FS120H Single-Axis Medium-OFG υψηλής ακρίβειας

FS120H Single-Παράμετροι απόδοσης FOG Axis

Ως νέος τύπος γυροσκόπιου-στερεάς-κατάστασης, το γυροσκόπιο οπτικών ινών έχει τα πλεονεκτήματα της γρήγορης εκκίνησης-, του μεγάλου εύρους μέτρησης και της υψηλής αξιοπιστίας. Το γυροσκόπιο οπτικών ινών υψηλής ακρίβειας FS120H μπορεί να εφαρμοστεί στις απαιτήσεις εφαρμογών συστημάτων αδρανειακής πλοήγησης υψηλής ακρίβειας-, όπως ο εντοπισμός θέσης και ο προσανατολισμός στην ξηρά, ο ανιχνευτής βορρά οχήματος, η αερομεταφερόμενη στάση και η θαλάσσια γυροσκοπική πυξίδα.

1.1 Εφαρμογή

Η προδιαγραφή ισχύει μόνο για προϊόντα τύπου FS120H, συμπεριλαμβανομένων δεικτών απόδοσης, τεχνικών συνθηκών, εξωτερικών διαστάσεων και εγκατάστασης και χρήσης. Μεταξύ αυτών, οι τεχνικές προϋποθέσεις περιλαμβάνουν το περιβαλλοντικό πεδίο εφαρμογής, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά του προϊόντος.

1.2 Βασικές Παράμετροι

1.2.1 Κύρια απόδοση του γυροσκόπιου οπτικών ινών:

Πίνακας 1. Κύριοι δείκτες απόδοσης των προϊόντων

1.2.2 Μηχανικές δοκιμές

1.2.2.1 Τυχαία δόνηση για οχήματα

Συχνότητα δόνησης: 20Hz ~ 500Hz;

Χρόνος δόνησης: 15 λεπτά ανά αξονική κατεύθυνση.

Κατεύθυνση κραδασμών: X, Y, Z;

Φάσμα κραδασμών: Όπως φαίνεται στο σχήμα 1.

Σχήμα 1 Τυχαία δόνηση για οχήματα

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της τιμής πόλωσης στη δόνηση και η μέση τιμή της πόλωσης πριν και μετά τη δόνηση απαιτείται να είναι μικρότερη από 0,05º/ώρα.

1.2.2.2 Η μηχανική κρούση πρέπει να είναι σύμφωνη με τις απαιτήσεις του Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες δοκιμής κρούσης

Κατά τη διαδικασία κρούσης, το προϊόν βρίσκεται σε κατάσταση ενεργοποίησης, μετά τη μηχανική κρούση, το προϊόν θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά και η τιμή αλλαγής πόλωσης πριν και μετά την κρούση είναι μικρότερη από 0,02º/ώρα.

2 ΑνακοίνωσηΠρωτόκολλο

2.1 RS-Λειτουργία 422 (αμφίδρομη)

Αμφίδρομη επικοινωνία σειριακής θύρας, σύμφωνα με το πρότυπο διασύνδεσης RS-422.

Εξωτερικό σήμα σκανδάλης, τετραγωνικό κύμα 10~2000HZ.

Τα αποτελεσματικά δεδομένα γυροσκοπίου είναι 32 bit.

Τα έγκυρα δεδομένα θερμοκρασίας είναι 14 bit.

Ο ρυθμός κύματος μετάδοσης δεδομένων είναι 460,8 kbps.

Μορφή δεδομένων:

Μορφή μετάδοσης δεδομένων: κάθε πλαίσιο είναι 11 δεδομένα, συμπεριλαμβανομένων: το πρώτο είναι το bit έναρξης (0), το δεύτερο έως το ένατο είναι το bit δεδομένων, το δέκατο είναι το ψηφίο ισοτιμίας, το 11ο είναι το bit διακοπής.

Μέθοδος επαλήθευσης: επαλήθευση ισοτιμίας.

Τα ενεργά δεδομένα γυροσκοπίου είναι 32 (το υψηλότερο bit σύμβολο, το 0 είναι "+", το 1 είναι "-"), το ενεργό bit δεδομένων θερμοκρασίας είναι 14 (το υψηλότερο είναι το bit συμβόλων, το 0 είναι το "+", το 1 είναι "-");

Μορφή πακέτου: κάθε μετάδοση περιλαμβάνει 10 byte, το πρώτο byte είναι η κεφαλίδα πλαισίου (80H). το δεύτερο byte είναι το πρώτο byte δεδομένων γυροσκοπίου (χαμηλό byte). Το τρίτο byte είναι το δεύτερο byte δεδομένων γυροσκοπίου. Το τέταρτο byte είναι το τρίτο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το πέμπτο byte είναι το τέταρτο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το έκτο byte είναι το πέμπτο byte δεδομένων γυροσκοπίου (υψηλό byte). Το έβδομο byte είναι το bit ελέγχου, το οποίο είναι η τιμή XOR των πρώτων 5 byte (δεδομένα γυροσκοπίου) στο πακέτο, η τιμή XOR των πρώτων 5 byte (δεδομένα γυροσκοπίου) στο πακέτο. το 8ο byte είναι το χαμηλό byte των δεδομένων θερμοκρασίας. το 9ο byte είναι το υψηλό byte των δεδομένων θερμοκρασίας. το 10ο bit είναι το bit ελέγχου, που είναι η τιμή XOR του 8ου και του 9ου byte (δεδομένα θερμοκρασίας).

Μέθοδος αποθήκευσης δεδομένων: