F3G80 Τριών-Αξόνων ΟΜΙΧΛΗΣ

Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Υψηλή αξιοπιστία, εξαιρετικά-Μεγάλη διάρκεια ζωής
Έξοδος ηλεκτρικής διεπαφής πλήρως DigitalRS-422

[[ProductRating]]

Αποστολή ερώτησής

Περιγραφή

Κύρια Χαρακτηριστικά

Μινιατούρα Συμπαγής Σχέδιο
Όλα-Στερεά-Σχεδίαση κατάστασης
Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Υψηλή αξιοπιστία, εξαιρετικά-Μεγάλη διάρκεια ζωής
Έξοδος ηλεκτρικής διεπαφής πλήρως DigitalRS-422

Πεδία Εφαρμογής

EO Pod
Πλατφόρμα ελέγχου πτήσης
Πλατφόρμα οπτικής/φωτογραφίας
Συσκευή σταθεροποίησης πλατφόρμας
SatCom-στην-μετακίνηση-
Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης
Ελαφρύ UAV

Επισκόπηση προϊόντος

Το μικροσκοπικό FOG F3G80 ξεπερνά τον παραδοσιακό σχεδιασμό με ενσωματωμένο κύκλωμα και οπτική διαδρομή. Είναι ένας ιδανικός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού υψηλής-ακρίβειας για αδρανειακή μέτρηση και έλεγχο. Ως πλήρως σταθερά-γυροσκόπιο κατάστασης, διαθέτει γρήγορη εκκίνηση-, μεγάλη εμβέλεια και υψηλή αξιοπιστία. Το συγκρότημα FOG τριών{10}}αξόνων F3G80 υιοθετεί σχεδίαση κοινής χρήσης και διαχωρισμού τριών αξόνων για χαμηλό κόστος και σταθερή απόδοση. Με ενσωματωμένη οπτική{13}}ηλεκτρική συσκευασία, είναι απλή στην εγκατάσταση, κατάλληλη για καθοδήγηση πλοήγησης, μέτρηση στάσης και έλεγχο σε μικρούς πυραύλους και κατευθυνόμενες βόμβες.

Μοναδική Τεχνολογία

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και περιέλιξη πηνίου έως κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διαδικασίας από-στο-τελικό{4} βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια του προϊόντος. Όταν τα σήματα GPS είναι ανεπαρκή, το F3G80 συνεχίζει την ακριβή πλοήγηση χρησιμοποιώντας τη γνωστή κατεύθυνση, τον προσανατολισμό και την ταχύτητα{10}}τη βασική αρχή της αδρανειακής πλοήγησης{11}}καθώς επίσης διορθώνει τις υπερβολικές αποκλίσεις θέσης κατά τη διάρκεια διακοπών του GPS.

F3G80 Τριών-Αξόνων ΟΜΙΧΛΗΣ

F3G80 Τρεις-Παράμετροι απόδοσης FOG άξονα

Παράμετρος	A	B	C
Ώρες έναρξης-	5	5	5
Null Offset (βαθμός /h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,3	Μικρότερο ή ίσο με 0,3	Μικρότερο ή ίσο με 0,3
Σταθερή Θερμ. Σταθερότητα πόλωσης (μέσος όρος 10 δευτ., βαθμός / ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,020	Μικρότερο ή ίσο με 0,015	Μικρότερο ή ίσο με 0,01
Σταθερή Θερμ. Σταθερότητα πόλωσης (μέσος όρος 100 δευτ., βαθμός / ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,010	Μικρότερο ή ίσο με 0,008	Μικρότερο ή ίσο με 0,005
Μεταβλητή θερμοκρασία. Σταθερότητα πόλωσης (μέσος όρος 100 δευτ., 1 βαθμός /λεπτό, βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,08	Μικρότερο ή ίσο με 0,06	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός / ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,020	Μικρότερο ή ίσο με 0,015	Μικρότερο ή ίσο με 0,010
Γωνιακό Τυχαίο Περπάτημα (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,002	Μικρότερο ή ίσο με 0,002	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Μαγνητική ευαισθησία μεροληψίας (βαθμός /h/Gs)	Μικρότερο ή ίσο με 0,005
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20
Ασυμμετρία συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20
Όριο (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,01
Ανάλυση (βαθμός / ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,01
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-45-+65
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-55-+80
Δυναμικό εύρος (βαθμός/s)	±300
Τάση τροφοδοσίας (V)	±5
Σταθερή-Κατάσταση κατανάλωσης ενέργειας (W)	Μικρότερο ή ίσο με 5,5
Πλήρης-Θερμ. Σταθερή-Κατάσταση κατανάλωσης ενέργειας (W)	Μικρότερο ή ίσο με 10
Εκκίνηση-Ρεύμα εισόδου (A)	＜2
Διαστάσεις (mm)	(Κεφαλή αισθητήρα)Φ76×18/(Ηλεκτρονικό Κουτί)60×60×28
Βάρος (g)	＜900

Διαστατικό σχέδιο

product-675-455

Τμήμα κεφαλής αισθητήρα

product-769-435

Τμήμα Ηλεκτρονικού Κουτιού

Εισαγωγή

Το γυροσκόπιο οπτικών ινών, ως ένας νέος τύπος γυροσκοπίου-στερεάς-κατάστασης, έχει τα πλεονεκτήματα της γρήγορης εκκίνησης, του μεγάλου εύρους μέτρησης και της υψηλής αξιοπιστίας. Μεταξύ αυτών, ο γυροσκοπικός αδρανειακός συνδυασμός οπτικών ινών F3G80 είναι για την απαίτηση υποβάθρου εφαρμογών μεσαίας και υψηλής ακρίβειας, υιοθετώντας κοινή τεχνολογία τριών- αξόνων, καθώς και διαιρούμενο σχεδιασμό, χαμηλό κόστος, σταθερή απόδοση. Η δομή υιοθετεί το ολοκληρωμένο πακέτο οπτικού κυκλώματος και κυκλώματος, απλή δομή, εύκολη εγκατάσταση και μπορεί να εφαρμοστεί σε μικρούς πυραύλους και κατευθυνόμενες βόμβες στα συστήματα πλοήγησης και καθοδήγησης, μέτρησης στάσης και ελέγχου.

1.1 Εφαρμογή

Αυτό το εγχειρίδιο ισχύει μόνο για προϊόντα τύπου F3G80 και περιέχει δείκτη απόδοσης, τεχνικές συνθήκες, εξωτερικές διαστάσεις και εγκατάσταση και χρήση. Μεταξύ αυτών, οι τεχνικές συνθήκες περιλαμβάνουν το περιβαλλοντικό εύρος του προϊόντος, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά.

1.2 Βασικές παράμετροι

1.2.1 Ο κύριος δείκτης απόδοσης του γυροσκόπιου οπτικών ινών:

Πίνακας 1 Κύριος δείκτης απόδοσης προϊόντος

Οχι.	Δοκιμαστικά είδη	Μονάδα	Τεχνική Απαίτηση
Επιλέξιμα επίπεδα ακρίβειας			A	B	C
1	Χρόνος ενεργοποίησης	s	5	5	5
2	Μηδενική Θέση	(βαθμός )/ώρα	Μικρότερο ή ίσο με 0,3	Μικρότερο ή ίσο με 0,3	Μικρότερο ή ίσο με 0,3
3	Σταθερότητα προκατάληψης σε σταθερή θερμοκρασία	(βαθμός )/ώρα	Μικρότερο ή ίσο με 0,020 (εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων) Μικρότερο ή ίσο με 0,010 (εξομάλυνση 100 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 0,015 (εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων) Μικρότερο ή ίσο με 0,008 (εξομάλυνση 100 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 0,01 (εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων) Μικρότερο ή ίσο με 0,005 (εξομάλυνση 100 δευτερολέπτων)
4	Σταθερότητα προκατάληψης σε μεταβλητή θερμοκρασία (1 βαθμός / Ελάχ., 100s Smoothing)	(βαθμός )/ώρα	Μικρότερο ή ίσο με 0,08	Μικρότερο ή ίσο με 0,06	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
5	Επαναληψιμότητα μεροληψίας	(βαθμός )/ώρα	Μικρότερο ή ίσο με 0,020	Μικρότερο ή ίσο με 0,015	Μικρότερο ή ίσο με 0,010
6	Τυχαίος συντελεστής βάδισης	(º) /h^1/2	Μικρότερο ή ίσο με 0,002	Μικρότερο ή ίσο με 0,002	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
7	Προκατάληψη Μαγνητική Ευαισθησία	(βαθμός )/h/Gs	Μικρότερο ή ίσο με 0,005
8	Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας	ppm	Μικρότερο ή ίσο με 20
9	Ασυμμετρία παράγοντα κλίμακας	ppm	Μικρότερο ή ίσο με 20
10	Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας	ppm	Μικρότερο ή ίσο με 20
11	κατώφλια	(βαθμός )/ώρα	Μικρότερο ή ίσο με 0,01
12	Ψήφισμα	(βαθμός )/ώρα	Μικρότερο ή ίσο με 0,01
13	Εύρος ζώνης	Hz	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200
14	Θερμοκρασία λειτουργίας	βαθμός	-45 έως +65
15	Θερμοκρασία αποθήκευσης	βαθμός	-55 έως +80
16	Δυναμικό εύρος	(βαθμός )/s	±300
17	Δυναμικό	V	±5
18	Σταθερή-Κρατική εξουσία	W	Μικρότερο ή ίσο με 5,5
19	Ισχύς σταθερής κατάστασης πλήρους θερμοκρασίας	W	Μικρότερο ή ίσο με 10
20	Στιγμιαίο ρεύμα εκκίνησης	A	<2
21	Βάρος προϊόντος	g	<900

2 Πρωτόκολλο επικοινωνίας

2.1 Πρωτόκολλο επικοινωνίας με γυροσκόπιο οπτικών ινών

Φόρμα διεπαφής: EIA-Συμβατό με RS422.

Ρυθμός Baud: 921600bps;

Μορφή δεδομένων: 1 bit έναρξης, 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής, χωρίς ισοτιμία.

Ρυθμός ενημέρωσης δεδομένων: 4kHz

Όχι. (Byte)	Περιεχόμενο	Bytes	Τύπος δεδομένων	Σημειώσεις
1	κεφαλίδα πλαισίου	1	UCHAR8	OxEB
2	κεφαλίδα πλαισίου	1	UCHAR8	0x90
3	αριθμός πλαισίου	1	UCHAR8	αριθμός καρέ
4~6	Δεδομένα γυροσκόπιου άξονα Χ-	3	INT24
7	Χ θερμοκρασία	1	ΧΑΡ8
8-10	Γυροσκοπικά δεδομένα άξονα Y-	3	INT24
11	Υ θερμοκρασία	1	ΧΑΡ8
12-14	Δεδομένα γυροσκόπιου άξονα Z-	3	INT24
15	Ζ θερμοκρασία	1	ΧΑΡ8
16	άθροισμα ελέγχου	1	UCHAR8	έλεγχος

Παρατηρήσεις:

Τα πλαίσια δεδομένων είναι δεδομένα πολλών byte, με το χαμηλό byte να αποστέλλεται πρώτο, ακολουθούμενο από το υψηλό byte.

Τα αποτελεσματικά δεδομένα γυροσκοπίου είναι ένας ακέραιος αριθμός 32-bit με το υψηλότερο bit να είναι το bit πρόσημου.

Τα έγκυρα δεδομένα θερμοκρασίας είναι ακέραιος αριθμός 8-bit, το υψηλότερο bit είναι το bit πρόσημο και ο συντελεστής κλίμακας θερμοκρασίας είναι 1LSB/βαθμός. Το byte ελέγχου είναι το άθροισμα των δεδομένων από το byte 1 έως το byte 15 και λαμβάνονται τα χαμηλότερα 8 bit.

Τα δεδομένα γυροσκοπίου είναι σε αυξητική μορφή, δηλαδή η αυξητική τιμή της γωνίας του γυροσκοπίου κατά τη διάρκεια του κύκλου αποστολής.

3 Ορισμοί καλωδίωσης

Ο σύνδεσμος που συνδέει το προϊόν με το εξωτερικό είναι το J30JZLN9ZKCA000, όπως ορίζεται στον Πίνακα 3.

Καρφίτσα	Ορισμός καρφίτσας	Χρώμα	Παρατηρήσεις
1, 6	Ισχύς +5V	Κόκκινος	Είσοδος ισχύος
2, 7	GND	Μαύρος
3	Ισχύς -5V	Λευκό
5	Σειριακή θύρα: Transmit+	Κίτρινος
9	Σειριακή θύρα: Μετάδοση -	Πορτοκάλι
4	Σειριακή θύρα: Receive+	Μπλε
8	Σειριακή θύρα: Λήψη -	Πράσινος