MNU107 MEMS Αδρανειακή μονάδα μέτρησης

 

 

 

• Εφαρμογή που φέρει-υπερφόρτωση- πυραύλων
• Έλεγχος πτήσης

 

 

Το MNU107 είναι ένας εξαιρετικά αξιόπιστος και οικονομικός-αδρανειακός αισθητήρας MEMS τριών-αξόνων, ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως σε πεδία πλοήγησης, ελέγχου και μέτρησης που αντιπροσωπεύονται από αδρανειακή πλοήγηση.

Το MNU107 ενσωματώνει-γυροσκόπια MEMS και επιταχυνσιόμετρα MEMS υψηλής απόδοσης. Το σύστημα εκτελεί εσωτερικά αντιστάθμιση για όρους μεροληψίας, Συντελεστή κλίμακας, μη-λάθη ορθογωνικότητας και επιτάχυνσης-που σχετίζονται με τις παραμέτρους πλήρους θερμοκρασίας, διατηρώντας υψηλή ακρίβεια μέτρησης για εκτεταμένες περιόδους.

υιοθετεί αυστηρές διαδικασίες για να εξασφαλίσει την αξιοπιστία και τη συνέπεια της απόδοσης του προϊόντος.

 

 

Γυροσκόπιο MEMS
Εύρος (βαθμός/s)	Άξονας Χ-: ±5400 μοίρες /δευτ., Υ/Ζ-άξονας: ±500 μοίρες /δευτ.
Προκατάληψη @ Πλήρης θερμοκρασία. (βαθμός/s, 3σ)	Μικρότερο ή ίσο με 360
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός/ώρα, εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 20
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 20
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός /h, Allan, typ)	Μικρότερο ή ίσο με 5
Γωνιακός τυχαίος περίπατος (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,8
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100
Σταυρός-σύζευξη (rad)	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz
Επιταχυνσιόμετρο MEMS
Εύρος (g)	±20
Προκατάληψη @ Πλήρης θερμοκρασία. (mg, 3σ)	Μικρότερο ή ίσο με 20
Σταθερότητα προκατάληψης (ug, εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 500
Αστάθεια μεροληψίας (ug, Allan, typ)	Μικρότερο ή ίσο με 100
Επαναληψιμότητα μεροληψίας (ug)	Μικρότερο ή ίσο με 500
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας (m/s/√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,06
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm, ±1g)	Μικρότερο ή ίσο με 300
Σταυρός-σύζευξη (rad)	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz
Ηλεκτρική/Μηχανική Διεπαφή
Τροφοδοτικό (V)	5±0.2
Ισχύς (W)	Μικρότερο ή ίσο με 1
Χρόνος(οι) εκκίνησης	Μικρότερο ή ίσο με 2
Διεπαφή επικοινωνίας	RS-422
Ρυθμός ενημέρωσης (Hz)	1000
Διαστάσεις (mm×mm×mm)	Ф55 × 15
Βάρος (g)	Μικρότερο ή ίσο με 60
Λειτουργικό Περιβάλλον
Θερμοκρασία λειτουργίας. (πτυχίο)	-40~80
Θερμοκρασία αποθήκευσης. (πτυχίο)	-55~85
Δόνηση (g, Rms)	6,06,20~2000Hz
Σοκ (g)	15000/10ms

 

 

Επισκόπηση προϊόντος

Βασικά Χαρακτηριστικά

• Σχεδιασμός πλεονασμού{0}}πολλαπλών αισθητήρων και ανοχής σφαλμάτων
• Υψηλή απόδοση, συμπαγές μέγεθος, ελαφρύ, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας
• Βαθμονόμηση πλήρους θερμοκρασίας και αντιστάθμιση από -40 βαθμούς έως +80 βαθμούς
• Δειγματοληψία υψηλής-ταχύτητας 1k Hz
• Αντοχή σε σκληρό μηχανικό περιβάλλον
• Δυνατότητα ηλεκτρονικής αναβάθμισης λογισμικού

 

Εφαρμογές

• Εφαρμογή που φέρει-υπερφόρτωση- πυραύλων
• Έλεγχος πτήσης

 

 

 

 

Μηχανικά Χαρακτηριστικά

Η μονάδα αδρανειακής μέτρησης MNU107 MEMS υιοθετεί δομή από κράμα αλουμινίου υψηλής αντοχής στην αεροδιαστημική αεροδιαστημική, δομική ακεραιότητα, παρέχοντας υψηλή αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς Η μονάδα υιοθετεί βίδα 4*M3. Οι μηχανικές του διαστάσεις φαίνονται στο σχήμα 1:

Εικόνα1 Μηχανικές Διαστάσεις

 

Σήμανση και προσανατολισμός προϊόντος

Η εγκατάσταση προϊόντος πρέπει να διασφαλίζει μια σταθερή σχέση μεταξύ του συστήματος συντεταγμένων σώματος προϊόντος και του συστήματος συντεταγμένων σώματος του αντικειμένου εφαρμογής. Το σύστημα συντεταγμένων σώματος της Μονάδας Αδρανειακής Μέτρησης MEMS ορίζεται ως εξής:

 

Ορισμός διεπαφής

Η Μονάδα Αδρανειακής Μέτρησης MEMS παρέχει μία έξοδο διασύνδεσης RS422, με λειτουργίες που διακρίνονται από χρωματικά-κωδικοποιημένα καλώδια. Το μήκος της πλεξούδας καλωδίου δεν είναι μικρότερο από 100 mm και η διάμετρος του καλωδίου δεν είναι μικρότερη από 0,07 mm2. Η ηλεκτρική διεπαφή έχει ως εξής:

Τραπέζι2MNU107 Αδρανειακή μονάδα μέτρησης (IMU) Ορισμός ακίδας σύνδεσης

Pin No.	Χρώμα	Ορισμός	Παρατηρήσεις
1	Κίτρινος	R422A_R+	Ανακοίνωση
2	Πράσινος	R422A_R-
3	Μωβ	R422A_T+
4	Πορτοκάλι	R422A_T-
5	Κόκκινος	+5V	Τροφοδοτικό
6	Μαύρος	GND

 

Πρωτόκολλο Επικοινωνίας

3.4.1 XDIMU-55AAΠρωτόκολλο

Το πρωτόκολλο XDIMU-55AA διαθέτει 40 byte ανά πλαίσιο δεδομένων, με έξοδο περιοδικής μετάδοσης, προεπιλεγμένη συχνότητα εξόδου 1000 Hz, προεπιλεγμένο ρυθμό baud921600 bps. Ο ρυθμός baud και η συχνότητα εξόδου του πρωτοκόλλου επικοινωνίας μπορούν να διαμορφωθούν μέσω του κεντρικού υπολογιστή. Η μορφή πλαισίου δεδομένων είναι: 1 bit έναρξης, 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής, χωρίς ισοτιμία, μικρή{10}}σειρά endian byte (χαμηλό byte πρώτα, υψηλό byte δευτερόλεπτο) (Little-Endian Mode, Intel Mode)

Τραπέζι3MNU107 MEMS Αδρανειακή μονάδα μέτρησηςXDIMU-55AAΜορφή

Pin No.	Ορισμός	Παρατηρήσεις
1	Κεφαλίδα πλαισίου	55H
2	Κεφαλίδα πλαισίου	AAH
3	Μήκος δεδομένων	N-4
4-N-1	Δεδομένα
N	Άθροισμα ελέγχου	άθροισμα ελέγχου
Σημείωση: Το άθροισμα ελέγχου είναι τα χαμηλότερα 8 bit του αθροιστικού αθροίσματος του μήκους δεδομένων και όλων των byte στο πακέτο δεδομένων.

 

Τραπέζι4MNU107 MEMS Αδρανειακή μονάδα μέτρησηςXDIMU-55AAΕπικοινωνιακό περιεχόμενο

Οχι.	Έναρξη Byte	Καταμέτρηση Byte	Τύπος δεδομένων	Περιεχόμενο	Ισοδύναμος	Σειρά	Μονάδα	Παρατηρήσεις
1	0	1	UINT8	0x55	1			Κεφαλίδα πλαισίου
2	1	1	UINT8	0xAA	1			Κεφαλίδα πλαισίου
3	2	1	UINT8	36	1			Μήκος δεδομένων
4	3	4	UINT32	PCnum	1			Αντίστροφη τιμή 1ms
5	7	4	INT32	Γωνιακός ρυθμός X	0.000003	[-6000,6000]	βαθμός / s
6	11	4	INT32	Γωνιακός ρυθμός Υ	0.000003	[-6000,6000]	βαθμός / s
7	15	4	INT32	Γωνιακός ρυθμός Z	0.000003	[-6000,6000]	βαθμός / s
8	19	4	INT32	Επιτάχυνση Χ	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
9	23	4	INT32	Επιτάχυνση Υ	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
10	27	4	INT32	Επιτάχυνση Ζ	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
11	31	2	μικρός	Θερμοκρασία συστήματος	0.008	[-120,120]	βαθμός
12	33	2	μικρός	Γεωμαγνητικό Χ	1		LSB
13	35	2	μικρός	Γεωμαγνητικό Υ	1		LSB
14	37	2	μικρός	Γεωμαγνητικό Ζ	1		LSB
15	39	1	UINT8	Άθροισμα ελέγχου	1	[0,255]		Χαμηλότερο 8 bit αθροιστικού αθροίσματος byte (ευρετήριο 2 έως 38)

 

Προφυλάξεις

• Δώστε προσοχή στον ορισμό της ηλεκτρικής διεπαφής του προϊόντος. Κατά τη χρήση, ακολουθήστε αυστηρά τη διαμόρφωση ακροδεκτών για να αποφύγετε εσφαλμένες συνδέσεις.
• Το προϊόν είναι μια συσκευή μέτρησης ακριβείας. Κατά το χειρισμό, αποφύγετε να το υποβάλετε σε κρούση, σύγκρουση ή άλλες συνθήκες που υπερβαίνουν το εύρος ανοχής του προϊόντος.
• Η εγκατάσταση του προϊόντος επηρεάζει σημαντικά τη μέτρηση της γωνιακής ταχύτητας. Για να αποφευχθεί η εισαγωγή σφαλμάτων τοποθέτησης, η επιφάνεια στερέωσης πρέπει να έχει καλή επιπεδότητα.
• Για να διασφαλιστεί η ακρίβεια της μέτρησης, το προϊόν πρέπει να τοποθετηθεί με ασφάλεια και σταθερότητα για να αποφευχθούν σφάλματα μέτρησης που προκαλούνται από χαλάρωση.
• Κατά την εγκατάσταση και τη χρήση του προϊόντος, θα πρέπει να τηρείται η προστασία ESD (Ηλεκτροστατική Εκφόρτιση). Συνιστάται να φοράτε ιμάντα καρπού ESD.
• Ακολουθήστε αυστηρά τις απαιτήσεις αυτού του εγχειριδίου για τη λειτουργία. Βεβαιωθείτε ότι το εξωτερικό περιβάλλον ταιριάζει με τις απαιτήσεις χρήσης. Σε περίπτωση προβλημάτων, μην ανοίξετε το κάλυμμα του προϊόντος και μην τροποποιήσετε την εσωτερική δομή. Εάν προκύψουν προβλήματα, επικοινωνήστε έγκαιρα με την ομάδα τεχνικής υποστήριξης

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: mnu107 mems μονάδα μέτρησης αδράνειας, Κίνα κατασκευαστές αδρανειακών μονάδων μέτρησης mnu107 mems, εργοστάσιο