MSU300 Μονάδα Αδρανειακής Μέτρησης MEMS υψηλής ακρίβειας

 

 

 

• Κατευθυνόμενα όπλα κάτω από σκληρές μηχανικές και θερμοκρασιακές συνθήκες
• Αναφορά στάσης UAV/UGV/USV
• Έλεγχος στάσης
• Πλατφόρμα σταθεροποίησης κεραίας ραντάρ/IR

 

 

Το MSU300 είναι ένας εξαιρετικά αξιόπιστος και οικονομικός-αδράνειας αισθητήρας MEMS έξι-αξόνων, ευρέως εφαρμόσιμος σε πεδία πλοήγησης, ελέγχου και μέτρησης που αντιπροσωπεύονται από αδρανειακή πλοήγηση και σταθεροποίηση στάσης.

Το MSU300IMU χρησιμοποιεί βελτιωμένη δομική σχεδίαση, σχεδιασμό στεγανοποίησης δομικής κόλλας και άλλα μέτρα για να διασφαλίσει ότι το προϊόν μπορεί να μετρήσει με ακρίβεια τις παραμέτρους γωνιακής και γραμμικής κίνησης του οχήματος υποδοχής ακόμη και σε σκληρά περιβάλλοντα, παρέχοντας έτσι στους χρήστες μια εξαιρετικά αξιόπιστη λύση. Μπορεί να διαμορφωθεί με διαφορετικές ρυθμίσεις υλικού και λογισμικού σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη, καλύπτοντας έτσι τις ανάγκες διαφορετικών χρηστών στο μέγιστο βαθμό.

 

 

Βασικά Χαρακτηριστικά

• Υψηλής ακρίβειας MEMS IMU
• 100% εξαρτήματα εγχώριας παραγωγής
• Υψηλή απόδοση, συμπαγές μέγεθος, χαμηλό βάρος, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας
• Βαθμονόμηση και αντιστάθμιση πλήρους εύρους θερμοκρασίας -45 μοίρες έως +80 μοίρες
• Δειγματοληψία υψηλής-ταχύτητας 1K Hz
• Αντοχή σε σκληρό μηχανικό περιβάλλον
• Δυνατότητα ενημέρωσης υλικολογισμικού στο διαδίκτυο

 

Σύνθεση προϊόντος

Αδρανειακή μονάδα μέτρησης MSU300 Αποτελείται κυρίως από γυροσκόπιο MEMS τριών-αξόνων, επιταχυνσιόμετρο MEMS τριών- αξόνων, κύκλωμα επεξεργασίας πληροφοριών, λογισμικό πλοήγησης, δομικά στοιχεία, καλώδιο δοκιμής και λογισμικό δοκιμής.

Οι προεπιλεγμένες έξοδοι παρέχονται ως εξής:

• 3D γωνιακός ρυθμός
• Τρισδιάστατη επιτάχυνση
• Θερμοκρασία γυροσκοπίου
• Επιταχυνσιόμετρο Θερμοκρασίας

 

Εφαρμογές

Οι κύριες περιοχές εφαρμογής της Μονάδας Αδρανειακής Μέτρησης MSU300 είναι οι εξής:

• Κατευθυνόμενα όπλα κάτω από σκληρές μηχανικές και θερμοκρασιακές συνθήκες
• Αναφορά στάσης UAV/UGV/USV
• Έλεγχος στάσης
• Πλατφόρμα σταθεροποίησης κεραίας ραντάρ/IR

 

 

Πίνακας 1 Προδιαγραφές απόδοσης μονάδας αδρανειακής μέτρησης σειράς MSU300

Γυροσκόπιο
Εύρος (βαθμός/s)	±400
Προκατάληψη (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 2
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός/ώρα, εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 0,3
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός/ώρα, Allan)	Μικρότερο ή ίσο με 0,03
Γωνιακό τυχαίο περπάτημα (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,3
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 0,02
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100
Σταυρός-Σύζευξη άξονα (rad)	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz
Επιταχυνσιόμετρο MEMS
Εύρος (g)	±30
Μεροληψία (mg)	Μικρότερο ή ίσο με 2
Σταθερότητα μεροληψίας (ug)	Μικρότερο ή ίσο με 50
Προκατάληψη αστάθειας (ug, Allan)	Μικρότερο ή ίσο με 30
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας (m/s/√h)	Μικρότερο ή ίσο με 50
Επαναληψιμότητα μεροληψίας (ug)	Μικρότερο ή ίσο με 0,03
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100
Εύρος ζώνης (Hz)	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Σταυρός-Σύζευξη άξονα (rad)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz
Ηλεκτρική/Μηχανική Διεπαφή
Τροφοδοτικό (V)	5±0.2V
Ισχύς (W)	Μικρότερο ή ίσο με 2
Χρόνος(οι) εκκίνησης	Μικρότερο ή ίσο με 2
Διεπαφή επικοινωνίας	2 καναλιών RS-422
Ρυθμός ενημέρωσης (Hz)	200 (προσαρμόσιμο, μέγιστο 1000)
Διαστάσεις (mm x mm x mm)	56×56×38.5
Βάρος (g)	236±5g
Λειτουργικό Περιβάλλον
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-45-80
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-55-85
Δόνηση (g, Rms)	13
Σοκ (g)	1000g/1ms (ενεργοποιημένο)

 

Μηχανικά Χαρακτηριστικά

Το περίβλημα της μονάδας αδρανειακής μέτρησης MSU300 υιοθετεί μια δομή από κράμα αλουμινίου για την αεροδιαστημική αεροδιαστημική υψηλής αντοχής και το εσωτερικό IMU χρησιμοποιεί μια δομή από ανοξείδωτο-χάλυβα, παρέχοντας υψηλή δομική ακεραιότητα. Τα εσωτερικά εξαρτήματα υφίστανται επεξεργασία απορρόφησης κραδασμών, με αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς. Οι μηχανικές διαστάσεις της μονάδας φαίνονται στο Σχήμα 1 και η μονάδα στερεώνεται με 4 βίδες M4.

Σχήμα 1 Μηχανικές Διαστάσεις Ενότητας

 

Σήμανση προϊόντος και πολικότητα

Το σύστημα συντεταγμένων του προϊόντος φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Το προϊόν χρησιμοποιεί μια τυπική αυτοκόλλητη ετικέτα από προεπιλογή και υποστηρίζεται επίσης η σήμανση λέιζερ.

Σχήμα 2 Σύστημα συντεταγμένων προϊόντων

 

Ορισμός διεπαφής

Η μονάδα αδρανειακής μέτρησης MSU300 χρησιμοποιεί μια προσαρμοσμένη υποδοχή κεφαλίδας ακίδων διπλής σειράς CH-26A-10TJ (σύνδεσμος σύνδεσης CH-26A-10ZK) για εξωτερική έξοδο, κυρίως για τροφοδοσία μονάδας και εξωτερική επικοινωνία. Οι ορισμοί των ακροδεκτών σύνδεσης φαίνονται στον Πίνακα 2.

Πίνακας 2 Ορισμοί ακροδεκτών σύνδεσης μονάδας μέτρησης αδράνειας MSU300

Pin No.	Ορισμός	Παρατηρήσεις
1	VSUP	Power Positive,+5-12V
2	COM1_Rx+	RS422-1 Λήψη θετική
3	COM1_Tx+	RS422-1 Θετική μετάδοση
4	COM2_Rx+	RS422-2 Λήψη θετικής
5	COM2_Tx+	RS422-2 Έξοδος θετικού/συγχρονισμού σήματος μετάδοσης+
6	GND	Power Ground
7	COM1_Rx-	RS422-1 Receive Negative
8	COM1_Tx-	RS422-1 Αρνητικό μετάδοσης
9	COM2_Rx-	RS422-2 Receive Negative
10	COM2_Tx-	RS-422-2 Μετάδοση αρνητικού σήματος / Έξοδος σήματος συγχρονισμού -
Σημείωση: Η εργοστασιακά προεπιλεγμένη έξοδος είναι RS-422-1 και σήμα διαφορικού συγχρονισμού.

 

Πρωτόκολλο Επικοινωνίας

Η μονάδα αδρανειακής μέτρησης MSU300 έχει ως προεπιλογή περιοδική έξοδο δεδομένων IMU σε συχνότητα εξόδου 1000 Hz, με κάθε πλαίσιο δεδομένων να περιέχει 40 byte, ρυθμό baud 460800 bps, 1 bit έναρξης, 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής και χωρίς ισοτιμία. Για μεταβλητές πολλών-byte, το χαμηλό byte μεταδίδεται πρώτα και ακολουθεί το υψηλό byte. Το τυπικό πρωτόκολλο επικοινωνίας φαίνεται στον Πίνακα 3.

Ο ρυθμός baud επικοινωνίας και η περίοδος επικοινωνίας μπορούν επίσης να διαμορφωθούν από τον χρήστη, με μέγιστο ρυθμό baud 921600 bps και μέγιστη συχνότητα επικοινωνίας 1000 Hz.

Πίνακας 3 MSU300 High-Πρωτόκολλο επικοινωνίας μονάδας αδρανειακής μέτρησης MEMS υψηλής ακρίβειας

Οχι.	Έναρξη Byte	Καταμέτρηση Byte	Περιεχόμενο	Ισοδύναμος	Σειρά	Μονάδα	Παρατηρήσεις
1	0	1	0x55	1			Κεφαλίδα πλαισίου
2	1	1	0xAA	1			Κεφαλίδα πλαισίου
3	2	1	36	1			Μήκος δεδομένων
4	3	4	PCnum	1			Τιμή καταμέτρησης 1ms
5	7	4	Γωνιακός ρυθμός X	0.000001	[-1000,1000]	βαθμός / s
6	11	4	Γωνιακός ρυθμός Υ	0.000001	[-1000,1000]	βαθμός / s
7	15	4	Γωνιακός ρυθμός Z	0.000001	[-1000,1000]	βαθμός / s
8	19	4	Επιτάχυνση Χ	0.000001	[-40g,40g]	m/
9	23	4	Επιτάχυνση Υ	0.000001	[-40g,40g]	m/
10	27	4	Επιτάχυνση Ζ	0.000001	[-40g,40g]	m/
11	31	2	Θερμοκρασία γυροσκοπίου	0.008	[-120,120]	βαθμός
12	33	2	Επιταχυνσιόμετρο Θερμοκρασίας	0.008	[-120,120]	βαθμός
13	35	4	Κωδικός πληροφοριών IMU	1	-	-	Εφεδρικός
14	39	1	Άθροισμα ελέγχου	1	[0,255]		Χαμηλά 8 bit του αθροιστικού αθροίσματος των byte με ευρετήριο 2 έως 38

 

Προφυλάξεις

• Δώστε προσοχή στους ορισμούς της ηλεκτρικής διεπαφής του προϊόντος. Κατά τη χρήση, ακολουθήστε αυστηρά τη διάταξη των πείρων για να αποφύγετε εσφαλμένες συνδέσεις.
• Το προϊόν είναι μια συσκευή μέτρησης ακριβείας. Κατά τη λειτουργία, βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει πρόσκρουση, σύγκρουση ή άλλες συνθήκες που υπερβαίνουν το εύρος ανοχής του προϊόντος.
• Η εγκατάσταση του προϊόντος επηρεάζει σημαντικά τη μέτρηση γωνιακού ρυθμού. Για να αποφευχθεί η εισαγωγή σφαλμάτων εγκατάστασης, η επιφάνεια στερέωσης πρέπει να έχει καλή επιπεδότητα.
• Για να διασφαλιστεί η ακρίβεια της μέτρησης, το προϊόν πρέπει να εγκατασταθεί με ασφάλεια και σταθερότητα για να αποφευχθούν σφάλματα μέτρησης που προκαλούνται από χαλαρότητα.
• Κατά την εγκατάσταση και τη λειτουργία του προϊόντος, θα πρέπει να τηρείται η προστασία ESD. συνιστάται η χρήση ιμάντα καρπού ESD.
• Ακολουθήστε αυστηρά τις απαιτήσεις αυτού του εγχειριδίου λειτουργίας και επιβεβαιώστε ότι το εξωτερικό περιβάλλον ταιριάζει με τις απαιτήσεις χρήσης. Εάν προκύψουν προβλήματα, μην ανοίξετε το κάλυμμα του προϊόντος, μην τροποποιήσετε την εσωτερική δομή και μην εκτελέσετε παρόμοιες λειτουργίες. Εάν παρουσιαστούν προβλήματα, επικοινωνήστε αμέσως με το προσωπικό τεχνικής υποστήριξης.

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: Msu300 αδρανειακή μονάδα μέτρησης mems υψηλής ακρίβειας, Κίνα κατασκευαστές αδρανειακών μονάδων μέτρησης mems υψηλής ακρίβειας msu300, εργοστάσιο