MSU102 MEMS IMU

 

 

 

Πλατφόρμες σταθεροποίησης κεραίας

Συστήματα ελέγχου πτήσης

Μέτρηση στάσης οχήματος και πλοίου

Συστήματα μέτρησης λιμένων

Κινητά συστήματα χαρτογράφησης

Αυτοματοποιημένα συστήματα εξετάσεων οδήγησης

Προσωπικά συστήματα πλοήγησης

 

 

Η μονάδα αδρανειακής μέτρησης MSU102 MEMS είναι μια μονάδα μέτρησης αδρανειακής μέτρησης MEMS MEMS υψηλής{1}}αξιοπιστίας και κόστους-αποτελεσματικής έξι-αξόνων, η οποία εφαρμόζεται ευρέως σε πεδία πλοήγησης, ελέγχου και μέτρησης που αντιπροσωπεύονται από οχήματα, πλοία και UAV. Η μονάδα αδρανειακής μέτρησης της σειράς MSU102 ενσωματώνει γυροσκόπια MEMS υψηλής απόδοσης και επιταχυνσιόμετρα MEMS σε ένα ανεξάρτητο δομικό περίβλημα. Τα γυροσκόπια και τα επιταχυνσιόμετρα που υιοθετούνται στο σύστημα αντιπροσωπεύουν το αιχμής-τα αδρανειακές συσκευές που βασίζονται στην τεχνολογία κατασκευής MEMS.

 

 

Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από περιέλιξη ινών έως FOG, προϊόντα αδράνειας οπτικών ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμών. Ο έλεγχος διαδικασίας από-στο-τελικό{4} βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001, εξασφαλίζει αξιοπιστία και συνέπεια. Το INS διαδραματίζει κρίσιμο ρόλο στην έξυπνη εξόρυξη άνθρακα, με βασικό συστατικό το FOG. Προσαρμοσμένες διαμορφώσεις υλικού και λογισμικού των μονάδων μέτρησης αδράνειας της σειράς MSU102 είναι διαθέσιμες για την κάλυψη διαφορετικών απαιτήσεων των χρηστών.

 

Παράμετρος	Τεχνικό Ευρετήριο
Γυροσκόπιο
Εύρος μέτρησης (βαθμός/s)	±500
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (βαθμός /h, 3σ)	Μικρότερο ή ίσο με 180
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός/ώρα, εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 10
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός /ώρα, διακύμανση Allan, τυπική)	Μικρότερο ή ίσο με 2
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 10
Γωνιακό τυχαίο περπάτημα (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100
Σταυρός-Σφάλμα σύζευξης (rad)	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200 Hz
Επιταχυνσιόμετρο
Εύρος μέτρησης (g)	±16
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (mg, 3σ)	Μικρότερο ή ίσο με 5
Σταθερότητα μεροληψίας (ug, εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 300
Αστάθεια προκατάληψης (ug, διακύμανση Allan, τυπική)	Μικρότερο ή ίσο με 40
Επαναληψιμότητα μεροληψίας (ug)	Μικρότερο ή ίσο με 300
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας (m/s/√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,04
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm, ±1g)	Μικρότερο ή ίσο με 200
Σταυρός-Σφάλμα σύζευξης (rad)	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200 Hz
Φυσικά Χαρακτηριστικά
Μέγιστος ρυθμός ενημέρωσης εξόδου (Hz)	1000
Διάσταση (mm×mm×mm)	22.4×23×9
Βάρος (g)	18±3
Λειτουργικό Περιβάλλον
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40 ~ 80
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-55 ~ 85
Δόνηση (g, RMS)	20~2000 Hz, 6,06
Σοκ (g)	1000 / 1 ms

 

 

 

 

Επισκόπηση προϊόντος

Η μονάδα αδρανειακής μέτρησης MSU102 MEMS είναι μια μονάδα μέτρησης αδρανειακής μέτρησης MEMS MEMS υψηλής{1}}αξιοπιστίας και κόστους-αποτελεσματικής έξι-αξόνων, η οποία εφαρμόζεται ευρέως σε πεδία πλοήγησης, ελέγχου και μέτρησης που αντιπροσωπεύονται από οχήματα, πλοία και UAV. Η μονάδα αδρανειακής μέτρησης της σειράς MSU102 ενσωματώνει γυροσκόπια MEMS υψηλής απόδοσης και επιταχυνσιόμετρα MEMS σε ένα ανεξάρτητο δομικό περίβλημα. Τα γυροσκόπια και τα επιταχυνσιόμετρα που υιοθετούνται στο σύστημα αντιπροσωπεύουν το αιχμής-τα αδρανειακές συσκευές που βασίζονται στην τεχνολογία κατασκευής MEMS. Το γυροσκόπιο MEMS τριών αξόνων ανιχνεύει τη γωνιακή κίνηση του φορέα, ενώ το επιταχυνσιόμετρο MEMS τριών{11}}αξόνων καταγράφει τη γραμμική επιτάχυνση του φορέα. Ενσωματωμένη-πλήρης-αντιστάθμιση θερμοκρασίας εφαρμόζεται για όρους μεροληψίας, συντελεστή κλίμακας, μη εξαρτώμενων-λάθους ορθογωνικότητας και επιτάχυνσης-, επιτρέποντας διαρκή υψηλή ακρίβεια μέτρησης σε λειτουργία μακράς- διάρκειας. Προσαρμοσμένες διαμορφώσεις υλικού και λογισμικού των μονάδων μέτρησης αδράνειας της σειράς MSU102 είναι διαθέσιμες για την κάλυψη διαφορετικών απαιτήσεων των χρηστών.

 

Χαρακτηριστικά προϊόντος

• Σχεδιασμός πολλαπλών-πλεονασμάτων και ανοχής σε σφάλματα-
• Υψηλή απόδοση, συμπαγές μέγεθος, μικρό βάρος και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας
• Πλήρης-βαθμονόμηση και αντιστάθμιση θερμοκρασίας που κυμαίνεται από -40 βαθμούς έως +80 βαθμούς
• Δειγματοληψία υψηλής-ταχύτητας στο 1 kHz
• Αντοχή σε σκληρά μηχανικά περιβάλλοντα
• Υποστήριξη για online αναβάθμιση λογισμικού

 

Πεδία Εφαρμογής

• Πλατφόρμες σταθεροποίησης κεραίας
• Αναφορά στάσης UAV & έλεγχος τροχιάς
• Συστήματα ελέγχου πτήσης
• Μέτρηση στάσης οχήματος και πλοίου
• Συστήματα μέτρησης λιμένων
• Κινητή δορυφορική επικοινωνία (Mobile SATCOM)
• Κινητά συστήματα χαρτογράφησης
• Αυτοματοποιημένα συστήματα εξετάσεων οδήγησης
• Προσωπικά συστήματα πλοήγησης

 

 

Πίνακας 1 Παράμετροι απόδοσης τουMSU102Αδρανειακή μονάδα μέτρησης

Παράμετρος	Τεχνικό Ευρετήριο
Γυροσκόπιο
Εύρος μέτρησης (βαθμός/s)	±500
Πλήρης-ΘερμοκρασίαΠροκατάληψη(βαθμός /h, 3σ)	Μικρότερο ή ίσο με 180
ΠροκατάληψηΣταθερότητα (βαθμός/ώρα, εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 10
ΠροκατάληψηΑστάθεια (βαθμός/ώρα, διακύμανση Allan, τυπική)	Μικρότερο ή ίσο με 2
ΠροκατάληψηΕπαναληψιμότητα (βαθμός/ώρα)	Μικρότερο ή ίσο με 10
Γωνιακό τυχαίο περπάτημα (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,2
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100
Σταυρός-Σφάλμα σύζευξης (rad)	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200 Hz
Επιταχυνσιόμετρο
Εύρος μέτρησης (g)	±16
Πλήρης-ΘερμοκρασίαΠροκατάληψη(mg, 3σ)	Μικρότερο ή ίσο με 5
ΠροκατάληψηΣταθερότητα (ug, εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 300
ΠροκατάληψηΑστάθεια (ug, διακύμανση Allan, τυπική)	Μικρότερο ή ίσο με 40
ΠροκατάληψηΕπαναληψιμότητα (ug)	Μικρότερο ή ίσο με 300
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας (m/s/√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,04
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm, ±1g)	Μικρότερο ή ίσο με 200
Σταυρός-Σφάλμα σύζευξης (rad)	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200 Hz
Φυσικά Χαρακτηριστικά
Τροφοδοτικό (V)	5±0,2 (κυματισμός Μικρότερο ή ίσο με 100 mV)
Σταθερή-Κατική κατανάλωση ενέργειας (W)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5
Χρόνος(οι) εκκίνησης	Μικρότερο ή ίσο με 2
Μέγιστος ρυθμός ενημέρωσης εξόδου (Hz)	1000
Διάσταση (mm×mm×mm)	22.4×23×9
Βάρος (g)	18±3
Λειτουργικό Περιβάλλον
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-40 ~ 80
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-55 ~ 85
Δόνηση (g, RMS)	20~2000 Hz, 6,06
Σοκ (g)	1000 / 1 ms

 

Τεχνικές Προδιαγραφές

Δομικά Χαρακτηριστικά

Η μονάδα αδρανειακής μέτρησης MSU102 υιοθετεί μια δομή από κράμα αλουμινίου, με μικρό βάρος, υψηλή δομική αντοχή και εξαιρετική αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς. Οι διαστάσεις περιγράμματος της μονάδας φαίνονται στο σχήμα 1.

Εικόνα 1 Διαστάσεις περιγράμματος

 

Σήμανση προϊόντος και πολικότητα

Κατά την εγκατάσταση του προϊόντος, το σύστημα συντεταγμένων φορέα της μονάδας πρέπει να διατηρεί μια σταθερή σχέση θέσης με αυτή του εξοπλισμού υποδοχής. Ο ορισμός του συστήματος συντεταγμένων φορέα της μονάδας αδρανειακής μέτρησης MSU102 MEMS καθορίζεται ως εξής.

Σχήμα 2 Σύστημα συντεταγμένων προϊόντων

 

Ορισμός καρφίτσας

Ο εξωτερικός σύνδεσμος της μονάδας μέτρησης αδράνειας MSU102 είναι Molex 5015680607. Το pinout της διεπαφής εξόδου απεικονίζεται στο Σχήμα 3 και οι ορισμοί των ακροδεκτών παρατίθενται στον Πίνακα 2.

Εικόνα 3 Διάγραμμα Pinout διεπαφής εξόδου

 

 

Πίνακας 2 Εξωτερική ακίδα Ορισμός τουMSU102Αδρανειακός σύνδεσμος μονάδας μέτρησης

Pin No.	Ορισμός	Παρατηρήσεις
1	TOV	Παλμός συγχρονισμού δειγματοληψίας (LVTTL)
2	PPS_IN	Είσοδος PPS (LVTTL)
3	UART_RX	Λήψη UART (LVTTL)
4	UART_TX	Μετάδοση UART (LVTTL)
5	GND	Power Ground
6	VCC (+5V)	Θετικό Τροφοδοτικό

Αφού η τάση τροφοδοσίας πέσει κάτω από το κατώφλι λειτουργίας της συσκευής, ο χρόνος αναμονής{0}}απενεργοποίησης στο OFF πριν από την επαν{1} τροφοδοσία δεν πρέπει να είναι μικρότερος από 3 δευτερόλεπτα. Το ανεπαρκές διάστημα απενεργοποίησης{4}}μπορεί να προκαλέσει ανώμαλη εκκίνηση, ασφάλιση- ή αποτυχία προετοιμασίας της μονάδας.

Εξωτερική Επικοινωνία

 

3.4.1 Πρωτόκολλο XDIMU-55AA

Το πρωτόκολλο XDIMU{11}}55AA μεταδίδει 40 byte ανά καρέ μέσω περιοδικής μετάδοσης. Η προεπιλεγμένη συχνότητα εξόδου είναι 200 ​​Hz και ο προεπιλεγμένος ρυθμός baud είναι 115200 bps. Τόσο ο ρυθμός baud όσο και η συχνότητα εξόδου μπορούν να διαμορφωθούν μέσω του ανώτερου λογισμικού υπολογιστή. Κάθε πλαίσιο δεδομένων αποτελείται από 1 bit έναρξης, 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής και κανένα bit ισοτιμίας. Τα byte μεταδίδονται σε λίγο endian (μορφή Intel), με το χαμηλό byte να αποστέλλεται πριν από το υψηλό byte.

Η μονάδα υποστηρίζει την έξοδο παλμών συγχρονισμού TOV στην ίδια συχνότητα με τη δειγματοληψία IMU από προεπιλογή, η οποία μπορεί να χρησιμεύσει ως εξωτερικά σήματα συγχρονισμού χρονικής σφραγίδας. Η εσωτερική έξοδος χρονικής σφραγίδας είναι διαθέσιμη όταν συνδέονται εξωτερικά δεδομένα ώρας GNSS και σήματα παλμού PPS. Τα δεδομένα χρόνου GNSS εισάγονται μέσω UART_RX με προεπιλεγμένο ρυθμό baud 115200 bps (σύμφωνα με το ρυθμό μετάδοσης baud· ο ρυθμός baud λήψης θα αλλάξει συγχρονισμένα εάν τροποποιηθεί ο ρυθμός baud μετάδοσης). Η θύρα UART_RX λαμβάνει προτάσεις GPRMC (συμβατές με GNRMC/GBRMC) από δέκτες GNSS, ενώ η ακίδα PPS_IN λαμβάνει παλμούς LVTTL PPS συγχρονισμένους σε πτώσεις με περίοδο 1 δευτερολέπτου.

Πίνακας 2 Μορφή πλαισίου XDIMU-55AA της μονάδας αδρανειακής μέτρησης MSU102 MEMS

Byte Offset	Ορισμός	Παρατηρήσεις
1	Κεφαλίδα πλαισίου	0x55
2	Κεφαλίδα πλαισίου	0xAA
3	Μήκος δεδομένων	N-4
4 ~ N-1	Δεδομένα ωφέλιμου φορτίου	-
N	Άθροισμα ελέγχου	Byte ελέγχου αθροίσματος
Σημείωση: Το άθροισμα ελέγχου είναι τα χαμηλότερα 8 bit του αθροιστικού αθροίσματος του μήκους δεδομένων και όλων των byte στο ωφέλιμο φορτίο δεδομένων.

 

Πίνακας 3 Ωφέλιμο φορτίο επικοινωνίας XDIMU-55AA της μονάδας αδρανειακής μέτρησης MSU102 MEMS

Δείκτης	Εκκίνηση Byte Offset	Καταμέτρηση Byte	Περιεχόμενο	Συντελεστής κλίμακας	Σειρά	Μονάδα	Παρατηρήσεις
1	0	1	0x55	1	-	-	Κεφαλίδα πλαισίου
2	1	1	0xAA	1	-	-	Κεφαλίδα πλαισίου
3	2	1	36	1	-	-	Μήκος δεδομένων
4	3	4	PCnum	1	-	-	1 ms αντίτιμη
5	7	4	X γωνιακός ρυθμός	0.000001	[-1000, 1000]	βαθμός / s	-
6	11	4	Y Γωνιακός Ρυθμός	0.000001	[-1000, 1000]	βαθμός / s	-
7	15	4	Z γωνιακός ρυθμός	0.000001	[-1000, 1000]	βαθμός / s	-
8	19	4	Χ Επιτάχυνση	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
9	23	4	Y Επιτάχυνση	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
10	27	4	Z Επιτάχυνση	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
11	31	2	Θερμοκρασία	0.008	[-120, 120]	βαθμός	-
12	33	2	Ημερομηνία (Έτος-Μήνας-Ημέρα)	-	-	-	Bit0~Bit4: Ημέρα (0-31)Bit5~Bit8: Μήνας (0-12)Bit9~Bit15: Έτος (0-99)Παράδειγμα: 1100011110011111=31 Δεκ. 2099
13	35	4	Χρονική σήμανση	0.1	-	ms	Υπολογίστηκε ως (h×3600 + m×60 + s) × 10000Παράδειγμα: 00110011011101110101101010011111=23h59min59,9999s
14	39	1	Άθροισμα ελέγχου	1	[0, 255]	-	Χαμηλότερο 8 bit αθροιστικού αθροίσματος byte μετατόπιση 2 ~ 38

 

Προφυλάξεις προϊόντος

• Ανατρέξτε αυστηρά στον ορισμό της ηλεκτρικής ακίδας της μονάδας. καλώδιο σύμφωνα με τη σειρά των ακίδων για να αποφευχθεί η εσφαλμένη σύνδεση.
• Αυτό το προϊόν είναι μια συσκευή μέτρησης ακριβείας. Αποφύγετε κραδασμούς, συγκρούσεις και άλλα φορτία που υπερβαίνουν τη μηχανική του ανοχή κατά το χειρισμό.
• Η επιπεδότητα εγκατάστασης επηρεάζει σε μεγάλο βαθμό τη μέτρηση της γωνιακής ταχύτητας. Απαιτείται μια-υψηλή επίπεδη επιφάνεια στήριξης για την εξάλειψη των σφαλμάτων εγκατάστασης.
• Ασφαλίστε τη μονάδα σταθερά κατά την εγκατάσταση για να αποφύγετε σφάλματα μέτρησης που προκαλούνται από χαλαρότητα.
• Λάβετε αντιστατική προστασία κατά την εγκατάσταση και τη λειτουργία. Συνιστάται αντιστατικός ιμάντας καρπού.
• Λειτουργήστε σε πλήρη συμμόρφωση με αυτό το εγχειρίδιο και βεβαιωθείτε ότι οι συνθήκες περιβάλλοντος ταιριάζουν με τις απαιτήσεις λειτουργίας. Μην αποσυναρμολογείτε το περίβλημα και μην τροποποιείτε τις εσωτερικές δομές εάν παρουσιαστούν σφάλματα. Επικοινωνήστε αμέσως με την ομάδα τεχνικής υποστήριξης για αντιμετώπιση προβλημάτων.

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: msu102 mems imu, Κίνα msu102 mems imu κατασκευαστές, εργοστάσιο