FS70ZK Single-Axis Medium-OFG υψηλής ακρίβειας

Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Υψηλή αξιοπιστία, εξαιρετικά-Μεγάλη διάρκεια ζωής
Έξοδος ηλεκτρικής διεπαφής πλήρως DigitalRS-422

Αποστολή ερώτησής

Περιγραφή

Κύρια Χαρακτηριστικά

Μινιατούρα Συμπαγής Σχέδιο
Όλα-Στερεά-Σχεδίαση κατάστασης
Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Υψηλή αξιοπιστία, εξαιρετικά-Μεγάλη διάρκεια ζωής
Έξοδος ηλεκτρικής διεπαφής πλήρως DigitalRS-422

Πεδία Εφαρμογής

EO Pod
Πλατφόρμα ελέγχου πτήσης
Πλατφόρμα οπτικής/φωτογραφίας
Συσκευή σταθεροποίησης πλατφόρμας
SatCom-στην-Μετακίνηση-
Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης
Ελαφρύ UAV

Επισκόπηση προϊόντος

Το FS70ZK είναι ένα μικροσκοπικό γυροσκόπιο οπτικών ινών με ενσωματωμένα κυκλώματα και οπτικές διαδρομές που ξεφεύγουν από τα παραδοσιακά σχέδια. Λειτουργεί ως ιδανικός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού υψηλής-ακρίβειας για εφαρμογές ελέγχου και χρησιμοποιείται ευρέως στην αδρανειακή μέτρηση. Χτισμένο σε δοκιμασμένα σχέδια με μηχανικές βελτιστοποιήσεις για μαζική παραγωγή, προσφέρει εξαιρετική απόδοση κόστους. Διαθέτοντας συμπαγές μέγεθος, μικρό βάρος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και απλή διεπαφή, το FS70ZK είναι η κορυφαία επιλογή για πεδία πλοήγησης και ελέγχου.

Μοναδική Τεχνολογία

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και πηνία έως FOG, προϊόντα αδράνειας οπτικών ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διαδικασίας από-στο-τελικό{4} βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, η εταιρεία διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια των προϊόντων. Η αδρανειακή τεχνολογία υιοθετείται ευρέως στην επιθεώρηση σιδηροδρόμων-μεγάλης ταχύτητας, όπου τα οχήματα επιθεώρησης τροχιάς μετρούν αυτόματα τις ανωμαλίες και τις ζημιές της γραμμής. Το FS70ZK βελτιώνει σημαντικά την απόδοση INS, μια ιδανική επιλογή για αδρανειακή πλοήγηση μεσαίας{11}}υψηλής ακρίβειας.

FS70ZK Single-Axis Medium-OFG υψηλής ακρίβειας

FS70ZK Single-Παράμετροι απόδοσης FOG Axis

Παράμετρος	A	B	Παρατηρήσεις
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, 1σ, 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05	Μικρότερο ή ίσο με 0,03	2h Continuous Test, 10s m. Αποτέλεσμα
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός /ώρα, 1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05	Μικρότερο ή ίσο με 0,03	Υπολογισμένα αποτελέσματα από 6 δοκιμές
Γωνιακό Τυχαίο Περπάτημα (ARW) (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,005	Μικρότερο ή ίσο με 0,003
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 10	Μικρότερο ή ίσο με 10	Θερμοκρασία δωματίου
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 10	Θερμοκρασία δωματίου
Πλήρης-Θερμ. Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 300	Μικρότερο ή ίσο με 200	-40 μοίρες -+60 μοίρες
Δυναμικό εύρος (βαθμός/s)	±500
Μαγνητική ευαισθησία (βαθμός /hr/Gs)	Μικρότερο ή ίσο με 0,02
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40-+70
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-50-+70
Κατάσταση δόνησης (g, Hz)	4.2,20-2000		Χωρίς συντονισμό στη σάρωση
Βάρος (g)	280±30
Διαστάσεις (mm)	707030
Σημείωση: Αυτή η σειρά γυροσκοπίων διαθέτει ερμητική σφράγιση.

Διαστατικό σχέδιο

product-995-534

Εισαγωγή

Ως νέος τύπος γυροσκόπιου-στερεάς-κατάστασης, το γυροσκόπιο οπτικών ινών έχει τα πλεονεκτήματα της γρήγορης εκκίνησης-, του μεγάλου εύρους μέτρησης και της υψηλής αξιοπιστίας. Το γυροσκόπιο οπτικών ινών μεσαίας{5}}υψηλής ακρίβειας FS70ZK μπορεί να εφαρμοστεί στις απαιτήσεις εφαρμογών συστημάτων αδρανειακής πλοήγησης υψηλής

1.1 Εφαρμογή

Το εγχειρίδιο ισχύει μόνο για προϊόντα τύπου FS70ZK, συμπεριλαμβανομένων των δεικτών απόδοσης, των τεχνικών συνθηκών, των εξωτερικών διαστάσεων και της εγκατάστασης και χρήσης. Μεταξύ αυτών, οι τεχνικές συνθήκες περιλαμβάνουν το περιβαλλοντικό πεδίο εφαρμογής, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά του προϊόντος.

1.2 Κύρια παράμετρος

1.2.1 Κύριοι δείκτες απόδοσης του γυροσκόπιου οπτικών ινών:

Πίνακας 1. Κύριοι δείκτες απόδοσης των προϊόντων

Παράμετρος	A	B	Παρατηρήσεις
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, 1σ, 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05	Μικρότερο ή ίσο με 0,03	2h Continuous Test, 10s m. Αποτέλεσμα
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός /ώρα, 1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05	Μικρότερο ή ίσο με 0,03	Υπολογισμένα αποτελέσματα από 6 δοκιμές
Γωνιακό Τυχαίο Περπάτημα (ARW) (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,005	Μικρότερο ή ίσο με 0,003
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 10	Μικρότερο ή ίσο με 10	Θερμοκρασία δωματίου
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 10	Θερμοκρασία δωματίου
Πλήρης-Θερμ. Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 300	Μικρότερο ή ίσο με 200	-40 μοίρες -+60 μοίρες
Δυναμικό εύρος (βαθμός/s)	±500
Μαγνητική ευαισθησία (βαθμός /hr/Gs)	Μικρότερο ή ίσο με 0,02
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40-+70
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-50-+70
Κατάσταση δόνησης (g, Hz)	4.2,20-2000		Χωρίς συντονισμό στη σάρωση
Σημείωση: Αυτή η σειρά γυροσκόπιων έχει λειτουργία στεγανότητας αερίου.

1.2.2 Μηχανικές δοκιμές

1.2.2.1 Δόνηση σάρωσης ημιτόνου

Το γυροσκόπιο στερεώνεται στον αναδευτήρα με το εργαλείο σύμφωνα με την κατεύθυνση της δόνησης και το γυροσκόπιο εκτελεί ημιτονοειδές σάρωση σε 3 κατευθύνσεις, που αντιστοιχούν στις κατευθύνσεις του άξονα X, του άξονα Y-και του άξονα Z-. Βήματα δόνησης. Τραπέζι ανακίνησης με διέγερση, ενεργοποιήστε το γυροσκόπιο, μετά από προθέρμανση για ορισμένο χρόνο (χρόνος έναρξης γυροσκοπίου), δοκιμάστε την τιμή εξόδου του γυροσκοπίου, περίπου 5 λεπτά. πραγματοποιήστε ημιτονοειδή δόνηση. Συνθήκες δόνησης: 20Hz-2000Hz, χρόνος σάρωσης 5min, πλάτος 4,2g. Κατά τη διάρκεια της δόνησης, καταγράψτε την έξοδο του γυροσκοπίου.

Συχνότητα κραδασμών: 20Hz~2000Hz;

Διάρκεια δόνησης: 5 λεπτά ανά άξονα.

Κατεύθυνση κραδασμών: Χ, Υ και Ζ τρεις κατευθύνσεις.

Φάσμα κραδασμών: όπως φαίνεται στο σχήμα 1.

product-1349-635

Σχήμα 1 Φασματογράφημα κραδασμών

Απαιτήσεις για το Ευρετήριο:

Η σάρωση του γυροσκοπίου δεν δείχνει συντονισμό μεταξύ 20Hz-2000Hz.

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της τιμής πόλωσης στη δόνηση και η μέση τιμή της πόλωσης πριν και μετά τη δόνηση απαιτείται να είναι μικρότερη από 0,1º/ώρα.

1.2.2.2 Η μηχανική κρούση πρέπει να είναι σύμφωνη με τις απαιτήσεις του Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες δοκιμής κρούσης

Μέγιστη επιτάχυνση (g)	30
Διάρκεια (ms)	10
Χρόνοι επιπτώσεων	3 φορές προς κάθε κατεύθυνση
Κυματομορφή	Ημιημιτονικό κύμα
Κατεύθυνση	X,Y,Z
Κατεύθυνση	Σημείωση: το διάστημα μεταξύ δύο κρούσεων δεν πρέπει να είναι μικρότερο από 1,5 δευτερόλεπτο

Κατά τη διαδικασία κρούσης, το προϊόν βρίσκεται σε κατάσταση ενεργοποίησης, μετά τη μηχανική κρούση, το προϊόν θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά και η τιμή αλλαγής πόλωσης πριν και μετά την κρούση είναι μικρότερη από 0,05º/ώρα.

2 ΑνακοίνωσηΠρωτόκολλο

2.1 RS-Λειτουργία 422 (αμφίδρομη)

Αμφίδρομη επικοινωνία σειριακής θύρας, σύμφωνα με το πρότυπο διασύνδεσης RS-422.

Εξωτερικό σήμα σκανδάλης, τετραγωνικό κύμα 10~2000HZ.

Τα αποτελεσματικά δεδομένα γυροσκοπίου είναι 32 bit.

Τα έγκυρα δεδομένα θερμοκρασίας είναι 14 bit.

Ο ρυθμός κύματος μετάδοσης δεδομένων είναι 460,8 kbps.

Μορφή δεδομένων:

Μορφή μετάδοσης δεδομένων: κάθε πλαίσιο είναι 11 δεδομένα, συμπεριλαμβανομένων: το πρώτο είναι το bit έναρξης (0), το δεύτερο έως το ένατο είναι το bit δεδομένων, το δέκατο είναι το ψηφίο ισοτιμίας, το 11ο είναι το bit διακοπής.

Μέθοδος επαλήθευσης: επαλήθευση ισοτιμίας.

Τα ενεργά δεδομένα γυροσκοπίου είναι 32 (το υψηλότερο bit συμβόλων, το 0 είναι "+", το 1 είναι "-"), το ενεργό bit δεδομένων θερμοκρασίας είναι 14 (το υψηλότερο είναι το bit συμβόλων, το 0 είναι "+", το 1 είναι "-");

Το 7ο byte είναι το bit ελέγχου, που είναι η τιμή XOR των πρώτων 5 byte (γευροσκοπικά δεδομένα) στο πακέτο. το 8ο byte είναι το χαμηλό byte των δεδομένων θερμοκρασίας. το 9ο byte είναι το υψηλό byte των δεδομένων θερμοκρασίας. Το 10ο bit είναι το bit ελέγχου, που είναι η τιμή XOR των πρώτων 2 byte (δεδομένα θερμοκρασίας) στο πακέτο.

product-615-574

product-995-534

Εικόνα 2 Διάσταση τουFS70ZK

Η πρίζα J30-15ZK ορίζεται στον Πίνακα 1.

Πίνακας 1 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά της πρίζας εξόδου Gyro

Καρφίτσα	Ορισμός καρφίτσας	Σημάδι	Χρώμα
1	Σειριακή θύρα: Transmit+	TX+ (γυροσκοπικό σήμα +)	Κίτρινος
2	Σειριακή θύρα: Μετάδοση-	TX- (γυροσκοπικό σήμα -)	Πορτοκάλι
3	Σειριακή θύρα: Receive+	RX+ (σήμα εξωτερικού συγχρονισμού +)	Μπλε
4	Σειριακή θύρα: Λήψη-	RX- (σήμα εξωτερικού συγχρονισμού -)	Πράσινος
5, 13	Ισχύς +5V	+5V	Κόκκινος
6, 7	GND	GND	Μαύρος