F3X100 Τριών-Αξόνων FOG IMU

 

 

 

• Έρευνα και στάση για κινητά
• Μη επανδρωμένα συστήματα (εδάφους/θαλάσσιου/UW)
• Έρευνα και βόρεια-εύρεση
• Σταθεροποιημένες πλατφόρμες
• SATCOM-σε-μετακίνηση-
• Αυτόνομη οδήγηση & πυρομαχικά

 

 

Το F3X100 της εταιρείας είναι ένας σκοπός FOG IMU τριών-αξόνων-που κατασκευάστηκε για συστήματα πλοήγησης, καθοδήγησης και ελέγχου στάσης μικρών πυραύλων και κατευθυνόμενων βομβών. Αποτελούμενο από τρία-Στερεά-ΟΜΙΧΛΗΣ κατάστασης, τρία επιταχυνσιόμετρα χαλαζία και έναν πίνακα συσκευασίας δεδομένων, μετρά τη γωνιακή ταχύτητα και τη γραμμική επιτάχυνση για να υποστηρίξει τη στάση και τον έλεγχο πλοήγησης. Η πλήρως-συμπαγής-αρχιτεκτονική του εξαλείφει τα κινούμενα μέρη για εξαιρετική αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς και η σειριακή έξοδος RS{11}}422 επιτρέπει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση του συστήματος σε εφαρμογές καθοδήγησης και μέτρησης στάσης υψηλής δυναμικής ακρίβειας.

 

 

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και πηνία έως FOG, προϊόντα αδράνειας ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διαδικασίας από-στο-τελικό{4} βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια του προϊόντος.

 

 

Παράμετρος	H	M
Γυροσκόπιο οπτικών ινών
Επαναληψιμότητα μεροληψίας RT (από-σε-εκτέλεση, ημέρα-σε-ημέρα) (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05	Μικρότερο ή ίσο με 0,1
Σταθερή-Σταθερότητα απόκλισης θερμοκρασίας (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05	Μικρότερο ή ίσο με 0,1
Επαναληψιμότητα RT SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 20
Σταθερή-Ασυμμετρία SF θερμοκρασίας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 20
Σταθερή-Μη γραμμικότητα θερμοκρασίας SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 30
Όριο (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,1 º/ώρα
Εύρος γωνιακού ρυθμού (βαθμοί/δευτ.)	-500-+500 º/s
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200
Διαστάσεις (mm)	100*100*95
Βάρος (g)	1100±50 (με επιταχυνσιόμετρο)
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-45-+65
ΧαλαζίαςΕπιταχυνσιόμετρο
Εύρος (g)	Μεγαλύτερο ή ίσο με ±30
Συντελεστής θερμοκρασίας SF (ppm/βαθμός)	Μικρότερο ή ίσο με 60
Μηνιαία σταθερότητα SF (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 60
Μεροληψία (mg)	Μικρότερο ή ίσο με ±7
Bias Temp Coeff (ug/βαθμός)	Μικρότερο ή ίσο με 60
Μηνιαία σταθερότητα μεροληψίας (ug)	Μικρότερο ή ίσο με 60
2η-Μη γραμμικότητα τάξης (ug/g²)	Μικρότερο ή ίσο με 60
Γωνία τοποθέτησης (")	Μικρότερο ή ίσο με 200
Εμφάνιση	Χωρίς γρατσουνιές, ρωγμές ή διάβρωση

 

 

 

 

Το γυροσκόπιο οπτικών ινών, ως ένας νέος τύπος γυροσκοπίου-στερεάς-κατάστασης, έχει τα πλεονεκτήματα της γρήγορης εκκίνησης, του μεγάλου εύρους μέτρησης και της υψηλής αξιοπιστίας. Μεταξύ αυτών, το σετ αδρανείας γυροσκόπιο οπτικών ινών τύπου F3X100-IMU έχει σχεδιαστεί για τις ανάγκες υποβάθρου εφαρμογών μέσης και χαμηλής ακρίβειας, υιοθετώντας σχεδιασμό κοινής τεχνολογίας τριών αξόνων, χαμηλό κόστος και σταθερή απόδοση. η δομή υιοθετεί το ολοκληρωμένο πακέτο οπτικού κυκλώματος και κυκλώματος, απλή δομή, εύκολη εγκατάσταση και μπορεί να εφαρμοστεί στο σύστημα πλοήγησης και καθοδήγησης, μέτρησης στάσης και ελέγχου μικρών πυραύλων, κατευθυνόμενων βομβών και ούτω καθεξής.

 

1.1 Εφαρμογή

Αυτό το εγχειρίδιο οδηγιών ισχύει μόνο για το προϊόν τύπου F3X100-IMU και περιέχει προδιαγραφές απόδοσης, τεχνικές συνθήκες, εξωτερικές διαστάσεις και εγκατάσταση και χρήση. Μεταξύ αυτών, οι τεχνικές συνθήκες περιλαμβάνουν το περιβαλλοντικό εύρος του προϊόντος, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά.

 

1.2 Βασικές Παράμετροι

Βασικές παράμετροι	Δείκτης
Τύπος	H	M
Επαναληψιμότητα μεροληψίας σε θερμοκρασία δωματίου (Κατά φορές, ανά ημέρες) (º/h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05	Μικρότερο ή ίσο με 0,1
Σταθερότητα πόλωσης σε σταθερή θερμοκρασία (º/h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,05	Μικρότερο ή ίσο με 0,1
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας σε θερμοκρασία δωματίου (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 20
Ασυμμετρία συντελεστή κλίμακας σε σταθερή θερμοκρασία (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20	Μικρότερο ή ίσο με 20
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας σε σταθερή θερμοκρασία (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 30	Μικρότερο ή ίσο με 30
Όριο (º/h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,1 º/h
Εύρος γωνιακού ρυθμού (º/s)	-500 έως +500 º/s
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200
Διαστάσεις (mm)	100*100*95
Βάρος (g)	1100±50 (με επιταχυνσιόμετρο)
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-45 έως +65

 

Παράμετροι επιταχυνσιόμετρου χαλαζία

Οχι	Είδος	Τεχνική Απαίτηση
1	Εύρος (g)	Μεγαλύτερο ή ίσο με ±30
2	Συντελεστής θερμοκρασίας συντελεστή κλίμακας (ppm / βαθμός)	Μικρότερο ή ίσο με 60
3	Μηνιαία σταθερότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 60
4	Μεροληψία (mg)	Μικρότερο ή ίσο με ±7
5	Συντελεστής θερμοκρασίας πόλωσης (ug / βαθμός)	Μικρότερο ή ίσο με 60
6	Μηνιαία σταθερότητα μεροληψίας (ug)	Μικρότερο ή ίσο με 60
7	Δεύτερος-μη γραμμικός συντελεστής τάξης (ug /g2)	Μικρότερο ή ίσο με 60
8	Γωνία τοποθέτησης (")	Μικρότερο ή ίσο με 200
9	Αποψη	Καμία γρατσουνιά Χωρίς ρωγμή Χωρίς διάβρωση

 

1.2.2 Μηχανικές δοκιμές

1.2.2.1 Ημιτονοειδής δόνηση σάρωσης

Το γυροσκόπιο στερεώνεται στο τραπέζι δόνησης μέσω του προσαρτήματος σύμφωνα με την κατεύθυνση της δόνησης και το γυροσκόπιο πραγματοποιεί ημιτονοειδή σάρωση σε 3 κατευθύνσεις, που αντιστοιχούν στις κατευθύνσεις του άξονα Χ-άξονας Υ-και του άξονα Ζ-, αντίστοιχα. Βήματα δόνησης. πίνακας δόνησης συν διέγερση, στην ισχύ του γυροσκοπίου, μετά από μια ορισμένη περίοδο προθέρμανσης-(χρόνος εκκίνησης-γυροσκοπίου), δοκιμάστε την τιμή εξόδου του γυροσκόπιου, περίπου 5 λεπτά. ημιτονοειδής δόνηση. Συνθήκες δόνησης: 20Hz-2000Hz, χρόνος σάρωσης 5min, πλάτος 4,2g. διαδικασία δόνησης, καταγράψτε την έξοδο του γυροσκοπίου.

Τυχαία Δόνηση

Συχνότητα κραδασμών: 20Hz~2000Hz

Χρόνος δόνησης: 5 λεπτά για κάθε άξονα

Κατεύθυνση κραδασμών: άξονας X, Y, Z

Φάσμα κραδασμών: βλέπε Εικόνα

Απαιτήσεις ευρετηρίου:

 

 

Το γυροσκόπιο οπτικών ινών δεν πρέπει να έχει συντονισμό με ημιτονοειδή σάρωση στην περιοχή από 20 HZ έως 2000 Hz.

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της πόλωσης στη δόνηση και η μέση πόλωση πριν και μετά τη δόνηση πρέπει να είναι μικρότερη από 0,05º/ώρα.

1.2.2.2 Οι μηχανικές κρούσεις είναι όπως απαιτείται από τον Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες δοκιμής κρούσης

Μέγιστη επιτάχυνση (g)	30
Διάρκεια (ms)	11
Times of Impacts	3 φορές προς κάθε κατεύθυνση
Κυματομορφή	μισό-ημιτονοειδές κύμα
Οδηγίες	X, Y, Z
	Σημείωση: Το διάστημα μεταξύ δύο κρούσεων δεν είναι μικρότερο από 1,5 δευτερόλεπτο.

Διαδικασία κρούσης, το προϊόν θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά μετά από μηχανικές κρούσεις σε κατάσταση ηλεκτρισμού, η προκατάληψη πρέπει να είναι μικρότερη από 0,05º/h πριν και μετά την κρούση.

 

2 Πρωτόκολλα επικοινωνίας

2.1 Πρωτόκολλο μετάδοσης δεδομένων IMU

Ρυθμός Baud: 460800, χωρίς bit ισοτιμίας, 1 bit stop

Συχνότητα μετάδοσης: 400Hz

Πρωτόκολλο αποστολής δεδομένων:

Bits	Ονομα	Μονάδα	Αξία	Μετατροπή	Τύπος
0	Byte κεφαλίδας πλαισίου 1		0xAA		uchar
1	Byte κεφαλίδας πλαισίου 2		0xAA		uchar
2	Πλήθος μετάδοσης δεδομένων		1~200		uchar
3	byte αυτο-ελέγχου		255		uchar
4~7	Γυροσκοπικό άξονα Χ-		32 bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
8~11	γυροσκόπιο του άξονα Y-		32 bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
12~15	Γυροσκοπικό άξονα Z-		32 bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
16~19	X-πίνακας άξονα συν		32 bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
20~23	Y-πίνακας άξονα συν		32 bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
24~27	Z-πίνακας άξονα συν		32 bit χαμηλά μπροστά και ψηλά πίσω		υπογεγραμμένο int32
28,29	X-θερμοκρασία γυροσκοπίου άξονα		16bit χαμηλά μπροστά ψηλά πίσω	1/16	υπογεγραμμένο στο 16
30	άθροισμα ελέγχου		Ανομοιότητα 4~29 byte και		uchar
31	τέλος του πλαισίου		0xBB		uchar

 

3 Ορισμός σύνδεσης

Η ηλεκτρική διεπαφή γυροσκοπίου χρησιμοποιεί μια υποδοχή J30-15ZK και οι κόμβοι ορίζονται στον Πίνακα 4.

Ορισμός εξόδου F3X100-IMU/INS
J30J-15ZK	Ορισμός	Σημείωμα
5, 13	Ισχύς +24V	Συνδυασμός Αδράνειας Τροφοδοτικό
6, 7	Ισχύς +24V (γείωση)
1	Μετάδοση σειριακής θύρας 3+	Σειριακή θύρα
2	Σειριακή θύρα μετάδοσης 3-
3	Λήψη σειριακής θύρας 3+
4	Σειριακή θύρα λήψης 3-
11	Μετάδοση σειριακής θύρας 2+	Σειριακή θύρα εξόδου δεδομένων IMU
12	Σειριακή θύρα μετάδοσης 2-
14	Μετάδοση σειριακής θύρας 1+	Εντοπισμός σφαλμάτων σειριακών θυρών
15	Σειριακή θύρα μετάδοσης 1-
9	Λήψη σειριακής θύρας 1+
10	Σειριακή θύρα λήψης 1-

 

 

Εικόνα 2 Διάσταση F3X100-IMU

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: f3x100 three-axis fog imu, Κίνα f3x100 three-axis fog imu κατασκευαστές, εργοστάσιο