FT60 Τριών-ΟΜΙΧΛΗΣ ΑΞΟΝΩΝ

 

 

 

• EO Pod
• Πλατφόρμα ελέγχου πτήσης
• Πλατφόρμα οπτικής/φωτογραφίας
• Συσκευή σταθεροποίησης πλατφόρμας
• SatCom-στην-μετακίνηση-
• Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης
• Ελαφρύ UAV

 

 

Το μικροσκοπικό FOG FT60 ξεπερνά τον παραδοσιακό σχεδιασμό με ολοκληρωμένο κύκλωμα και οπτική διαδρομή. Είναι ένας ιδανικός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού υψηλής-ακρίβειας για αδρανειακή μέτρηση και έλεγχο. Ως πλήρως στερεό-γυροσκόπιο κατάστασης, διαθέτει γρήγορη εκκίνηση-, μεγάλη εμβέλεια και υψηλή αξιοπιστία. Το συγκρότημα FOG τριών-αξόνων FT60 υιοθετεί σχεδίαση κοινής χρήσης και διαχωρισμού τριών-αξόνων για χαμηλό κόστος και σταθερή απόδοση. Με ενσωματωμένη οπτική{11}}ηλεκτρική συσκευασία, είναι απλή στην εγκατάσταση, κατάλληλη για καθοδήγηση πλοήγησης, μέτρηση στάσης και έλεγχο σε μικρούς πυραύλους και κατευθυνόμενες βόμβες.

 

 

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και περιέλιξη πηνίου έως κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διαδικασίας από-στο-τελικό{4} βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια του προϊόντος. Το σύστημα καθοδήγησης γεωτρήσεων πετρελαίου είναι ένα βασικό εξάρτημα εξοπλισμού κάτω οπής και η ακριβής μέτρηση της στάσης και του αζιμουθίου είναι το κλειδί για τη διατήρηση της τροχιάς της γεώτρησης στη σχεδιασμένη διαδρομή. Το FT60 FOG μετρά τους γωνιακούς ρυθμούς βήματος, κύλισης και αζιμουθίου του εργαλείου διάτρησης κατά τη διάτρηση σχηματισμού, υπολογίζοντας τις γωνίες κλίσης και αζιμουθίου σε πραγματικό χρόνο μέσω ολοκλήρωσης γωνιακού ρυθμού.

 

 

 

 

 

 

Αυτό το έγγραφο καθορίζει τις απαιτήσεις και τις μεθόδους για τη χρήση και τη συντήρηση του γυροσκόπιου οπτικών ινών τριών αξόνων FT60 (FOG) (εφεξής "το προϊόν").

2 Περιγραφή προϊόντος 2.1 Αρχή εργασίας, Λειτουργίες και Πεδίο Εφαρμογής

2.1.1 Αρχή εργασίας

Το προϊόν είναι ένας αδρανειακός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού που βασίζεται στο οπτικό φαινόμενο Sagnac, που χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της γωνιακής ταχύτητας ενός οχήματος κατά μήκος των ευαίσθητων αξόνων του προϊόντος. Η μονάδα ανίχνευσης γωνιακής ταχύτητας είναι ένα πηνίο ίνας. Ένα ψηφιακό κύκλωμα ανίχνευσης κλειστού-βρόχου εξάγει τη διαφορά οπτικής διαδρομής μεταξύ δεξιόστροφα (CW) και αριστερόστροφα (CCW) διαδιδόμενου φωτός που προκαλείται από εξωτερική φυσική γωνιακή ταχύτητα στο πηνίο ίνας, ενώ μετατρέπει το σήμα διαφοράς οπτικής διαδρομής σε σήμα τάσης για κλειστή{3}}τροποποίηση βρόχου για ανάδραση και υπογραφή ανίχνευση γωνιακής ταχύτητας υψηλής-ακρίβειας.

2.1.2 Λειτουργίες

Το προϊόν αποτελείται από μια μονάδα οπτικής ανίχνευσης γωνιακής ταχύτητας και μια μονάδα ανίχνευσης σήματος, η οποία παρέχει δεδομένα γωνιακής αύξησης τριών-αξόνων και πληροφορίες εσωτερικής θερμοκρασίας.

2.1.3 Πεδίο εφαρμογής

Το προϊόν μπορεί να εφαρμοστεί κυρίως σε συστήματα αδρανειακής πλοήγησης μεσαίας έως-μέσης ακρίβειας (INS), συστήματα εντοπισμού θέσης και προσανατολισμού, σερβοσταθεροποιητικά συστήματα και παρόμοιες εφαρμογές.

2.2 Σύνθεση

Τα κύρια συστατικά του προϊόντος είναι τα εξής:

Μονάδα οπτικής διαδρομής: περιλαμβάνει πηγή φωτός, πηνίο ίνας, ενσωματωμένο διαμορφωτή οπτικής φάσης (IOPM), συζεύκτη ινών και φωτοανιχνευτή.

Μονάδα ηλεκτρονικού κυκλώματος: κύκλωμα κίνησης πηγής φωτός, κύκλωμα ανίχνευσης και ελέγχου σήματος.

Δομικά στοιχεία FOG.

2.3 Διαστάσεις και τοποθέτηση

Διαστάσεις περιγράμματος κεφαλής αισθητήρα (mm): Φ59 ± 0,1 × 17,8 ± 0,1;

Διαστάσεις στήριξης κεφαλής αισθητήρα (mm): Φ31 ± 0,1, 3 οπές στερέωσης: Φ3,3; όπως φαίνεται στο σχήμα 1.

Τα στοιχεία του κυκλώματος και της οπτικής διαδρομής είναι τοποθετημένα στην πλατφόρμα του πελάτη.

Εικόνα 1 Περίγραμμα κεφαλής αισθητήρα FT60 και διάγραμμα τοποθέτησης

 

 

2.5 Βασικές παράμετροι απόδοσης

Συνολικό βάρος προϊόντος: 360 g ± 10 g (εκτός πλατφόρμας).

2.5 Βασικές παράμετροι απόδοσης

Οι κύριες παράμετροι απόδοσης του προϊόντος περιγράφονται λεπτομερώς στον Πίνακα 1.

Πίνακας 1 Κύριες παράμετροι απόδοσης

Οχι.	Δοκιμαστικό αντικείμενο	Προσδιορισμός
1	Ώρες έναρξης-	3
2	Προκατάληψη (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
3	Σταθερότητα προκατάληψης σε θερμοκρασία δωματίου (σταθερή θερμοκρασία, εξομάλυνση 10 δευτ., βαθμός / ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
4	Σταθερότητα πόλωσης κάτω από διακύμανση θερμοκρασίας (ράμπα 1 μοίρας/λεπτό, εξομάλυνση 100 δευτ., βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,1
5	Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
6	Μαγνητική ευαισθησία μεροληψίας (βαθμός /h/Gs)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
7	Συντελεστής τυχαίας βάδισης (βαθμός /h½)	Μικρότερο ή ίσο με 0,01
8	Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 10
9	Ασυμμετρία συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 5
10	Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 10
11	Όριο (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
12	Ανάλυση (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
13	Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 500
14	Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-45-+70
15	Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-55-+85
16	Δυναμικό εύρος (βαθμός/δευτ.)	±500
17	Τάση τροφοδοσίας (V)	+5
18	Σταθερή-Κατάσταση κατανάλωση ενέργειας σε θερμοκρασία δωματίου (W)	Μικρότερο ή ίσο με 4
19	Σταθερή-Κατάσταση κατανάλωσης ενέργειας (πλήρες εύρος θερμοκρασίας, W)	Μικρότερο ή ίσο με 8
20	Εκκίνηση-Ρεύμα εισόδου (A)	<2

 

2.6 Μηχανικές και ηλεκτρικές διεπαφές

2.6.1 Απαιτήσεις τροφοδοτικού

Το προϊόν τροφοδοτείται από τροφοδοτικό +5 V DC. Οι απαιτήσεις τροφοδοσίας φαίνονται στον Πίνακα 2:

Πίνακας 2 Απαιτήσεις τροφοδοτικού FT60 FOG

Οχι.	Είδος	Απαίτηση
1	Ακρίβεια τροφοδοτικού	±5%
2	Κυματισμός τροφοδοτικού (Vpp)	Λιγότερο ή ίσο με 50 mV
3	Ρεύμα ανεφοδιασμού	>2A

 

2.6.2 Διεπαφή ηλεκτρικής σύνδεσης

Το μοντέλο της πλευρικής υποδοχής FOG-είναι J30JZLN9ZKCA000. Παρέχεται σύνδεσμος ζευγαρώματος (μοντέλο: J30JZ/XN9TJCAL01). Οι ορισμοί των ακίδων δίνονται στον Πίνακα 3.

Πίνακας 3 J30JZLN9ZKCA000 FOG Ορισμοί σύνδεσης και σημείου δοκιμής

Pin No.	Ορισμός	Παρατηρήσεις
1	+5V	Είσοδος ισχύος
2	GND	Power Ground
3	Ρεζερβέ	--
4	RXD+	FOG Differential Strobe Positive
5	TXD+	FOG RS422 Έξοδος Θετική
6	+5V	Είσοδος ισχύος
7	GND	Power Ground
8	RXD-	ΟΜΙΧΛΗ Διαφορικό Στροβοσκοπικό Αρνητικό
9	TXD-	FOG RS422 Αρνητική έξοδος

Σημείωση: Κατά τη σύνδεση ή το χειρισμό του προϊόντος, πρέπει να λαμβάνονται μέτρα προστασίας ESD σύμφωνα με το GJB 1649-1993.

 

2.6.3 Πρωτόκολλο επικοινωνίας

Διεπαφή επικοινωνίας: Τόσο το RXD όσο και το TXD είναι διαφορικές διεπαφές επικοινωνίας RS422/485. Το RXD χρησιμοποιείται για τη λήψη σήματος στροβοσκοπικού συγχρονισμού διαφορικού παλμού (ή τετραγωνικού κύματος) και το TXD για την έξοδο σήματος σειριακών δεδομένων.

Πρωτόκολλο επικοινωνίας: Μετά τη λήψη του στροβοσκοπικού σήματος που πέφτει, το FOG ασφαλίζει τα εσωτερικά γωνιακά δεδομένα αύξησης και αρχίζει να εξάγει το πακέτο δεδομένων γυροσκοπίου μέσω TXD εντός 1 μs. Ο ρυθμός baud είναι 460,8 kbps. Το πακέτο δεδομένων περιέχει 23 byte, το καθένα αποτελούμενο από 1 bit έναρξης, 8 bit δεδομένων και 1 bit διακοπής, χωρίς bit ισοτιμίας.

Τα δεδομένα γωνιακής αύξησης αντιπροσωπεύουν τη συσσωρευμένη γωνιακή μετατόπιση του γυροσκοπίου μεταξύ δύο διαδοχικών σημάτων στροβοσκοπίου. Η μέση γωνιακή ταχύτητα σε μια δεδομένη χρονική περίοδο προκύπτει διαιρώντας τη συσσωρευμένη γωνιακή τιμή αύξησης με το αντίστοιχο χρονικό διάστημα.

Η μορφή του πακέτου δεδομένων έχει ως εξής:

Πίνακας 4 Μορφή πακέτου δεδομένων Gyro

Byte No.	Περιεχόμενο
	99 (δεκαεξαδικό)
	66 (δεκαεξαδικό)
	Λέξη κατάστασης, κανονική τιμή: FF (δεκαεξαδική)
	Γωνιακή προσαύξηση άξονα X-Γυροσκοπίου 1, LSB
	Γωνιακή προσαύξηση άξονα X-2
	Γωνιακή προσαύξηση γυροσκοπίου άξονα X-3
	Γωνιακή προσαύξηση 4 -άξονα γυροσκοπίου, MSB
	Γ{0}}Αξονας Γυροσκοπική Γωνιακή Προσαύξηση 1, LSB
	Γωνιακή προσαύξηση 2-άξονα Γ
	Γωνιακή προσαύξηση άξονα Y-γυροσκοπίου 3
	Γ{0}}Αξονας Γυροσκοπική Γωνιακή Προσαύξηση 4, MSB
	Z-γυροσκοπική γωνιακή προσαύξηση 1, LSB
	Γωνιακή προσαύξηση άξονα Z-2
	Gyro Angular Increment 3 -άξονα Z
	Z-γυροσκοπικός άξονας 4, MSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 1, LSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 1, MSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 2, LSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 2, MSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 3, LSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 3, MSB
	Αριθμός καρέ, αυξήσεις κατά 1 σε κάθε μετάδοση, κυκλική μέτρηση
	Άθροισμα ελέγχου, αθροιστικό άθροισμα Byte 3 έως Byte 22
Σημείωση: Η διάσταση θερμοκρασίας είναι 16.

Οι ορισμοί των bit λέξης κατάστασης είναι οι εξής:

Πίνακας 5 Κατάσταση Gyro Μορφή δεδομένων Word

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
Ρεζερβέ	Κατάσταση ελέγχου κυκλώματος άξονα Z-	Κατάσταση ελέγχου κυκλώματος άξονα Y-	Κατάσταση ελέγχου κυκλώματος άξονα -	Ρεζερβέ	Κατάσταση οπτικής διαδρομής άξονα Z-	Κατάσταση οπτικής διαδρομής άξονα Y-	Κατάσταση οπτικής διαδρομής άξονα Χ-

Όπου: τα "Δεσμευμένα" bit είναι πάντα 1.

το bit "Circuit Control Status" που έχει οριστεί στο 1 υποδεικνύει την κανονική κατάσταση ελέγχου κυκλώματος FOG. Το ρυθμισμένο στο 0 υποδεικνύει μια μη φυσιολογική κατάσταση ελέγχου.

το bit "Κατάσταση οπτικής διαδρομής" που έχει οριστεί σε 1 υποδεικνύει κανονική λειτουργία οπτικής διαδρομής FOG. ρυθμισμένο στο 0 υποδεικνύει μια μη φυσιολογική κατάσταση οπτικής διαδρομής.

Εάν κατά τη λειτουργία FOG κάποιο από τα παραπάνω δύο bit κατάστασης παραμένει 0, συνοδευόμενο από μη φυσιολογικά δεδομένα γυροσκοπίου, το FOG θα επιστραφεί για επισκευή.

 

3 Εγκατάσταση και αφαίρεση προϊόντος

Απαίτηση

Ο χρήστης είναι υπεύθυνος για την εγκατάσταση και την αφαίρεση του προϊόντος. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, το προϊόν δεν πρέπει να υποστεί κρούση, πρόσκρουση ή σύγκρουση, ούτε να εκτελείται μηχανική επεξεργασία στις εξωτερικές του επιφάνειες.

α) Η επιπεδότητα της επιφάνειας στήριξης πρέπει να είναι καλύτερη από 0,02 mm.

β) Κατά τη διάρκεια της δοκιμής του προϊόντος, συνιστάται να λαμβάνεται υπόψη πλήρως η απαγωγή θερμότητας της βάσης στερέωσης του προϊόντος.

3.2 Δημοσίευση-Επιθεώρησης εγκατάστασης

Βεβαιωθείτε ότι όλες οι βίδες στερέωσης συμμορφώνονται με τις διαστάσεις της οπής στερέωσης και ότι έχουν στερεωθεί καλά.

4 Λειτουργικές Διαδικασίες

4.1 Προ-Επιθεώρηση χρήσης

Επιθεωρήστε το προϊόν για σωματικές βλάβες όπως σημάδια σύγκρουσης.

4.2 Οδηγίες χρήσης προϊόντος

Τοποθετήστε το προϊόν στο όχημα και συνδέστε σωστά τα καλώδια σύμφωνα με τον Πίνακα 3.

Πραγματοποιήστε τη σύνδεση δεδομένων σύμφωνα με το πρωτόκολλο επικοινωνίας που καθορίζεται στην Ενότητα 2.6.3.

4.3 Προφυλάξεις

α) Το FOG δεν πρέπει να υποβάλλεται σε συχνή ενεργοποίηση/απενεργοποίηση κατά τη χρήση, καθώς αυτό μπορεί να υποβαθμίσει την απόδοση του FOG και να μειώσει τη διάρκεια ζωής του.

β) Πριν ενεργοποιήσετε το FOG, επιθεωρήστε το σύστημα τροφοδοσίας για να βεβαιωθείτε ότι η τάση τροφοδοσίας είναι σωστή και ότι δεν υπάρχουν βραχυκυκλώματα μεταξύ των ηλεκτρικών σημείων του τροφοδοτικού ή μεταξύ του περιβλήματος FOG και τυχόν ηλεκτρικών σημείων.

γ) Εάν το προϊόν παρουσιάζει μη φυσιολογική λειτουργία, συμβουλευτείτε τον κατασκευαστή. Απαγορεύεται αυστηρά η μη εξουσιοδοτημένη αποσυναρμολόγηση και επισκευή.

δ) Το FOG είναι όργανο ακριβείας. Χειριστείτε με προσοχή κατά τη χρήση και τη μεταφορά.

ε) Διασφαλίστε τη σωστή σύνδεση των γραμμών σήματος εισόδου προϊόντος, των γραμμών σήματος εξόδου και των γραμμών τροφοδοσίας.

στ) Πρέπει να λαμβάνονται μέτρα προστασίας από την ESD κατά το χειρισμό του προϊόντος.

ζ) Η ένταση του μαγνητικού πεδίου περιβάλλοντος στη θέση του προϊόντος πρέπει να είναι μικρότερη από 10 Gauss.

5 Συντήρηση

Πριν από την εγκατάσταση στο όχημα, το προϊόν πρέπει να ενεργοποιείται τουλάχιστον μία φορά κάθε 6 μήνες για διάρκεια 3600 δευτερολέπτων. Δεν απαιτείται δοκιμή ηλεκτρικών παραμέτρων κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου ισχύος-.

Μετά την εγκατάσταση στο όχημα, το προϊόν πρέπει να ενεργοποιείται τουλάχιστον μία φορά το χρόνο για διάρκεια 3600 δευτερολέπτων. Δεν απαιτείται δοκιμή ηλεκτρικών παραμέτρων κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου ισχύος-.

6 Απαιτήσεις μεταφοράς και αποθήκευσης

6.1 Προφυλάξεις κατά τη μεταφορά

Τοποθετήστε το προϊόν σύμφωνα με τον προσανατολισμό που υποδεικνύεται στο κουτί συσκευασίας.

Η μεταφορά επιτρέπεται οδικώς, σιδηροδρομικώς, αεροπορικώς και θαλάσσης.

Βεβαιωθείτε ότι το κουτί συσκευασίας είναι καλά στερεωμένο στο φορέα για να αποτρέψετε τη μετακίνηση κατά τη μεταφορά.

6.2 Συνθήκες αποθήκευσης, διάρκεια ζωής και προφυλάξεις

α) Τα προϊόντα που τοποθετούνται σε κουτιά συσκευασίας πρέπει να αποθηκεύονται υπό τυπικές συνθήκες ατμοσφαιρικής πίεσης. Η θερμοκρασία περιβάλλοντος αποθήκευσης πρέπει να είναι 25 βαθμοί ± 10 μοίρες, η σχετική υγρασία 30%–50%, και η ισχύς του περιβάλλοντος μαγνητικού πεδίου πρέπει να είναι μικρότερη από 10 Gauss.

β) Η διάρκεια ζωής του προϊόντος είναι 15 χρόνια.

7 Οδηγίες αποσυσκευασίας

Επιθεωρήστε την εξωτερική συσκευασία για σωματικές βλάβες όπως σημάδια σύγκρουσης.

Βεβαιωθείτε ότι το προϊόν και όλα τα αξεσουάρ είναι πλήρη, όπως περιγράφεται στον Πίνακα 7.

Εκτελέστε διαδικασίες προστασίας ESD κατά την αφαίρεση του προϊόντος.

Πίνακας 7 Λίστα ελέγχου παράδοσης προϊόντων

Οχι.	Είδος	Ποσότητα
1	Συγκρότημα ομίχλης τριών αξόνων FT60	1
2	Κουτί συσκευασίας συναρμολόγησης FOG	1
3	Έκθεση δοκιμής συναρμολόγησης FOG	1
4	Υποδοχή J30JZ/XN9TJCAL01	1
5	Πιστοποιητικό Συμμόρφωσης	1

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: ft60 τρεις-ομίχλης αξόνων, Κίνα ft60 τρεις-κατασκευαστές ομίχλης τριών αξόνων, εργοστάσιο