F2X70 Διπλής-ΟΜΙΧΛΗΣ μεσαίας ακρίβειας άξονα

Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Υψηλή αξιοπιστία, εξαιρετικά-Μεγάλη διάρκεια ζωής
Έξοδος ηλεκτρικής διεπαφής πλήρως DigitalRS-422

Αποστολή ερώτησής

Περιγραφή

Κύρια Χαρακτηριστικά

Μινιατούρα Συμπαγής Σχέδιο
Όλα-Στερεά-Σχεδίαση κατάστασης
Ισχυρή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα
Υψηλή αξιοπιστία, εξαιρετικά-Μεγάλη διάρκεια ζωής
Έξοδος ηλεκτρικής διεπαφής πλήρως DigitalRS-422

Πεδία Εφαρμογής

EO Pod
Πλατφόρμα ελέγχου πτήσης
Πλατφόρμα οπτικής/φωτογραφίας
Συσκευή σταθεροποίησης πλατφόρμας
SatCom-στην-μετακίνηση-
Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης
Ελαφρύ UAV

Επισκόπηση προϊόντος

Το F2X70 είναι ένα μικροσκοπικό γυροσκόπιο οπτικών ινών με ενσωματωμένα κυκλώματα και οπτικές διαδρομές που ξεφεύγουν από τα παραδοσιακά σχέδια. Χρησιμεύει ως ιδανικός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού υψηλής-ακρίβειας για εφαρμογές ελέγχου και χρησιμοποιείται ευρέως στην αδρανειακή μέτρηση. Χτισμένο σε δοκιμασμένα σχέδια με μηχανικές βελτιστοποιήσεις για μαζική παραγωγή, προσφέρει εξαιρετική απόδοση κόστους. Διαθέτοντας συμπαγές μέγεθος, μικρό βάρος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και απλή διεπαφή, το F2X70 είναι η κορυφαία επιλογή για πεδία πλοήγησης και ελέγχου.

Μοναδική Τεχνολογία

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και πηνία έως FOG, προϊόντα αδράνειας ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διεργασίας από-στο-τέλος βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001, διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια του προϊόντος. Το F2X70 FOG διπλού{10}}άξονα χρησιμοποιείται στη γεωδαιτική τοπογραφία, στην εξερεύνηση ορυκτών/πετρελαίου, στην καθοδήγηση γεωτρήσεων πετρελαίου και στην κατασκευή σήραγγας για τη μέτρηση θέσης και διαδρομής, καθώς και για τη μέτρηση της κλίσης του φράγματος.

F2X70 Διπλής-ΟΜΙΧΛΗΣ μεσαίας ακρίβειας άξονα

F2X70 Dual-Παράμετροι απόδοσης FOG άξονα

Παράμετρος	A	Παρατηρήσεις
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, 1σ, 10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,20	2h Continuous Test, 10s m. Αποτέλεσμα.
Χρόνος (-οί) σταθεροποίησης	＜100
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός /ώρα, 1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2	3 Αποτέλεσμα υπολογισμού δοκιμαστικών εκτελέσεων.
Ανάλυση (βαθμός /ώρα, 1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2
Γωνιακό Τυχαίο Περπάτημα (βαθμός /√ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,02
Πλήρης-Σταθερότητα απόκλισης θερμοκρασίας (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20	Θερμοκρασία δωματίου
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50	Θερμοκρασία δωματίου
Δυναμικό εύρος (βαθμός/s)	±400
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 500
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40-+65
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-50-+70
Κατάσταση δόνησης (g, Hz)	4.2, 20-2000
Βάρος (g)	300±50
Διαστάσεις (mm)	646042

Διαστατικό σχέδιο

product-1315-706

Εισαγωγή

Ως νέος τύπος γυροσκόπιου -στερεάς-κατάστασης, το γυροσκόπιο οπτικών ινών έχει τα πλεονεκτήματα της γρήγορης εκκίνησης, του μεγάλου εύρους μέτρησης και της υψηλής αξιοπιστίας, κ.λπ. κ.λπ.

1.1 Εφαρμογή

Αυτό το εγχειρίδιο οδηγιών ισχύει μόνο για προϊόντα τύπου F2X70, τα οποία περιέχουν δείκτη απόδοσης, τεχνικές συνθήκες, εξωτερικές διαστάσεις και εγκατάσταση και χρήση. Μεταξύ αυτών, οι τεχνικές συνθήκες περιλαμβάνουν το περιβαλλοντικό εύρος του προϊόντος, την ηλεκτρική απόδοση και τα φυσικά χαρακτηριστικά.

1.2 Βασικές Παράμετροι

1.2.1 Κύριες παράμετροι:

Πίνακας 1 Κύριος δείκτης απόδοσης προϊόντος

Βαθμός σταθερότητας πόλωσης /ώρα (1σ,10 δευτ.)	Μικρότερο ή ίσο με 0,20	Συνεχής δοκιμή 2 ωρών, αποτελέσματα εξομάλυνσης 10 δευτερολέπτων
Χρόνος Σταθεροποίησης s	<100
Βαθμός επαναληψιμότητας πόλωσης /ώρα (1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2	Υπολογισμένα αποτελέσματα 3 δεδομένων δοκιμής
Βαθμός ανάλυσης /ώρα (1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2
Βαθμός Random Walk Factor /√hr	Μικρότερο ή ίσο με 0,02
Επαναληψιμότητα προκατάληψης σε βαθμό πλήρους θερμοκρασίας /ώρα	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20	Θερμοκρασία δωματίου
Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50	Θερμοκρασία δωματίου
Βαθμός δυναμικού εύρους /s	±400
Εύρος ζώνης Hz	Μεγαλύτερο ή ίσο με 500
Βαθμός θερμοκρασίας λειτουργίας	-40-+65
Βαθμός θερμοκρασίας αποθήκευσης	-50-+70
Κατάσταση δόνησης g, Hz	4.2,20-2000

1.2.2 Μηχανικές δοκιμές

1.2.2.1 Ημιτονοειδής σαρωτική δόνηση

Το γυροσκόπιο στερεώνεται στο τραπέζι δόνησης μέσω του προσαρτήματος σύμφωνα με την κατεύθυνση της δόνησης και το γυροσκόπιο πραγματοποιεί ημιτονοειδή σάρωση σε 3 κατευθύνσεις, που αντιστοιχούν στις κατευθύνσεις του άξονα Χ-άξονας Υ-και του άξονα Ζ-, αντίστοιχα. Βήματα δόνησης. πίνακας δόνησης συν διέγερση, στην ισχύ του γυροσκοπίου, μετά από μια ορισμένη περίοδο προθέρμανσης-(χρόνος εκκίνησης-γυροσκοπίου), δοκιμάστε την τιμή εξόδου του γυροσκόπιου, περίπου 5 λεπτά. ημιτονοειδής δόνηση. Συνθήκες δόνησης: 20Hz-2000Hz, χρόνος σάρωσης 5min, πλάτος 4,2g. διαδικασία δόνησης, καταγράψτε την έξοδο του γυροσκοπίου.

Τυχαία Δόνηση

Συχνότητα κραδασμών: 20Hz~2000Hz

Χρόνος δόνησης: 5 λεπτά για κάθε άξονα

Κατεύθυνση κραδασμών: άξονας X, Y, Z

Φάσμα δόνησης: βλέπε Εικόνα 1

product-1349-635

Απαιτήσεις ευρετηρίου:

Το γυροσκόπιο οπτικών ινών δεν πρέπει να έχει συντονισμό με ημιτονοειδή σάρωση στην περιοχή από 20 HZ έως 2000 Hz.

Τυχαία δόνηση: η απόλυτη τιμή της πόλωσης στη δόνηση και η μέση πόλωση πριν και μετά τη δόνηση πρέπει να είναι μικρότερη από 0,2º/ώρα.

1.2.2.2 Οι μηχανικές κρούσεις είναι όπως απαιτείται από τον Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Συνθήκες κρούσης

Μέγιστη επιτάχυνση (g)	30
Διάρκεια (ms)	10
Times of Impacts	3 φορές προς κάθε κατεύθυνση
Κυματομορφή	μισό-ημιτονοειδές κύμα
Οδηγίες	X, Y, Z
Οδηγίες	Σημείωση: Το διάστημα μεταξύ δύο κρούσεων δεν είναι μικρότερο από 1,5 δευτερόλεπτο.

Διαδικασία κρούσης, το προϊόν θα πρέπει να μπορεί να λειτουργεί κανονικά μετά από μηχανικές κρούσεις στην κατάσταση ηλεκτρικής ενέργειας, η προκατάληψη πρέπει να είναι μικρότερη από 0,2º/h πριν και μετά την κρούση.

2 Πρωτόκολλο επικοινωνίας

2.1 Μέθοδος RS-422

Ρυθμός Baud: 460,8K;

Μορφή πλαισίου επικοινωνίας

Ανά καρέ περιέχει 10 byte, το πρώτο byte είναι 0x80. Τα byte 1, 2, 3 είναι τα δεδομένα 8-bit υψηλού, μεσαίου και χαμηλού του γυροσκοπίου σε οριζόντια κατεύθυνση. Τα byte 5, 6, 7 είναι τα δεδομένα 8-bit υψηλής, μεσαίας και χαμηλής ταχύτητας του γυροσκοπίου σε κάθετη κατεύθυνση. Byte 8, 9 είναι για τη θερμοκρασία, Byte 10 είναι το άθροισμα των byte 2-9, παίρνει τα χαμηλότερα 8 bit.

Η μορφή εμφανίζεται στον Πίνακα 3, 11 bit ανά byte, με την ακόλουθη σειρά: Έναρξη από 1 bit

Το bit δεδομένων είναι 8 bit (αποστολή πρώτα χαμηλό και μετά υψηλό), άρτια ισοτιμία είναι 1 bit, bit διακοπής είναι 1 bit

Κανόνας επικοινωνίας

Το γυροσκόπιο αρχίζει να στέλνει δεδομένα αφού ανιχνεύσει πτώση του εξωτερικού σήματος ενεργοποίησης, με υποστήριξη 2000Hz.

Πίνακας 3 Μορφή κάθε byte του πλαισίου δεδομένων εξόδου

Ψηφιόλεξη	Σημασία	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
1	Επί κεφαλής	1	0	0	0	0	0	0	0
2	Οριζόντιο γυροσκόπιο ύψους 8 bit	PD23	PD22	PD21	PD20	ΠΔ19	ΠΔ18	ΠΔ17	ΠΔ16
3	Οριζόντιο γυροσκόπιο μεσαίο 8 bit	ΠΔ15	ΠΔ14	ΠΔ13	PD12	ΠΔ11	PD10	PD9	PD8
4	Οριζόντιο γυροσκόπιο χαμηλό 8 bit	PD7	PD6	PD5	PD4	PD3	PD2	PD1	PD0
5	Κάθετο γυροσκόπιο ύψους 8 bit	CD23	CD22	CD21	CD20	CD19	CD18	CD17	CD16
6	Κάθετο γυροσκόπιο μεσαίο 8 bit	CD15	CD14	CD13	CD12	CD11	CD10	CD9	CD8
7	Κάθετο γυροσκόπιο χαμηλό 8 bit	CD7	CD6	CD5	CD4	CD3	CD2	CD1	CD0
8	Θερμοκρασία	X	X	T13	T12	T11	T10	T9	T8
9	Θερμοκρασία	T7	T6	T5	T4	T3	T2	T1	T0
10	Πλαίσιο επαλήθευσης	Το άθροισμα των byte 2 έως 9 παίρνει τα χαμηλότερα 8 bit.

3 Ορισμός σύνδεσης

Η ηλεκτρική διεπαφή γυροσκοπίου χρησιμοποιεί μια υποδοχή J30-15ZK, που ορίζεται στον Πίνακα 4.

Αριθμός	Ορισμός	Σημάδι	Χρώμα
1	Σειρά T+	TX+	Κίτρινος
2	Σειρά Τ-	TX-	Πορτοκάλι
3	Σειριακή θύρα R+	RX+	Μπλε
4	Σειριακή θύρα R-	RX-	Πράσινος
5, 13	Τροφοδοτικό +5V	+5V	Κόκκινος
6, 7	POWER GROUND	GND	Μαύρος

4 Διαστάσεις

Εξωτερικές διαστάσεις οπτικού γυροσκόπιου οριζόντιας-διπλού άξονα-: 70 mm × 70 mm × 43 mm, διαστάσεις τοποθέτησης: τέσσερις οπές 62 mm × 62 mm, βίδες στερέωσης: 4 βίδες M3, το σχήμα και οι διαστάσεις στήριξης που φαίνονται στο σχήμα 2.

product-450-242