Φιλτραρισμένη έξοδος |
na |
1 |
|
|
47 |
143 |
4 |
Φιλτραρισμένη είσοδος |
na |
1 |
|
|
48 |
147 |
4 |
Κύρια συχνότητα |
na |
1 |
|
|
49 |
151 |
4 |
Ακέραιο μέρος του χρόνου δεδομένων |
- |
- |
|
|
50 |
155 |
4 |
Κλασματικό μέρος του χρόνου δεδομένων |
- |
- |
|
|
51 |
159 |
4 |
Ρεζερβέ |
- |
1 |
|
|
52 |
163 |
1 |
Άθροισμα ελέγχου |
Χαμηλό byte του αθροιστικού αθροίσματος του μήκους δεδομένων και των bytes8bit δεδομένων |
1 |
Προφυλάξεις
- Δώστε προσοχή στον ορισμό της ηλεκτρικής διεπαφής του προϊόντος. όταν χρησιμοποιείτε, ακολουθήστε αυστηρά τη διάταξη των πείρων για να αποφύγετε λανθασμένες συνδέσεις.
- Αυτό το προϊόν είναι μια συσκευή μέτρησης ακριβείας. Κατά τη λειτουργία, φροντίστε να αποφύγετε κρούσεις, συγκρούσεις και άλλες συνθήκες που υπερβαίνουν το εύρος ανοχής του προϊόντος.
- Η εγκατάσταση του προϊόντος έχει σημαντική επίδραση στη μέτρηση της γωνιακής ταχύτητας. Για να αποφευχθεί η εισαγωγή σφαλμάτων εγκατάστασης, η επιφάνεια στερέωσης πρέπει να έχει καλή επιπεδότητα.
- Για να διασφαλιστεί η ακρίβεια της μέτρησης, το προϊόν πρέπει να εγκατασταθεί με ασφάλεια και αξιοπιστία για την αποφυγή σφαλμάτων μέτρησης που προκαλούνται από χαλαρότητα.
- Κατά την εγκατάσταση και τη χρήση του προϊόντος, πρέπει να δοθεί προσοχή στην ηλεκτροστατική προστασία. Συνιστάται η χρήση αντιστατικού ιμάντα καρπού.
- Λειτουργήστε αυστηρά σύμφωνα με τις απαιτήσεις αυτού του εγχειριδίου και επιβεβαιώστε ότι το εξωτερικό περιβάλλον είναι σύμφωνο με τις απαιτήσεις χρήσης. Εάν παρουσιαστεί πρόβλημα, μην αφαιρέσετε το κάλυμμα και μην τροποποιήσετε την εσωτερική δομή του προϊόντος. Εάν έχετε οποιοδήποτε πρόβλημα, επικοινωνήστε αμέσως με το τεχνικό μας προσωπικό.
Δημοφιλείς Ετικέτες: msi300 mems_gnss συνδυασμένο σύστημα αδρανειακής πλοήγησης, Κίνα msi300 mems_gnss συνδυασμένο σύστημα πλοήγησης αδρανειακής πλοήγησης, εργοστάσιο
