F3G20 Τριών-Αξόνων ΟΜΙΧΛΗΣ

F3G20 Τρεις-Παράμετροι απόδοσης ομίχλης άξονα

Αυτό το έγγραφο καθορίζει τις απαιτήσεις και τις μεθόδους για τη λειτουργία και τη συντήρηση του γυροσκόπιου οπτικών ινών άξονα F3G20 3- (εφεξής "το προϊόν").

Εισαγωγή Προϊόντος Αρχή εργασίας προϊόντος, λειτουργία και πεδίο εφαρμογής

Αρχή Εργασίας

Αυτό το προϊόν είναι ένας αδρανειακός αισθητήρας γωνιακού ρυθμού που βασίζεται στο οπτικό φαινόμενο Sagnac, που χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της γωνιακής ταχύτητας ενός φορέα κατά μήκος του ευαίσθητου άξονα του προϊόντος. Η μονάδα ανίχνευσης γωνιακής ταχύτητας αυτού του προϊόντος είναι ένα πηνίο ινών. Ένα ψηφιακό κύκλωμα ανίχνευσης κλειστού βρόχου-χρησιμοποιείται για την εξαγωγή της διαφοράς οπτικής διαδρομής μεταξύ δεξιόστροφα και αριστερόστροφα διαδιδόμενου φωτός που προκαλείται από την εξωτερική φυσική γωνιακή ταχύτητα που ανιχνεύεται από το πηνίο ίνας και το σήμα τάσης που μετατρέπεται από το σήμα διαφοράς οπτικής διαδρομής υποβάλλεται σε ανάδραση κλειστού-βρόχου και έλεγχο για την πραγματοποίηση του σκοπού της σηματοδότησης ανίχνευση σήματος γωνιακής ταχύτητας υψηλής-ακρίβειας.

Λειτουργία

Αυτό το προϊόν αποτελείται από μια μονάδα οπτικής ανίχνευσης γωνιακής ταχύτητας και μια μονάδα ανίχνευσης σήματος, που παρέχει πληροφορίες αύξησης της γωνίας γυροσκοπίου και πληροφορίες εσωτερικής θερμοκρασίας.

Πεδίο εφαρμογής

Το προϊόν μπορεί να εφαρμοστεί κυρίως σε συστήματα αδρανειακής πλοήγησης μεσαίας έως-μέσης ακρίβειας, συστήματα εντοπισμού θέσης και προσανατολισμού, σερβοσταθεροποιητικά συστήματα κ.λπ.

Σύνθεση

Το προϊόν αποτελείται κυρίως από τα ακόλουθα συστατικά:

Οπτική μονάδα: περιλαμβάνει πηγή φωτός SLD, πηνίο ίνας, ενσωματωμένο οπτικό διαμορφωτή φάσης, συζεύκτη ινών και οπτικό ανιχνευτή.

Μονάδα κυκλώματος: κύκλωμα οδήγησης πηγής φωτός, κύκλωμα ανίχνευσης και ελέγχου σήματος.

Γυροσκοπικά δομικά μέρη

Σχέδια διαστάσεων και εγκατάστασης

Τα σχέδια διαστάσεων και εγκατάστασης φαίνονται στο σχήμα 1.

Συνολικές διαστάσεις: 52mm±0,1mm × 51mm±0,1mm × 52mm±0,1mm (Μ×Π×Υ);

Διαστάσεις εγκατάστασης: 44mm±0,1mm × 44mm±0,1mm;

4×Τρύπες στερέωσης M3, βάθος 6mm.

 

Εικόνα 1 F3G20 3-Σχήμα εγκατάστασης διάταξης γυροσκόπιου οπτικών ινών άξονα

 

Βάρος

Συνολικό βάρος προϊόντος < 300g.

 

Κύριες Παράμετροι Απόδοσης

Οι κύριες παράμετροι απόδοσης του προϊόντος αναλύονται στον Πίνακα 1.

Πίνακας 1 Κύριες παράμετροι απόδοσης

Οχι.	Στοιχείο δοκιμής	Τεχνική Απαίτηση
1	Συνολικές Διαστάσεις	52×51×52
2	Ώρες έναρξης-	3
3	Null Bias (βαθμός /h)	Μικρότερο ή ίσο με 1
4	Σταθερότητα προκατάληψης σε θερμοκρασία δωματίου. (10s εξομάλυνση, βαθμός /h)	Μικρότερο ή ίσο με 1
5	Σταθερότητα πόλωσης υπό Θερμ. Παραλλαγή (1 βαθμός/λεπτό, εξομάλυνση 100 δευτ., βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 1
6	Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 1
7	Μαγνητική ευαισθησία μεροληψίας (βαθμός /h/Gs)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2
8	Συντελεστής τυχαίας βάδισης (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,1
9	Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50
10	Ασυμμετρία συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 20
11	Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 50
12	Όριο (βαθμός /ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
13	Ανάλυση (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
14	Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200
15	Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-45-+70
16	Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-55-+80
17	Δυναμικό εύρος (βαθμός/s)	±500
18	Τάση τροφοδοσίας (V)	+5
19	Σταθερή-Κατάσταση κατανάλωσης ενέργειας (W)	Μικρότερο ή ίσο με 4
20	Πλήρης-Θερμ. Σταθερή-Κατάσταση κατανάλωσης ενέργειας (W)	Μικρότερο ή ίσο με 8
21	Εκκίνηση-Ρεύμα εισόδου (A)	＜2

 

Μηχανική και Ηλεκτρική Διεπαφή

Απαιτήσεις Τροφοδοτικού

Το προϊόν τροφοδοτείται από +5V DC. Οι απαιτήσεις τροφοδοσίας φαίνονται στον Πίνακα 2:

Πίνακας 2 F3G20 3-Απαιτήσεις τροφοδοτικού γυροσκόπιου οπτικών ινών Axis

Οχι.	Ονομα	Απαιτήσεις
1	Ακρίβεια τροφοδοτικού	±5%
2	Κυματισμός τροφοδοτικού (Vpp)	Λιγότερο ή ίσο με 50 mV
3	Ρεύμα ανεφοδιασμού	＞2A

 

Διεπαφή ηλεκτρικής σύνδεσης

Ο σύνδεσμος που χρησιμοποιείται για την εξωτερική σύνδεση του προϊόντος είναι J30JZLN9ZKCA000, οι ορισμοί δείτε τον Πίνακα 3.

Πίνακας 3 J30JZLN9ZKCA000 Ορισμοί σύνδεσης γυροσκοπίου και σημείου δοκιμής

Pin No.	Ορισμός	Παρατήρηση
1	+5V	Είσοδος ισχύος
2	GND	Power GND
3	Ρεζερβέ	--
4	RXD+	Gyro Differential Strobe +
5	TXD+	Έξοδος Gyro RS422 +
6	+5V	Είσοδος ισχύος
7	GND	Power GND
8	RXD-	Gyro Differential Strobe -
9	TXD-	Έξοδος Gyro RS422 -

Σημείωση: Κατά τη σύνδεση ή το χειρισμό αυτού του προϊόντος, πρέπει να λαμβάνονται αντιστατικά μέτρα σύμφωνα με το GJB 1649-1993.

 

Πρωτόκολλο Επικοινωνίας

Διεπαφή επικοινωνίας: Τόσο το RXD όσο και το TXD είναι διαφορικές διεπαφές επικοινωνίας RS422/485. Το RXD χρησιμοποιείται για τη λήψη του σύγχρονου στροβοσκοπικού σήματος διαφορικού παλμού (ή τετραγωνικού κύματος) και το TXD για την έξοδο σήματος σειριακών δεδομένων.

Πρωτόκολλο επικοινωνίας: Η συχνότητα στροβοσκοπικού σήματος δεν πρέπει να υπερβαίνει το 1 kHz. Μετά τη λήψη της πτώσης ακμής του στροβοσκοπικού σήματος, το γυροσκόπιο ασφαλίζει τα δεδομένα αύξησης της εσωτερικής γωνίας και αρχίζει να εξάγει το πακέτο δεδομένων γυροσκοπίου μέσω TXD εντός 1μs. Ο ρυθμός μετάδοσης baud είναι 460,8 kbps. Το πακέτο δεδομένων περιέχει 23 byte. Κάθε byte έχει 1 bit έναρξης, 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής και κανένα bit ισοτιμίας.

Οι πληροφορίες αύξησης γωνίας είναι η τιμή αύξησης της γωνίας του γυροσκοπίου κατά τη διάρκεια του χρονικού διαστήματος μεταξύ δύο σημάτων στροβοσκοπίου. Διαιρώντας τη συσσωρευμένη τιμή αύξησης της γωνίας για μια χρονική περίοδο με αυτό το χρονικό διάστημα δίνει τη μέση γωνιακή ταχύτητα του γυροσκοπίου κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου.

Η μορφή του πακέτου δεδομένων είναι η εξής:

Πίνακας 4 Μορφή πακέτου δεδομένων Gyro

Byte No.	Περιεχόμενο
	0x99 (Hex)
	0x66 (Hex)
	Λέξη κατάστασης, η κανονική τιμή είναι 0xFF (Hex)
	X Gyro Angle Increment 1, LSB
	X Αύξηση γωνίας γυροσκοπίου 2
	X Αύξηση γωνίας γυροσκοπίου 3
	X Gyro Angle Increment 4, MSB
	Y Gyro Angle Increment 1, LSB
	Y Gyro Angle Angle 2
	Y Gyro Angle Angle 3
	Y Gyro Angle Increment 4, MSB
	Z Gyro Angle Increment 1, LSB
	Z Αύξηση γωνίας γυροσκοπίου 2
	Z Αύξηση γωνίας γυροσκοπίου 3
	Z Gyro Angle Increment 4, MSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 1, LSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 1, MSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 2, LSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 2, MSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 3, LSB
	Δεδομένα θερμοκρασίας 3, MSB
	Αριθμός πλαισίου, αυξημένος κατά 1 ανά μετάδοση, κυκλική μέτρηση
	Άθροισμα ελέγχου, άθροισμα byte 3 έως 22

 

Οι έννοιες της λέξης κατάστασης είναι οι εξής:

Πίνακας 5 Κατάσταση Gyro Μορφή δεδομένων Word

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
Ρεζερβέ	Κατάσταση ελέγχου κυκλώματος άξονα Z-	Κατάσταση ελέγχου κυκλώματος άξονα Y-	Κατάσταση ελέγχου κυκλώματος άξονα Χ-	Ρεζερβέ	Κατάσταση οπτικής διαδρομής άξονα Z-	Κατάσταση οπτικής διαδρομής άξονα Y-	Κατάσταση οπτικής διαδρομής άξονα Χ-

Όπου: τα "Δεσμευμένα" bit είναι συνήθως 1.

Bit "Κατάσταση ελέγχου κυκλώματος": 1 υποδεικνύει την κανονική κατάσταση ελέγχου κυκλώματος γυροσκοπίου. Το 0 υποδηλώνει μη φυσιολογική κατάσταση ελέγχου.

bit "Κατάσταση οπτικής διαδρομής": 1 υποδεικνύει κανονική λειτουργία γυροσκοπικής οπτικής διαδρομής. Το 0 υποδηλώνει μη κανονική κατάσταση οπτικής διαδρομής γυροσκοπίου.

Εάν οποιοδήποτε από τα παραπάνω δύο bit κατάστασης είναι συνεχώς 0 κατά τη λειτουργία γυροσκοπίου, συνοδευόμενο από μη κανονικά δεδομένα γυροσκοπίου, το γυροσκόπιο θα επιστραφεί για επισκευή.

 

Εγκατάσταση και αφαίρεση προϊόντος

Απαιτήσεις

Ο χρήστης είναι υπεύθυνος για την εγκατάσταση και την αφαίρεση του προϊόντος. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, το προϊόν δεν πρέπει να υποστεί κρούση, κρούση ή σύγκρουση, ούτε να εκτελείται μηχανική επεξεργασία στην εξωτερική επιφάνεια του προϊόντος. δώστε προσοχή στα καλώδια και τα χιτώνια ινών μεταξύ των συγκροτημάτων γυροσκοπίου. αποτρέψτε την απότομη κάμψη, τη συμπίεση, το τράβηγμα και τη σύγκρουση.

Μέθοδος και Βήματα

α) Η επιφάνεια που χρησιμοποιείται για τη στερέωση του προϊόντος πρέπει να έχει επιπεδότητα καλύτερη από 0,02 mm.

β) Συνιστάται η εφαρμογή ενός ομοιόμορφου στρώματος θερμικής αγώγιμης σιλικόνης πάχους 0,2~0,5 mm στο κάτω μέρος του προϊόντος κατά την εγκατάσταση.

γ) Συνιστάται η τοποθέτηση μιας πλάκας αλουμινίου (με διαστάσεις μεγαλύτερες από το προϊόν) κάτω από την επιφάνεια εγκατάστασης του προϊόντος κατά τη δοκιμή του προϊόντος.

δ) Η ένταση του μαγνητικού πεδίου στη θέση εγκατάστασης του προϊόντος δεν πρέπει να υπερβαίνει το 1 Gauss.

Δημοσίευση-Επιθεώρησης εγκατάστασης

Ελέγξτε εάν κάθε βίδα στερέωσης ταιριάζει με το μέγεθος της οπής εγκατάστασης και εάν είναι ασφαλής.

Διαδικασίες Λειτουργίας

Προ-Επιθεώρηση χρήσης

Ελέγξτε την εμφάνιση του προϊόντος για τυχόν σωματικές βλάβες, όπως σύγκρουση.

Οδηγίες λειτουργίας προϊόντος

Τοποθετήστε το προϊόν στον φορέα και συνδέστε το καλώδιο σωστά σύμφωνα με τις απαιτήσεις του Πίνακα 3.

Συνδέστε δεδομένα σύμφωνα με το πρωτόκολλο επικοινωνίας στην Ενότητα 2.6.3.

 

Προφυλάξεις

α) Οι συχνές λειτουργίες ενεργοποίησης/απενεργοποίησης πρέπει να αποφεύγονται κατά τη χρήση του συγκροτήματος γυροσκοπίου οπτικών ινών 3 αξόνων, ώστε να μην βλάψει την απόδοση του γυροσκοπίου και να μειώσει τη διάρκεια ζωής του γυροσκοπίου.

β) Το σύστημα τροφοδοσίας πρέπει να ελέγχεται πριν από την τροφοδοσία στο συγκρότημα γυροσκοπίου οπτικών ινών 3 αξόνων για να διασφαλιστεί ότι δεν υπάρχει βραχυκύκλωμα μεταξύ των ηλεκτρικών σημείων του τροφοδοτικού και μεταξύ του περιβλήματος του γυροσκοπίου και κάθε ηλεκτρικού σημείου.

γ) Εάν αυτό το προϊόν παρουσιάζει μη φυσιολογική λειτουργία, συμβουλευτείτε τον κατασκευαστή. Απαγορεύεται η μη εξουσιοδοτημένη αποσυναρμολόγηση και επισκευή.

δ) Το συγκρότημα γυροσκόπιο οπτικών ινών 3 αξόνων είναι ένα όργανο ακριβείας. χειριστείτε με προσοχή κατά τη χρήση και τη μεταφορά.

ε) Πρέπει να διασφαλίζεται η σωστή σύνδεση των γραμμών σήματος εισόδου/εξόδου προϊόντος και των γραμμών τροφοδοσίας.

στ) Πρέπει να λαμβάνονται αντιστατικά μέτρα κατά τη διαδικασία χειρισμού του προϊόντος.

ζ) Οι οπτικές συσκευές στη διάταξη γυροσκοπίου οπτικών ινών 3 αξόνων είναι ευαίσθητες στην υγρασία. Εάν οι συνθήκες το επιτρέπουν, συνιστάται το σύστημα αδρανειακής πλοήγησης να είναι σχεδιασμένο με ερμητική στεγανοποίηση.

i) Η ένταση του μαγνητικού πεδίου γύρω από τη θέση του προϊόντος πρέπει να είναι μικρότερη από 1 Gauss.

 

Συντήρηση και Φροντίδα

Πριν εγκατασταθεί το προϊόν στο φορέα, απαιτείται η ενεργοποίηση του προϊόντος τουλάχιστον μία φορά κάθε 6 μήνες, με κάθε τροφοδοσία-στην ώρα να είναι 3600 δευτερόλεπτα. Δεν απαιτείται δοκιμή ηλεκτρικών παραμέτρων κατά την ενεργοποίηση-.

Αφού το προϊόν εγκατασταθεί στο φορέα, απαιτείται να ενεργοποιείται τουλάχιστον μία φορά το χρόνο, με κάθε τροφοδοσία-να είναι 3600 δευτερόλεπτα. Δεν απαιτείται έλεγχος ηλεκτρικών παραμέτρων κατά την ενεργοποίηση-.

 

Κοινά συμπτώματα βλάβης και αντιμετώπιση προβλημάτων

Αυτό το προϊόν είναι σε κλειστή κατάσταση. Δεν μπορεί να πραγματοποιηθεί-επισκευή στον ιστότοπο όταν παρουσιαστεί κάποιο σφάλμα στο άκρο του χρήστη. Το προϊόν πρέπει να επιστραφεί στον κατασκευαστή για επισκευή.

Τα παρακάτω παραθέτουν μόνο ορισμένα συμπτώματα βλάβης που μπορεί να εμφανιστούν και τα οποία δεν προκαλούνται από το ίδιο το προϊόν. Δείτε τον Πίνακα 6. Για άλλα τεχνικά προβλήματα κατά τη χρήση του προϊόντος, επικοινωνήστε με τον κατασκευαστή του προϊόντος.

Πίνακας 6 Κοινά σφάλματα και αντιμετώπιση προβλημάτων

Οχι.	Σύμπτωμα σφάλματος	Ανάλυση αιτίας	Μέθοδος αντιμετώπισης προβλημάτων
1	Το προϊόν είναι ενεργοποιημένο, +5V αμπερόμετρο υποδεικνύει περίπου μηδέν	Το προϊόν δεν τροφοδοτείται ή παρέχεται ανεπαρκές ρεύμα	Ελέγξτε την παροχή ρεύματος και το κύκλωμα τροφοδοσίας, επαναφέρετε την τροφοδοσία του προϊόντος
2	Το προϊόν είναι ενεργοποιημένο, το +5V αμπερόμετρο υποδεικνύει κανονικό, αλλά το πρόγραμμα απόκτησης υπολογιστή δεν λειτουργεί	Μη φυσιολογικό σύστημα απόκτησης εξοπλισμού δοκιμής	Ελέγξτε το καλώδιο σύνδεσης, την κατάσταση τροφοδοσίας του εξοπλισμού
		Σύγκρουση προγράμματος λογισμικού	Κάντε επανεκκίνηση του υπολογιστή

 

Απαιτήσεις μεταφοράς και αποθήκευσης

Προφυλάξεις μεταφοράς

Τοποθετήστε το προϊόν προς την κατεύθυνση που υποδεικνύεται στο κουτί συσκευασίας.

Επιτρέπεται η οδική, σιδηροδρομική, αεροπορική και υδάτινη μεταφορά.

Βεβαιωθείτε ότι το κουτί συσκευασίας είναι στερεωμένο στον μεταφορέα και δεν θα μετακινηθεί κατά τη μεταφορά.

 

Συνθήκες αποθήκευσης, διάρκεια ζωής και προφυλάξεις

Το προϊόν που αποθηκεύεται στο κουτί συσκευασίας πρέπει να φυλάσσεται σε αποθήκη με κλιματισμό υπό τυπικές συνθήκες ατμοσφαιρικής πίεσης, με θερμοκρασία περιβάλλοντος 25 ± 10 βαθμούς και σχετική υγρασία 30%~70%. Η ένταση του περιβάλλοντος μαγνητικού πεδίου πρέπει να είναι μικρότερη από 10 Gauss.

Η περίοδος αποθήκευσης του προϊόντος είναι 15 χρόνια.

 

Προφυλάξεις αποσυσκευασίας

Ελέγξτε την εμφάνιση της εξωτερικής συσκευασίας για σωματικές βλάβες όπως σύγκρουση.

Ελέγξτε εάν το προϊόν και τα αξεσουάρ είναι πλήρη, δείτε τον Πίνακα 7 για λεπτομέρειες.

Κατά την αφαίρεση του προϊόντος πρέπει να εφαρμόζεται αντιστατική προστασία.

Πίνακας 7 Λίστα ελέγχου παράδοσης προϊόντων

Οχι.	Ονομα	Ποσ
1	F3G20 3-Γυροσκόπιο οπτικών ινών άξονα	1
2	Κουτί συσκευασίας Gyro	1
3	Έκθεση δοκιμής γυροσκοπίου	1
4	J30JZ/XN9TJCAL01Σύνδεσμος	1
5	Πιστοποιητικό Συμμόρφωσης	1