FS80 Single-Axis Medium-ΟΜΙΧΛΗ Υψηλής ακρίβειας

 

 

 

• EO Pod
• Πλατφόρμα ελέγχου πτήσης
• Πλατφόρμα οπτικής/φωτογραφίας
• Συσκευή σταθεροποίησης πλατφόρμας
• SatCom-στην-μετακίνηση-
• Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης
• Ελαφρύ UAV

 

 

Το FS80 είναι ένα μικροσκοπικό γυροσκόπιο οπτικών ινών με ενσωματωμένα κυκλώματα και οπτικές διαδρομές που ξεφεύγουν από τα παραδοσιακά σχέδια. Λειτουργεί ως ιδανικός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού υψηλής-ακρίβειας για εφαρμογές ελέγχου και χρησιμοποιείται ευρέως στην αδρανειακή μέτρηση. Χτισμένο σε δοκιμασμένα σχέδια με μηχανικές βελτιστοποιήσεις για μαζική παραγωγή, προσφέρει εξαιρετική απόδοση κόστους. Διαθέτοντας συμπαγές μέγεθος, μικρό βάρος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και απλή διεπαφή, το FS80 είναι η κορυφαία επιλογή για πεδία πλοήγησης και ελέγχου.

 

 

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και περιέλιξη πηνίου έως FOG, προϊόντα αδράνειας οπτικών ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διεργασίας από-στο-τέλος βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια του προϊόντος. Συμπαγές και οικονομικό-, το μικροσκοπικό FOG είναι εύκολο να ενσωματωθεί σε UAV, EO pods και οπτικές πλατφόρμες. Το FS80 βελτιώνει σημαντικά την απόδοση INS, μια ιδανική επιλογή για αδρανειακή πλοήγηση μεσαίας{11}}υψηλής ακρίβειας.

 

 

FS80 Single-Παράμετροι απόδοσης FOG Axis

Παράμετρος	A	B	Παρατηρήσεις
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, 1σ, 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,015	Μικρότερο ή ίσο με 0,01	2h Continuous Test, 10s m. Αποτέλεσμα
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, 1σ, 100 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,008	Μικρότερο ή ίσο με 0,005	2h Continuous Test, 100s m. Αποτέλεσμα
Χρόνος (-οί) σταθεροποίησης	＜10	＜10
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός /ώρα, 1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,02	Μικρότερο ή ίσο με 0,01	Αποτελέσματα υπολογισμού από 6 δοκιμές
Πλήρης-Επαναληψιμότητα απόκλισης θερμοκρασίας (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05	Μικρότερο ή ίσο με 0,05
Γωνιακό τυχαίο περπάτημα (ARW) (βαθμός /√hr)	Μικρότερο ή ίσο με 0,005	Μικρότερο ή ίσο με 0,005
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 10	Μικρότερο ή ίσο με 10	Θερμοκρασία δωματίου
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 10	Μικρότερο ή ίσο με 10	Θερμοκρασία δωματίου
Πλήρης-Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας θερμοκρασίας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 150	Μικρότερο ή ίσο με 100	-40 μοίρες -+60 μοίρες
Δυναμικό εύρος (βαθμός/s)	±500
Μαγνητική ευαισθησία (βαθμός /hr/Gs)	Μικρότερο ή ίσο με 0,02
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40-+70
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-50-+70
Κατάσταση δόνησης (g, Hz)	4.2, 20-2000		Χωρίς συντονισμό στη συχνότητα σάρωσης
Βάρος (g)	380±30
Διαστάσεις (mm)	80*80*33

 

 

 

 

 

 

Η σάρωση του γυροσκοπίου δεν εμφανίζει συντονισμό μεταξύ 20Hz-2000Hz.

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της τιμής πόλωσης στη δόνηση και η μέση τιμή της πόλωσης πριν και μετά τη δόνηση απαιτείται να είναι μικρότερη από 0,1º/ώρα.

 

1.2.2.2 Η μηχανική κρούση πρέπει να είναι σύμφωνη με τις απαιτήσεις του Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες δοκιμής κρούσης

Μέγιστη επιτάχυνση (g)	30
Διάρκεια (ms)	10
Χρόνοι επιπτώσεων	3 φορές προς κάθε κατεύθυνση
Κυματομορφή	Ημιημιτονικό κύμα
Κατεύθυνση	X,Y,Z
	Σημείωση: το διάστημα μεταξύ δύο κρούσεων δεν πρέπει να είναι μικρότερο από 1,5 δευτερόλεπτο

Κατά τη διαδικασία πρόσκρουσης, το προϊόν βρίσκεται σε κατάσταση ενεργοποίησης, μετά τη μηχανική κρούση, το προϊόν θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά και η τιμή αλλαγής πόλωσης πριν και μετά την κρούση είναι μικρότερη από 0,05º/ώρα.

 

2 ΑνακοίνωσηΠρωτόκολλο

2.1 RS-Λειτουργία 422 (αμφίδρομη)

Αμφίδρομη επικοινωνία σειριακής θύρας, σύμφωνα με το πρότυπο διασύνδεσης RS-422.

Εξωτερικό σήμα σκανδάλης, τετραγωνικό κύμα 10~2000HZ.

Τα αποτελεσματικά δεδομένα γυροσκοπίου είναι 32 bit.

Τα έγκυρα δεδομένα θερμοκρασίας είναι 14 bit.

Ο ρυθμός κύματος μετάδοσης δεδομένων είναι 460,8 kbps.

Μορφή δεδομένων:

Μορφή μετάδοσης δεδομένων: κάθε πλαίσιο είναι 11 δεδομένα, συμπεριλαμβανομένων: το πρώτο είναι το bit έναρξης (0), το δεύτερο έως το ένατο είναι το bit δεδομένων, το δέκατο είναι το ψηφίο ισοτιμίας, το 11ο είναι το bit διακοπής.

Μέθοδος επαλήθευσης: επαλήθευση ισοτιμίας.

Τα ενεργά δεδομένα γυροσκοπίου είναι 32 (το υψηλότερο bit σύμβολο, το 0 είναι "+", το 1 είναι "-"), το ενεργό bit δεδομένων θερμοκρασίας είναι 14 (το υψηλότερο είναι το bit συμβόλων, το 0 είναι το "+", το 1 είναι "-");

Μορφή πακέτου: κάθε μετάδοση περιλαμβάνει συνολικά 10 byte, το πρώτο byte είναι η κεφαλίδα του πλαισίου (80H). το δεύτερο byte είναι το πρώτο byte δεδομένων γυροσκοπίου (χαμηλό byte). Το τρίτο byte είναι το δεύτερο byte δεδομένων γυροσκοπίου. Το τέταρτο byte είναι το τρίτο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το πέμπτο byte είναι το τέταρτο byte δεδομένων γυροσκοπίου. το έκτο byte είναι το πέμπτο byte δεδομένων γυροσκοπίου (υψηλό byte). Το έβδομο byte είναι το bit ισοτιμίας, το οποίο είναι η τιμή XOR των πρώτων πέντε byte στα byte του πακέτου (δεδομένα γυροσκοπίου). Το byte 8 είναι το χαμηλό byte δεδομένων θερμοκρασίας. Το byte 9 είναι το υψηλό byte δεδομένων θερμοκρασίας. Το bit 10 είναι το bit ελέγχου, το οποίο είναι η τιμή XOR των πρώτων 8 byte (γευροσκοπικά δεδομένα) στο πακέτο.

Εικόνα 2 Διάσταση τουFS80

 

Η πρίζα J30-15ZK ορίζεται στον Πίνακα 1.

Πίνακας 1 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά της πρίζας εξόδου Gyro

Καρφίτσα	Ορισμός καρφίτσας	Σημάδι	Χρώμα
1	Σειριακή θύρα: Transmit+	TX+ (γυροσκοπικό σήμα +)	Κίτρινος
2	Σειριακή θύρα: Μετάδοση-	TX- (γυροσκοπικό σήμα -)	Πορτοκάλι
3	Σειριακή θύρα: Receive+	RX+ (σήμα εξωτερικού συγχρονισμού +)	Μπλε
4	Σειριακή θύρα: Λήψη-	RX- (σήμα εξωτερικού συγχρονισμού -)	Πράσινος
5, 13	Ισχύς +5V	+5V	Κόκκινος
6, 7	GND	GND	Μαύρος

Δημοφιλείς Ετικέτες: fs80 single-axis medium-fog υψηλής ακρίβειας, Κίνα fs80 single-medium{5}}κατασκευαστές ομίχλης υψηλής ακρίβειας, εργοστάσιο