Αδρανειακή μονάδα μέτρησης MSU301 MEMS
Ανθεκτικό στο σκληρό-περιβάλλον
Online αναβάθμιση υλικολογισμικού
Ρίξτε-αντικατάσταση για το HG4930
Περιγραφή
Βασικά Χαρακτηριστικά
- Υψηλή απόδοση & αξιοπιστία
- Πλήρης-βαθμονόμηση θερμοκρασίας -40 έως +80 μοίρες
- Γυροσκοπική δειγματοληψία και συγχρονισμός υψηλής-ταχύτητας
- Ανθεκτικό στο σκληρό-περιβάλλον
- Online αναβάθμιση υλικολογισμικού
- Ρίξτε-αντικατάσταση για το HG4930
Εφαρμογές
- Κινητή χαρτογράφηση
- Επιθεώρηση τροχιάς
- Υποβρύχια πλοήγηση υψηλής ακρίβειας-
- Έλεγχος στάσης/διαδρομής UAV
- Έλεγχος πτήσης
- Στάση οχήματος/πλοίου
- Έρευνα στο λιμάνι
- SATCOM εν κινήσει
- Επαγγελματικό όχημα IMU
Εισαγωγή Προϊόντος
Η εταιρική σειρά MSU301 είναι μια μονάδα μέτρησης αδρανειακής μέτρησης MEMS έξι αξόνων υψηλής{1}}αξιοπιστίας και κόστους-αποτελεσματικής που χρησιμοποιείται ευρέως στην πλοήγηση, τον έλεγχο και τη μέτρηση για οχήματα, πλοία και UAV. Χρησιμοποιεί εγχώρια γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα σε μια στιβαρή δομή κατάλληλη για περιβάλλοντα δόνησης μεγάλης-διάρκειας, όπως εναέρια τοπογραφία. Το σύστημα εφαρμόζει πλήρη-αντιστάθμιση θερμοκρασίας για μεροληψία, συντελεστή κλίμακας, μη-λάθη ορθογωνικότητας και επιτάχυνση-που σχετίζονται με όρους, διατηρώντας υψηλή ακρίβεια μέτρησης σε εκτεταμένη λειτουργία.
Μοναδική Τεχνολογία
Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και πηνία έως FOG, προϊόντα αδράνειας ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διαδικασίας από-στο-τελικό{4} βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια του προϊόντος.
Προδιαγραφές απόδοσης μονάδας αδρανειακής μέτρησης MSU301 MEMS
|
Παράμετρος |
MSU301A |
MSU301B |
MSU301C |
|
Γύροςέκταση |
|||
|
Εύρος (βαθμός/s) |
±400 |
±400 |
±500 |
|
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (βαθμός /h, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 3 |
Μικρότερο ή ίσο με 20 |
|
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /h, 10 savg.) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,8 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
|
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός /h, allan, typ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,03 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,08 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
|
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός/ώρα) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,5 |
Μικρότερο ή ίσο με 1 |
|
Γωνιακός τυχαίος περίπατος (βαθμός /√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,02 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
|
Σταυρός-σύζευξη (rad) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
|
Εύρος ζώνης (Hz) |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz |
|
Επιταχυνσιόμετρο |
|||
|
Εύρος (g) |
±30 |
||
|
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (mg, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
||
|
Σταθερότητα προκατάληψης (ug, μέσος όρος 10 δευτερολέπτων) |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
||
|
Αστάθεια προκατάληψης (ug, allan, typ) |
Μικρότερο ή ίσο με 30 |
||
|
Επαναληψιμότητα μεροληψίας (ug) |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
||
|
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας (m/s/√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,03 |
||
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm, ±1g) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
||
|
Σταυρός-σύζευξη (rad) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
||
|
Εύρος ζώνης (Hz) |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz |
||
|
Φυσικά Χαρακτηριστικά |
|||
|
Τροφοδοτικό (V) |
5~12 |
||
|
Σταθερή-Κατική ισχύς (W) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
||
|
Έναρξη-Χρόνος(οι) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
||
|
Ρυθμός ενημέρωσης (Hz, μέγ.) |
2000 |
||
|
Διαστάσεις (mm × mm × mm) |
64.8×47×35.3 |
||
|
Βάρος (g) |
130±10 |
||
|
Λειτουργικό Περιβάλλον |
|||
|
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός) |
-40~80 |
||
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός) |
-55~85 |
||
|
Δόνηση (g, RMS) |
20~2000HZ, 6.06 |
||
|
Σοκ (g) |
500/1ms |
||
Διάγραμμα Μηχανικών Διαστάσεων
Προϊόν Εισαγωγή
Επισκόπηση προϊόντος
Η μονάδα μέτρησης αδρανειακής μέτρησης MEMS της σειράς MSU301 είναι μια μονάδα αδρανειακής μέτρησης MEMS υψηλής{1}}αξιοπιστίας, κόστους-αποτελεσματικής έξι-αξόνων, που χρησιμοποιείται ευρέως στην πλοήγηση, τον έλεγχο και τη μέτρηση για οχήματα, πλοία και UAV. ένα στιβαρό δομικό σχέδιο κατάλληλο για μετρήσεις ακριβείας σε περιβάλλοντα παρατεταμένων κραδασμών, όπως εναέρια τοπογραφία. Το σύστημα ενσωματώνει πλήρη-αντιστάθμιση θερμοκρασίας για σφάλματα μεροληψίας, συντελεστή κλίμακας, μη-ορθογωνικότητας και επιτάχυνσης-, διατηρώντας υψηλή ακρίβεια μέτρησης για εκτεταμένες περιόδους.
Βασικά Χαρακτηριστικά
- Υψηλή απόδοση, υψηλή αξιοπιστία
- -Βαθμονόμηση πλήρους θερμοκρασίας από 40 μοίρες έως +80 μοίρες
- Γυροσκοπική δειγματοληψία υψηλής-ταχύτητας και σύγχρονη επεξεργασία
- ανθεκτικό σε σκληρά μηχανικά περιβάλλοντα
- σε-δυνατότητα αναβάθμισης λογισμικού συστήματος
- πτώση-στην αντικατάσταση του HG4930
Εφαρμογές
- Κινητή χαρτογράφηση
- Επιθεώρηση τροχιάς
- Υποβρύχια πλοήγηση υψηλής ακρίβειας-
- Αναφορά στάσης UAV/έλεγχος διαδρομής
- Έλεγχος πτήσης
- Μέτρηση στάσης οχήματος/σκάφους
- Συστήματα έρευνας λιμένων
- SATCOM εν κινήσει
- Αναφορά επαγγελματικού οχήματος IMU
Τεχνικές Προδιαγραφές
Πίνακας 1 Προδιαγραφές απόδοσης MSU301 IMU
|
Παράμετρος |
MSU301A |
MSU301B |
MSU301C |
|
Γύρος |
|||
|
Εύρος (βαθμός/s) |
±400 |
±400 |
±500 |
|
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (βαθμός /h, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
Μικρότερο ή ίσο με 3 |
Μικρότερο ή ίσο με 20 |
|
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /h, 10 savg.) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,8 |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
|
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός /h, allan, typ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,03 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,08 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
|
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός/ώρα) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,3 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,5 |
Μικρότερο ή ίσο με 1 |
|
Γωνιακός τυχαίος περίπατος (βαθμός /√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,02 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,1 |
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
|
Σταυρός-σύζευξη (rad) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
|
Εύρος ζώνης (Hz) |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz |
|
Επιταχυνσιόμετρο |
|||
|
Εύρος (g) |
±30 |
||
|
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (mg, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
||
|
Σταθερότητα προκατάληψης (ug, μέσος όρος 10 δευτερολέπτων) |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
||
|
Αστάθεια προκατάληψης (ug, allan, typ) |
Μικρότερο ή ίσο με 30 |
||
|
Επαναληψιμότητα μεροληψίας (ug) |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
||
|
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας (m/s/√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,03 |
||
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm, ±1g) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
||
|
Σταυρός-σύζευξη (rad) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
||
|
Εύρος ζώνης (Hz) |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz |
||
|
Φυσικά Χαρακτηριστικά |
|||
|
Τροφοδοτικό (V) |
5~12 |
||
|
Σταθερή-Κατική ισχύς (W) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
||
|
Έναρξη-Χρόνος(οι) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
||
|
Ρυθμός ενημέρωσης (Hz, μέγ.) |
2000 |
||
|
Διαστάσεις (mm × mm × mm) |
64.8×47×35.3 |
||
|
Βάρος (g) |
130±10 |
||
|
Λειτουργικό Περιβάλλον |
|||
|
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός) |
-40~80 |
||
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός) |
-55~85 |
||
|
Δόνηση (g, RMS) |
20~2000HZ, 6.06 |
||
|
Σοκ (g) |
500/1ms |
||
Τεχνικές Προδιαγραφές
Μηχανικά Χαρακτηριστικά
Το MSU301 IMU διαθέτει δομή από κράμα αλουμινίου που προσφέρει μικρό βάρος, υψηλή δομική αντοχή και αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς. Οι εξωτερικές διαστάσεις φαίνονται στο Σχήμα 1. Η μονάδα στερεώνεται με έξι βίδες M4.
Σύκο.Εικ. 1 Διαστάσεις
Αναγνώριση προϊόντος και πολικότητα
Το προϊόν πρέπει να εγκατασταθεί έτσι ώστε το σύστημα συντεταγμένων φορέα να παραμένει σε σταθερή σχέση με το σύστημα συντεταγμένων φορέα της πλατφόρμας στόχου. Το σύστημα συντεταγμένων φορέα MSU301A MEMS IMU ορίζεται ως εξής.
Σύκο.2 Σύστημα Συντονισμού Προϊόντος
Ορισμός διεπαφής
Το MSU301 IMU χρησιμοποιεί μια προσαρμοσμένη υποδοχή κεφαλίδας ακίδων διπλής σειράς CH-26A-10TJ (σύνδεση σύνδεσης: CH-26A-10ZJ) με βήμα ακίδων 2,54 mm, παρέχοντας ισχύ μονάδας και εξωτερική επικοινωνία. Το pinout του συνδετήρα ορίζεται στον Πίνακα 2.
Πίνακας 2 MSU301A Pinout υποδοχής IMU
|
Καρφίτσα |
Ορισμός |
Παρατηρήσεις |
|
1 |
VSUP |
Θετική ισχύς, +5~~ 12V |
|
2 |
COM1_Rx+ |
RS422-1 Λήψη + |
|
3 |
COM1_Tx+ |
RS422-1 Μετάδοση + |
|
4 |
PPS IN+ |
Λήψη παλμών συγχρονισμού GPS + |
|
5 |
TOV+ |
Έξοδος διαφορικού συγχρονισμού + |
|
6 |
GND |
Γείωση ισχύος |
|
7 |
COM1_Rx- |
RS422-1 παραλαβή - |
|
8 |
COM1_Tx- |
RS422-1 Μετάδοση - |
|
9 |
PPS IN- |
Λήψη παλμών συγχρονισμού GPS - |
|
10 |
TOV- |
Έξοδος σήματος διαφορικού συγχρονισμού - |
Εξωτερική Επικοινωνία
3.4.1 Πρωτόκολλο XDIMU-55AA
Το πρωτόκολλο XDIMU-55AA εξάγει 40 byte ανά καρέ σε λειτουργία χρονισμένης μετάδοσης με προεπιλεγμένο ρυθμό εξόδου 200 Hz και προεπιλεγμένο ρυθμό baud 460800 bps. Τόσο ο ρυθμός baud όσο και ο ρυθμός εξόδου μπορούν να διαμορφωθούν μέσω λογισμικού κεντρικού υπολογιστή. Μορφή πλαισίου δεδομένων: 1 bit έναρξης, 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής, χωρίς ισοτιμία, πρώτα LSB (μορφή μικρού endian/Intel).
Το σύστημα εξάγει έναν παλμό συγχρονισμού TOV στην ίδια συχνότητα με τον ρυθμό δειγματοληψίας IMU. Ο παλμός TOV είναι διαφορικός, συμβατός με τα επίπεδα RS422 και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως εξωτερικό σήμα συγχρονισμού χρονικής σφραγίδας.
Το σύστημα υποστηρίζει εσωτερική έξοδο χρονικής σφραγίδας που απαιτεί εξωτερικά δεδομένα χρόνου GNSS και σήμα PPS. Τα δεδομένα ώρας GNSS εισάγονται μέσω COM1-RX± σε διαφορική μορφή RS422 με προεπιλογή 460800 bps (συγχρονισμένα με ρυθμό baud εξόδου). Η διεπαφή COM1-RX± λαμβάνει πρόταση GPRMC (συμβατή με GNRMC/GBRMC), διασύνδεση PPS_IN± για λήψη σήματος PPS, PPS υποστηρίζει διαφορική είσοδο σήματος, με προεπιλογή συγχρονισμό σε πτώση με περίοδο 1 δευτερολέπτου, όπως φαίνεται στον Πίνακα 4.
Πίνακας 3 Μορφή πρωτοκόλλου επικοινωνίας
|
Καρφίτσα |
Ορισμός |
Παρατηρήσεις |
|
1 |
Επί κεφαλής |
55H |
|
2 |
Επί κεφαλής |
AAH |
|
3 |
Μήκος δεδομένων |
N-4 |
|
4-N-1 |
Δεδομένα |
|
|
N |
Άθροισμα ελέγχου |
άθροισμα ελέγχου |
|
Σημείωση: Το άθροισμα ελέγχου (checksum) είναι τα χαμηλότερα 8 bit. |
||
Πίνακας 4 Γενικό Πρωτόκολλο IMU
|
Οχι. |
Ευρετήριο Byte |
Καταμέτρηση Byte |
Περιεχόμενο |
Κλίμακα |
Σειρά |
Μονάδα |
Παρατηρήσεις |
|
1 |
0 |
1 |
0x55 |
1 |
Επί κεφαλής |
||
|
2 |
1 |
1 |
0xAA |
1 |
Επί κεφαλής |
||
|
3 |
2 |
1 |
36 |
1 |
Μήκος δεδομένων |
||
|
4 |
3 |
4 |
PCnum |
1 |
1ms Μετρητής |
||
|
5 |
7 |
4 |
Angular RateX |
0.000001 |
[-2000,2000] |
βαθμός / s |
|
|
6 |
11 |
4 |
Γωνιακός ΡυθμόςY |
0.000001 |
[-2000,2000] |
βαθμός / s |
|
|
7 |
15 |
4 |
Angular RateZ |
0.000001 |
[-2000,2000] |
βαθμός / s |
|
|
8 |
19 |
4 |
ΕπιτάχυνσηΧ |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
9 |
23 |
4 |
Επιτάχυνση Υ |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
10 |
27 |
4 |
AccelerationZ |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
11 |
31 |
2 |
Θερμοκρασία συστήματος |
0.008 |
[-120,120] |
βαθμός |
|
|
12 |
33 |
2 |
Ημερομηνία (ΕΕΕΕΜΗΗ) |
- |
- |
- |
Bit0~bit4ημέρα:0-31 Bit5~bit8μήνας,0~12 Bit9~bit15έτος,0~99 e.g.1100011110011111 =2099year12month31day |
|
13 |
35 |
4 |
Χρονική σήμανση |
0.1 |
- |
ms |
(h*3600+m*60+s*60)*10000 e.g.:00110011011101110101101010011111 =23h59min59,9999s |
|
14 |
39 |
1 |
Άθροισμα ελέγχου |
1 |
[0,255] |
Ευρετήριο (2-38) low8bit |
Προφυλάξεις
- Παρατηρήστε τους ορισμούς της ηλεκτρικής διεπαφής προϊόντος. Ακολουθήστε αυστηρά τη διάταξη των ακροδεκτών για να αποφύγετε λανθασμένες συνδέσεις.
- Αυτό το προϊόν είναι μια συσκευή μέτρησης ακριβείας. Αποφύγετε κρούσεις, συγκρούσεις και άλλες συνθήκες πέρα από τις ονομαστικές ανοχές του προϊόντος κατά τον χειρισμό.
- Η εγκατάσταση επηρεάζει σημαντικά τη μέτρηση του γωνιακού ρυθμού. Για την αποφυγή σφαλμάτων τοποθέτησης, η επιφάνεια στερέωσης πρέπει να έχει καλή επιπεδότητα.
- Για να διασφαλιστεί η ακρίβεια της μέτρησης, το προϊόν πρέπει να τοποθετηθεί με ασφάλεια για να αποφευχθούν σφάλματα μέτρησης που προκαλούνται από χαλαρότητα.
- Προσέχετε την προστασία ESD κατά την εγκατάσταση και τη χρήση. Συνιστάται η χρήση αντιστατικού ιμάντα καρπού.
- Λειτουργείτε αυστηρά σύμφωνα με αυτό το εγχειρίδιο και βεβαιωθείτε ότι οι εξωτερικές συνθήκες πληρούν τις καθορισμένες απαιτήσεις. Μην ανοίγετε το περίβλημα και μην τροποποιείτε την εσωτερική δομή εάν προκύψουν προβλήματα. Επικοινωνήστε με την ομάδα τεχνικής υποστήριξης για βοήθεια.
Δημοφιλείς Ετικέτες: αδρανειακή μονάδα μέτρησης msu301 mems, Κίνα κατασκευαστές μονάδων μέτρησης αδρανειακής msu301 mems, εργοστάσιο
