F2X64 Διπλός-Μεσαίος άξονας-ΟΜΙΧΛΗ χαμηλής ακρίβειας

F2X64 Dual-Παράμετροι απόδοσης FOG άξονα

Το γυροσκόπιο οπτικών ινών, ως ένας νέος τύπος γυροσκοπίου-στερεάς-κατάστασης, έχει τα πλεονεκτήματα της γρήγορης εκκίνησης, του μεγάλου εύρους μέτρησης και της υψηλής αξιοπιστίας. F2X64 Διπλού άξονα Οπτικών Ινών Χαμηλής Ακρίβειας Gyro μπορεί να εφαρμοστεί σε Μπορεί να εφαρμοστεί σε σταθεροποιημένες πλατφόρμες, κεφαλές οδηγών και σιλό σφεντόνας που τοποθετούνται- σε όχημα, κ.λπ.

1.1 Εφαρμογή

Αυτό το εγχειρίδιο ισχύει μόνο για προϊόντα της σειράς F2X64 και περιέχει προδιαγραφές απόδοσης, τεχνικούς όρους, εξωτερικές διαστάσεις και εγκατάσταση και χρήση. Μεταξύ αυτών, οι τεχνικές συνθήκες περιλαμβάνουν το περιβαλλοντικό εύρος του προϊόντος, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά.

1.2 Βασικές Παράμετροι

1.2.1 Γυροσκόπιο οπτικών ινών κύριας απόδοσης:

Πίνακας 1 Κύριο Ευρετήριο

1.2.2 Μηχανικές δοκιμές

1.2.2.1 Ημιτονοειδής δόνηση σάρωσης

Το γυροσκόπιο στερεώνεται στο τραπέζι δόνησης μέσω του προσαρτήματος σύμφωνα με την κατεύθυνση της δόνησης και το γυροσκόπιο πραγματοποιεί ημιτονοειδή σάρωση σε 3 κατευθύνσεις, που αντιστοιχούν στις κατευθύνσεις του άξονα Χ-άξονας Υ-και του άξονα Ζ-, αντίστοιχα. Βήματα δόνησης. πίνακας δόνησης συν διέγερση, στην ισχύ του γυροσκοπίου, μετά από μια ορισμένη περίοδο προθέρμανσης-(χρόνος εκκίνησης-γυροσκοπίου), δοκιμάστε την τιμή εξόδου του γυροσκόπιου, περίπου 5 λεπτά. ημιτονοειδής δόνηση. Συνθήκες δόνησης: 20Hz-2000Hz, χρόνος σάρωσης 5min, πλάτος 4,2g. διαδικασία δόνησης, καταγράψτε την έξοδο του γυροσκοπίου.

Τυχαία Δόνηση

Συχνότητα κραδασμών: 20Hz~2000Hz

Χρόνος δόνησης: 5 λεπτά για κάθε άξονα

Κατεύθυνση κραδασμών: άξονας X, Y, Z

Φάσμα κραδασμών: βλέπε Εικόνα 1

Απαιτήσεις ευρετηρίου:

Το γυροσκόπιο οπτικών ινών δεν πρέπει να έχει συντονισμό με ημιτονοειδή σάρωση στην περιοχή από 20 HZ έως 2000 Hz.

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της πόλωσης στη δόνηση και η μέση πόλωση πριν και μετά τη δόνηση πρέπει να είναι μικρότερη από 1º/ώρα.

1.2.2.2 Οι μηχανικές κρούσεις είναι όπως απαιτείται από τον Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες κρούσης

Διαδικασία κρούσης, το προϊόν θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά μετά από μηχανικές κρούσεις στην κατάσταση ηλεκτρικής ενέργειας, η προκατάληψη πρέπει να είναι μικρότερη από 1º/h πριν και μετά την κρούση.

2 Πρωτόκολλο επικοινωνίας

2.1 Μέθοδος RS-422

Ρυθμός Baud: 460,8K;

Μορφή πλαισίου επικοινωνίας

Ανά καρέ περιέχει 10 byte, το πρώτο byte είναι 0x80. Τα byte 1, 2, 3 είναι τα δεδομένα 8-bit υψηλού, μεσαίου και χαμηλού του γυροσκοπίου σε οριζόντια κατεύθυνση. Τα byte 5, 6, 7 είναι τα δεδομένα 8-bit υψηλής, μεσαίας και χαμηλής ταχύτητας του γυροσκοπίου σε κάθετη κατεύθυνση. Byte 8, 9 είναι για τη θερμοκρασία, Byte 10 είναι το άθροισμα των byte 2-9, παίρνει τα χαμηλότερα 8 bit.

Η μορφή εμφανίζεται στον Πίνακα 3, 11 bit ανά byte, με την ακόλουθη σειρά: Έναρξη από 1 bit

Το bit δεδομένων είναι 8 bit (αποστολή πρώτα χαμηλό και μετά υψηλό), άρτια ισοτιμία είναι 1 bit, bit διακοπής είναι 1 bit

Κανόνας επικοινωνίας

Το γυροσκόπιο αρχίζει να στέλνει δεδομένα αφού ανιχνεύσει πτώση του εξωτερικού σήματος ενεργοποίησης, με υποστήριξη 2000Hz.

Πίνακας 3 Μορφή κάθε byte του πλαισίου δεδομένων εξόδου

3 Ορισμός σύνδεσης

Η ηλεκτρική διεπαφή γυροσκοπίου χρησιμοποιεί μια υποδοχή J30-15ZK, που ορίζεται στον Πίνακα 4.

4 Διάσταση

Οριζόντια διάσταση γυροσκόπιου οπτικών ινών διπλού-άξονα: 64 mm × 60 mm × 42 mm, διάσταση τοποθέτησης: τέσσερις οπές 53 mm × 57 mm, βίδες στερέωσης: 4 βίδες M3, το σχήμα και οι διαστάσεις στερέωσης που φαίνονται στο σχήμα 2.