FS70ZKH Μονός άξονας-Μεσαίος άξονας-ΟΜΙΧΛΗ Υψηλής Ακρίβειας

FS70ZKH Μονός άξονας-Μεσαίος άξονας-ΟΜΙΧΛΗ Υψηλής Ακρίβειας

Όλα-Στερεά-Σχεδίαση κατάστασης
Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Υψηλή αξιοπιστία, εξαιρετικά-Μεγάλη διάρκεια ζωής

Περιγραφή
Κύρια Χαρακτηριστικά

 

  • Μινιατούρα Συμπαγής Σχέδιο
  • Όλα-Στερεά-Σχεδίαση κατάστασης
  • Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
  • Υψηλή αξιοπιστία, εξαιρετικά-Μεγάλη διάρκεια ζωής
  • Έξοδος ηλεκτρικής διεπαφής πλήρως DigitalRS-422
product-698-698

 

Πεδία Εφαρμογής

 

  • EO Pod
  • Πλατφόρμα ελέγχου πτήσης
  • Πλατφόρμα οπτικής/φωτογραφίας
  • Συσκευή σταθεροποίησης πλατφόρμας
  • SatCom-στην-μετακίνηση-
  • Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης
  • Ελαφρύ UAV

 

Επισκόπηση προϊόντος

 

Το FS70ZKH είναι ένα μικροσκοπικό γυροσκόπιο οπτικών ινών με ενσωματωμένα κυκλώματα και οπτικές διαδρομές που ξεφεύγουν από τα παραδοσιακά σχέδια. Λειτουργεί ως ιδανικός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού υψηλής-ακρίβειας για εφαρμογές ελέγχου και χρησιμοποιείται ευρέως στην αδρανειακή μέτρηση. Χτισμένο σε δοκιμασμένα σχέδια με μηχανικές βελτιστοποιήσεις για μαζική παραγωγή, προσφέρει εξαιρετική απόδοση κόστους. Διαθέτοντας συμπαγές μέγεθος, μικρό βάρος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και απλή διεπαφή, το FS70ZKH είναι η κορυφαία επιλογή για πεδία πλοήγησης και ελέγχου.

 

Μοναδική Τεχνολογία

 

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και πηνία έως FOG, προϊόντα αδράνειας ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διαδικασίας από-στο-τελικό{4} βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, η εταιρεία διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια των προϊόντων. Η αδρανειακή τεχνολογία υιοθετείται ευρέως στην επιθεώρηση σιδηροδρόμων-μεγάλης ταχύτητας, όπου τα οχήματα επιθεώρησης τροχιάς μετρούν αυτόματα τις ανωμαλίες και τις ζημιές της γραμμής. Το FS70ZKH βελτιώνει σημαντικά την απόδοση INS, μια ιδανική επιλογή για αδρανειακή πλοήγηση μεσαίας{11}}υψηλής ακρίβειας.

 

FS70ZKH Μονός άξονας-Μεσαίος άξονας-ΟΜΙΧΛΗ Υψηλής Ακρίβειας

 

FS70ZKH Single-Παράμετροι απόδοσης FOG Axis

Παράμετρος

FS70ZKH

Παρατηρήσεις

Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, 1σ, 10 δευτ.)

Μικρότερο ή ίσο με 0,05

2h Continuous Test, 10s m. Αποτέλεσμα

Χρόνος (-οί) σταθεροποίησης

<100

 

Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός /ώρα, 1σ)

Μικρότερο ή ίσο με 0,05

Αποτελέσματα υπολογισμού από 6 δοκιμές

Γωνιακό Τυχαίο Περπάτημα (ARW) (βαθμός /√hr)

Μικρότερο ή ίσο με 0,005

 

Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)

Μικρότερο ή ίσο με 20

Θερμοκρασία δωματίου

Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)

Μικρότερο ή ίσο με 20

Θερμοκρασία δωματίου

Πλήρης-Θερμ. Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)

Μικρότερο ή ίσο με 300

-40 μοίρες -+60 μοίρες

Δυναμικό εύρος (βαθμός/δευτ.)

±500

 

Μαγνητική ευαισθησία (βαθμός /hr/Gs)

Μικρότερο ή ίσο με 0,05

 

Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)

-40-+70

 

Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)

-50-+70

 

Κατάσταση δόνησης (g, Hz)

4.2, 20-2000

Χωρίς συντονισμό στη συχνότητα σάρωσης

Βάρος (g)

280±30

 

Διαστάσεις (mm)

70*70*30

 

 

Διαστατικό σχέδιο

 

product-990-616

 

Εισαγωγή

 

Ως νέος τύπος γυροσκόπιου-στερεάς-κατάστασης, το γυροσκόπιο οπτικών ινών έχει τα πλεονεκτήματα της γρήγορης εκκίνησης-, του μεγάλου εύρους μέτρησης και της υψηλής αξιοπιστίας. Το γυροσκόπιο οπτικών ινών LKF-F70ZKH μεσαίας-υψηλής ακρίβειας μπορεί να εφαρμοστεί στις απαιτήσεις εφαρμογής συστημάτων αδρανειακής πλοήγησης υψηλής

 

1.1 Πεδίο εφαρμογής

Η προδιαγραφή ισχύει μόνο για προϊόντα τύπου LKF-F70ZKH, συμπεριλαμβανομένων δεικτών απόδοσης, τεχνικών συνθηκών, εξωτερικών διαστάσεων και εγκατάστασης και χρήσης. Μεταξύ αυτών, οι τεχνικές προϋποθέσεις περιλαμβάνουν το περιβαλλοντικό πεδίο εφαρμογής, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά του προϊόντος.

 

1.2 Βασικές παράμετροι

1.2.1 Κύριοι δείκτες απόδοσης του γυροσκόπιου οπτικών ινών:

Πίνακας 1. Κύριοι δείκτες απόδοσης των προϊόντων

Παράμετρος

FS70ZKH

Παρατηρήσεις

Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, 1σ, 10 δευτ.)

Μικρότερο ή ίσο με 0,05

2h Continuous Test, 10s m. Αποτέλεσμα

Χρόνος (-οί) σταθεροποίησης

<100

 

Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός /ώρα, 1σ)

Μικρότερο ή ίσο με 0,05

Αποτελέσματα υπολογισμού από 6 δοκιμές

Γωνιακό Τυχαίο Περπάτημα (ARW) (βαθμός /√hr)

Μικρότερο ή ίσο με 0,005

 

Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)

Μικρότερο ή ίσο με 20

Θερμοκρασία δωματίου

Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)

Μικρότερο ή ίσο με 20

Θερμοκρασία δωματίου

Πλήρης-Θερμ. Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)

Μικρότερο ή ίσο με 300

-40 μοίρες -+60 μοίρες

Δυναμικό εύρος (βαθμός/δευτ.)

±500

 

Μαγνητική ευαισθησία (βαθμός /hr/Gs)

Μικρότερο ή ίσο με 0,05

 

Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)

-40-+70

 

Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)

-50-+70

 

Κατάσταση δόνησης (g, Hz)

4.2, 20-2000

Χωρίς συντονισμό στη συχνότητα σάρωσης

 

1.2.2 Μηχανικές δοκιμές

1.2.2.1 Δόνηση ημιτονοειδούς σάρωσης

Το γυροσκόπιο στερεώνεται στον αναδευτήρα με το εργαλείο σύμφωνα με την κατεύθυνση της δόνησης και το γυροσκόπιο εκτελεί ημιτονοειδές σάρωση σε 3 κατευθύνσεις, που αντιστοιχούν στις κατευθύνσεις του άξονα X, του άξονα Y-και του άξονα Z-. Βήματα δόνησης. Τραπέζι ανακίνησης με διέγερση, ενεργοποιήστε το γυροσκόπιο, μετά από προθέρμανση για ορισμένο χρόνο (χρόνος έναρξης γυροσκοπίου), δοκιμάστε την τιμή εξόδου του γυροσκοπίου, περίπου 5 λεπτά. πραγματοποιήστε ημιτονοειδή δόνηση. Συνθήκες δόνησης: 20Hz-2000Hz, χρόνος σάρωσης 5min, πλάτος 4,2g. Κατά τη διάρκεια της δόνησης, καταγράψτε την έξοδο του γυροσκοπίου.

Συχνότητα δόνησης: 20Hz~2000Hz;

Διάρκεια δόνησης: 5 λεπτά ανά άξονα.

Κατεύθυνση κραδασμών: Χ, Υ και Ζ τρεις κατευθύνσεις.

Φάσμα κραδασμών: όπως φαίνεται στο σχήμα 1.

product-1349-635

Σχήμα. 1 Φάσμα δόνησης

 

Απαιτήσεις για το Ευρετήριο:

 

Η σάρωση του γυροσκοπίου δεν εμφανίζει συντονισμό μεταξύ 20Hz-2000Hz.

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της τιμής πόλωσης στη δόνηση και η μέση τιμή της πόλωσης πριν και μετά τη δόνηση απαιτείται να είναι μικρότερη από 0,1º/ώρα.

 

1.2.2.2 Η μηχανική κρούση πρέπει να είναι σύμφωνη με τις απαιτήσεις του Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες δοκιμής κρούσης

Μέγιστη επιτάχυνση (g)

30

Διάρκεια (ms)

10

Χρόνοι επιπτώσεων

3 φορές προς κάθε κατεύθυνση

Κυματομορφή

Ημιημιτονικό κύμα

Κατεύθυνση

X,Y,Z

Σημείωση: το διάστημα μεταξύ δύο κρούσεων δεν πρέπει να είναι μικρότερο από 1,5 δευτερόλεπτο

Κατά τη διαδικασία πρόσκρουσης, το προϊόν βρίσκεται σε κατάσταση ενεργοποίησης, μετά τη μηχανική κρούση, το προϊόν θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά και η τιμή αλλαγής πόλωσης πριν και μετά την κρούση είναι μικρότερη από 0,05º/ώρα.

 

2 ΑνακοίνωσηΠρωτόκολλο

2.1 RS-Λειτουργία 422 (αμφίδρομη)

Αμφίδρομη επικοινωνία σειριακής θύρας, σύμφωνα με το πρότυπο διασύνδεσης RS-422.

Εξωτερικό σήμα σκανδάλης, τετραγωνικό κύμα 10~2000HZ.

Τα αποτελεσματικά δεδομένα γυροσκοπίου είναι 32 bit.

Τα έγκυρα δεδομένα θερμοκρασίας είναι 14 bit.

Ο ρυθμός κύματος μετάδοσης δεδομένων είναι 460,8 kbps.

Μορφή δεδομένων:

Μορφή μετάδοσης δεδομένων: κάθε πλαίσιο είναι 11 δεδομένα, συμπεριλαμβανομένων: το πρώτο είναι το bit έναρξης (0), το δεύτερο έως το ένατο είναι το bit δεδομένων, το δέκατο είναι το ψηφίο ισοτιμίας, το 11ο είναι το bit διακοπής.

Μέθοδος επαλήθευσης: επαλήθευση ισοτιμίας.

Τα ενεργά δεδομένα γυροσκοπίου είναι 32 (το υψηλότερο bit σύμβολο, το 0 είναι "+", το 1 είναι "-"), το ενεργό bit δεδομένων θερμοκρασίας είναι 14 (το υψηλότερο είναι το bit συμβόλων, το 0 είναι το "+", το 1 είναι "-");

Μορφή πακέτου: κάθε μετάδοση περιλαμβάνει 10 byte, το πρώτο byte είναι η κεφαλίδα πλαισίου (80H). το δεύτερο byte είναι το πρώτο byte δεδομένων γυροσκοπίου (χαμηλό byte). Το τρίτο byte είναι το δεύτερο byte δεδομένων γυροσκοπίου. Το τέταρτο byte είναι το τρίτο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το πέμπτο byte είναι το τέταρτο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το έκτο byte είναι το πέμπτο byte δεδομένων γυροσκοπίου (υψηλό byte). Το έβδομο byte είναι το bit ελέγχου, το οποίο είναι η τιμή XOR των πρώτων 5 byte (δεδομένα γυροσκοπίου) στο πακέτο, η τιμή XOR των πρώτων 5 byte (δεδομένα γυροσκοπίου) στο πακέτο. το 8ο byte είναι το χαμηλό byte των δεδομένων θερμοκρασίας. το 9ο byte είναι το υψηλό byte των δεδομένων θερμοκρασίας. το 10ο bit είναι το bit ελέγχου, που είναι η τιμή XOR του 8ου και του 9ου byte (δεδομένα θερμοκρασίας)· Μέθοδος αποθήκευσης δεδομένων:

product-615-574

product-990-616

Διάσταση σχήματος 2 του LKF-F70ZKH

 

Η πρίζα J30-15ZK ορίζεται στον Πίνακα 1.

Πίνακας 1 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά της πρίζας εξόδου Gyro

Καρφίτσα

Ορισμός καρφίτσας

Σημάδι

Χρώμα

1

Σειριακή θύρα: Transmit+

TX+ (γυροσκοπικό σήμα +)

Κίτρινος

2

Σειριακή θύρα: Μετάδοση-

TX- (γυροσκοπικό σήμα -)

Πορτοκάλι

3

Σειριακή θύρα: Receive+

RX+ (σήμα εξωτερικού συγχρονισμού +)

Μπλε

4

Σειριακή θύρα: Λήψη-

RX- (σήμα εξωτερικού συγχρονισμού -)

Πράσινος

5, 13

Ισχύς +5V

+5V

Κόκκινος

6, 7

GND

GND

Μαύρος

Δημοφιλείς Ετικέτες: fs70zkh μονού-άξονα μεσαίου-ομίχλης υψηλής ακρίβειας, Κίνα fs70zkh μονού-άξονα μεσαίου-κατασκευαστές ομίχλης υψηλής ακρίβειας, εργοστασιακό

(0/10)

clearall