MSU304 Μονάδα Αδρανειακής Μέτρησης MEMS υψηλής ακρίβειας

 

 

 

• Μηχανήματα Κατασκευών
• Έλεγχος πτήσης
• Τοποθέτηση και χαρτογράφηση υψηλής ακρίβειας{{0}
• Ναυτιλιακές και Υπεράκτιες Επιχειρήσεις

 

 

Το MSU304 MEMS Inertial Measurement Unit είναι ένα εξαιρετικά{1}}υψηλής ακρίβειας, υψηλής-αξιοπιστίας MEMS Inertial Attitude and Head Reference System 6 αξόνων, ευρέως εφαρμόσιμο σε πεδία πλοήγησης, ελέγχου και μέτρησης που αντιπροσωπεύονται από οχήματα, πλοία και UAV.

Η σειρά IMU της σειράς MSU304 ενσωματώνει γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα υψηλής απόδοσης MEMS σε μια ανεξάρτητη δομή, διαθέτει σχεδιασμό στεγανοποίησης συστήματος με εσωτερική απόσβεση κραδασμών και ικανοποιεί τις απαιτήσεις εφαρμογών πλοήγησης υψηλής ακρίβειας, υψηλής-δυναμικής σε σκληρά περιβάλλοντα.

 

 

Βασικά Χαρακτηριστικά

• Υψηλή ακρίβεια, υψηλή αξιοπιστία
• 100% εξαρτήματα εγχώριας παραγωγής
• Συμπαγές μέγεθος, χαμηλό βάρος
• -50 βαθμοί c έως +70 βαθμοί c σε βαθμονόμηση και αντιστάθμιση πλήρους εύρους θερμοκρασίας
• Αντοχή σε σκληρό μηχανικό περιβάλλον
• Online ενημέρωση υλικολογισμικού

 

Εφαρμογές

• Μηχανήματα Κατασκευών
• Έλεγχος πτήσης
• Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας{{0}
• Ναυτιλιακές και Υπεράκτιες Επιχειρήσεις

 

 

Τραπέζι 1 MSU304 Αδρανειακή Μονάδα Μέτρησης Προδιαγραφές Απόδοσης

Μοντέλο	MSU304 A	MSU304 B
Γύροςέκταση
Εύρος (βαθμός/s)	±300	±300
Προκατάληψη @ Πλήρης θερμοκρασία (βαθμός /h, 3σ)	Μικρότερο ή ίσο με 2	Μικρότερο ή ίσο με 2
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, εξομάλυνση 10 δευτερολέπτων)	Μικρότερο ή ίσο με 0,15	Μικρότερο ή ίσο με 0,3
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός /h, allan, typ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,03	Μικρότερο ή ίσο με 0,03
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός /h,1σ)	Μικρότερο ή ίσο με 0,15	Μικρότερο ή ίσο με 0,3
Γωνιακό τυχαίο περπάτημα (βαθμός /√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,005	Μικρότερο ή ίσο με 0,02
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm)	Μικρότερο ή ίσο με 100	Μικρότερο ή ίσο με 100
Σταυρός-Σύζευξη άξονα (rad)	Μικρότερο ή ίσο με 0,001	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 100	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200
Επιταχυνσιόμετρο
Εύρος (g)	±30	±30
Προκατάληψη @ Πλήρης θερμοκρασία. (mg)	Μικρότερο ή ίσο με 0,5	Μικρότερο ή ίσο με 2
Σταθερότητα μεροληψίας (ug,10ssmoothing)	Μικρότερο ή ίσο με 10	Μικρότερο ή ίσο με 50
Αστάθεια προκατάληψης (ug,allan,typ)	Μικρότερο ή ίσο με 3	Μικρότερο ή ίσο με 30
Επαναληψιμότητα μεροληψίας (ug)	Μικρότερο ή ίσο με 10	Μικρότερο ή ίσο με 50
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας (m/s/√h)	Μικρότερο ή ίσο με 0,01	Μικρότερο ή ίσο με 0,03
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm,±1g)	Μικρότερο ή ίσο με 100	Μικρότερο ή ίσο με 100
Σταυρός-Σύζευξη άξονα (rad)	Μικρότερο ή ίσο με 0,001	Μικρότερο ή ίσο με 0,001
Εύρος ζώνης (Hz)	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz	Μεγαλύτερο ή ίσο με 200Hz
Ηλεκτρική/Μηχανική Διεπαφή
Τροφοδοτικό (V)	5~12 (κυματισμός Λιγότερο ή ίσο με 100 mV)
Σταθερή-Κατική κατανάλωση ενέργειας (W)	Μικρότερο ή ίσο με 2
Χρόνος(οι) εκκίνησης	Μικρότερο ή ίσο με 2
Διεπαφή επικοινωνίας	RS-422
Ρυθμός ενημέρωσης (Hz, μέγ.)	2000
Διαστάσεις (mm×mm×mm)	70×70×30
Βάρος (g)	220±10
Λειτουργικό Περιβάλλον
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός)	-50~+80(or-50startup,-55operation)
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός)	-55~85
Δόνηση (g, RMS)	13
Σοκ (g)	1000

 

Μηχανικά Χαρακτηριστικά

Η μονάδα αδρανειακής μέτρησης MSU304 υιοθετεί την αεροδιαστημική δομή κράματος αλουμινίου, η οποία είναι ελαφριά με υψηλή δομική ακεραιότητα, ανθεκτική σε κραδασμούς και κραδασμούς. Το σχέδιο διαστάσεων φαίνεται παρακάτω:

Σύκο. 1 Μηχανικές Διαστάσεις

 

Σήμανση προϊόντος και πολικότητα

Η εγκατάσταση του προϊόντος πρέπει να διασφαλίζει μια σταθερή σχέση μεταξύ του πλαισίου του αμαξώματος του προϊόντος και του πλαισίου του αμαξώματος του κεντρικού οχήματος. Το πλαίσιο του αμαξώματος της μονάδας μέτρησης αδράνειας MEMS ορίζεται ως εξής.

 

Σύκο. 2 Σύστημα Συντονισμού Προϊόντος

Ορισμός διεπαφής

Η εξωτερική έξοδος της μονάδας αδρανειακής μέτρησης MSU304 χρησιμοποιεί J30J-15ZK (σύνδεση σύνδεσης J30J-15TJL ), κυρίως για τροφοδοσία ρεύματος και εξωτερική επικοινωνία. Ο ορισμός της ακίδας σύνδεσης εμφανίζεται στον Πίνακα 2 .

Τραπέζι 2 Ορισμός καρφίτσας σύνδεσης IMU MSU304

Pin No.	Ορισμός	Παρατηρήσεις
1	RS422 T-	RS422 Διεπαφή
2	RS422 R-
9	RS422 T+
10	RS422 R+
13	RS422 GND
8	POWER_IN	Τροφοδοτικό 5~12V
15	GND
4	TOV	παλμικό σήμα, στάθμη TTL 5V, ενεργή ανερχόμενη άκρη
12	TOV GND

Αφού η τάση τροφοδοσίας πέσει κάτω από την τάση κατωφλίου λειτουργίας της συσκευής, ο χρόνος αναμονής-απενεργοποίησης πριν από την εκ νέου-ενεργοποίηση t_{ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ} δεν πρέπει να είναι μικρότερο από 3 δευτερόλεπτα. ανεπαρκές διάστημα απενεργοποίησης-μπορεί να προκαλέσει ανωμαλία στην εκκίνηση της συσκευής, κλείδωμα- ή αποτυχία προετοιμασίας.

 

Εξωτερική Επικοινωνία

Ρυθμός Baud115200bps, δεδομένα 8 bit, bit διακοπής 1 bit, χωρίς ισοτιμία, πλαίσιο δεδομένων 0xA5, ρυθμός ενημέρωσης 125 Hza ρυθμιζόμενο.

Η έξοδος του γυροσκόπιου είναι σε μορφή γωνιακής αύξησης, βαθμός /δείγμα, η έξοδος επιταχυνσιόμετρου είναι σε μορφή αύξησης ταχύτητας, m/s/ δείγμα.

 

Τραπέζι 3 Μορφή δεδομένων εξόδου IMU

Οχι.	Όνομα παραμέτρου	Έγκυρο εύρος	Bytes	Συντελεστής κλίμακας	Παρατηρήσεις
1	Κεφαλίδα πλαισίου	0xA5	1	-	Κεφαλίδα πακέτου δεδομένων
2	X-Γωνιακή προσαύξηση άξονα	[-400,400]	3	2-21	Μονάδα: βαθμός, MSB πρώτα και μετά LSB, το MSB του πρώτου byte είναι το bit πρόσημου. Για λεπτομερή αλγόριθμο, ανατρέξτε στη Σημείωση 1. Το έγκυρο εύρος αντιστοιχεί στο εύρος γωνιακού ρυθμού του αντίστοιχου άξονα.
3	Υ-Γωνιακή προσαύξηση άξονα	[-400,400]	3	2-21
4	Z-Γωνιακή αύξηση του άξονα	[-400,400]	3	2-21
5	Κατάσταση γυροσκόπιου	-	1	-	Το All0zeros δείχνει κανονικό. για λεπτομερή ορισμό, βλέπε Πίνακας 5-10.
6	X-Αύξηση ταχύτητας άξονα	[-10,10]	3	2-22	Μονάδα: m/s, πρώτα MSB και μετά LSB, το MSB του πρώτου byte είναι το bit πρόσημου. Για λεπτομερή αλγόριθμο, δείτε Σημείωση 2. Το έγκυρο εύρος αντιστοιχεί στο εύρος επιτάχυνσης του αντίστοιχου άξονα.
7	Υ-Αύξηση ταχύτητας άξονα	[-10,10]	3	2-22
8	Z-Αύξηση ταχύτητας άξονα	[-10,10]	3	2-22
9	Κατάσταση επιταχυνσιόμετρου	-	1	-	Το All0zeros δείχνει κανονικό. για λεπτομερή ορισμό, βλέπε Πίνακας 5-10.
10	X-Θερμοκρασία γυροσκοπίου άξονα	[-128,128]	2		Μονάδα: βαθμός, MSB πρώτα και μετά LSB, το MSB του πρώτου byte είναι το bit πρόσημου. Για λεπτομερή αλγόριθμο, δείτε Σημείωση 3.
11	Υ-Θερμοκρασία γυροσκοπίου άξονα	[-128,128]	2		Μονάδα: βαθμός, MSB πρώτα και μετά LSB, το MSB του πρώτου byte είναι το bit πρόσημου. Για λεπτομερή αλγόριθμο, δείτε Σημείωση 3.
12	Z-Θερμοκρασία γυροσκοπίου άξονα	[-128,128]	2		Μονάδα: βαθμός, MSB πρώτα και μετά LSB, το MSB του πρώτου byte είναι το bit πρόσημου. Για λεπτομερή αλγόριθμο, δείτε Σημείωση 3.
13	Κατάσταση Θερμομέτρου Γυροσκοπίου	-	1	-	Το All0zeros δείχνει κανονικό. για λεπτομερή ορισμό, βλέπε Πίνακας 5-10.
14	X-Θερμοκρασία επιταχυνσιόμετρου άξονα	[-128,128]	2		Μονάδα: βαθμός, MSB πρώτα και μετά LSB, το MSB του πρώτου byte είναι το bit πρόσημου. Για λεπτομερή αλγόριθμο, δείτε Σημείωση 3.
15	Y-Θερμοκρασία επιταχυνσιόμετρου άξονα	[-128,128]	2		Μονάδα: βαθμός, MSB πρώτα και μετά LSB, το MSB του πρώτου byte είναι το bit πρόσημου. Για λεπτομερή αλγόριθμο, δείτε Σημείωση 3.
16	Z-Θερμοκρασία επιταχυνσιόμετρου άξονα	[-128,128]	2		Μονάδα: βαθμός, MSB πρώτα και μετά LSB, το MSB του πρώτου byte είναι το bit πρόσημου. Για λεπτομερή αλγόριθμο, δείτε Σημείωση 3.
17	Κατάσταση θερμόμετρου επιταχυνσιόμετρου	-	1	-	Το All0zeros δείχνει κανονικό. για λεπτομερή ορισμό, βλέπε Πίνακας 5-10.
18	Μετρητής πλαισίων	[0,255]	1	1	0–255 Διαδοχικός μετρητής
19	Χρονική καθυστέρηση		2		Unit:us, MSB πρώτα και μετά LSB, το MSB του πρώτου byte είναι το bit πρόσημου. Για λεπτομερή αλγόριθμο, δείτε Σημείωση 4.
20	CRC32	-	4	-	CRC32checksum, βλέπε Σημείωση 5
21		0x0D	1
22		0x0A	1

Σημειώσεις:

AR1MSB=0, έξοδος γωνιακής αύξησης γυροσκόπιου[ βαθμός ]=;

AR1MSB=1, έξοδος γωνιακής αύξησης γυροσκόπιου[ βαθμός ]=;

Οπου:είναι τα υψηλά 8 bit της εξόδου τριών-byte γωνιακής αύξησης ανά άξονα γυροσκοπίου.

είναι τα μεσαία 8 bit της εξόδου τριών-byte γωνιακής αύξησης ανά άξονα γυροσκοπίου.

είναι τα χαμηλά 8 bit της εξόδου τριών-byte γωνιακής αύξησης ανά άξονα γυροσκοπίου.

AR1MSB=0, έξοδος αύξησης ταχύτητας[m/s]=;

AR1MSB=1, έξοδος αύξησης ταχύτητας[m/s]=;

Οπου:είναι τα υψηλά 8 bit της εξόδου αύξησης της ταχύτητας τριών-byte ανά άξονα επιταχυνσιόμετρου.

είναι τα μεσαία 8 bit της εξόδου αύξησης της ταχύτητας τριών-byte ανά άξονα επιταχυνσιόμετρου.

είναι τα χαμηλά 8 bit της εξόδου αύξησης της ταχύτητας τριών-byte ανά άξονα επιταχυνσιόμετρο.

T1MSB=0, έξοδος θερμοκρασίας[ βαθμός ]=;

T1MSB=1, έξοδος θερμοκρασίας[ βαθμός ]=.

Οπου:είναι τα υψηλά 8 bit της εξόδου θερμοκρασίας δύο-byte ανά άξονα.

είναι η έξοδος χρονικής καθυστέρησης ανά άξονα[us]=

Where:T1είναι το υψηλό 8 bit της εξόδου δύο-byte χρονικής καθυστέρησης.

T2 είναι τα χαμηλά 8 bit της εξόδου χρονικής καθυστέρησης δύο-byte.

Έξοδος χρονικής καθυστέρησης[εμάς]=

Where:T1είναι το υψηλό 8 bit της εξόδου δύο-byte χρονικής καθυστέρησης.

T2 είναι τα χαμηλά 8 bit της εξόδου χρονικής καθυστέρησης δύο-byte.

Μέθοδος CRCCchecksum

Το CRC χρησιμοποιεί το standardCRC-32 πολυώνυμο:

Πίνακας και κώδικας συνάρτησης αναζήτησης που δημιουργήθηκε με βάση αυτό το πολυώνυμο.

Το προϊόν διαθέτει ενσωματωμένη-αυτό-δοκιμή και έξοδο κατάστασης λειτουργίας σε πραγματικό-χρόνο. Το πλαίσιο δεδομένων περιέχει ένα byte κατάστασης που εξάγει-πληροφορίες κατάστασης λειτουργίας του προϊόντος σε πραγματικό χρόνο μετά την ολοκλήρωση της ενεργοποίησης-κατά την εκκίνηση. Ο ορισμός των bit κατάστασης φαίνεται στον Πίνακα 4.

Πίνακας 4 Κατάσταση προϊόντος Ορισμός λέξης

Κομμάτι	Ορισμός
7	0=Κανονικό,1=Πλήρες μη φυσιολογικό σύστημα
6	0=Κανονικό,1=Εκκίνηση
5	0=Κανονικό,1=Εξωτερικό περιβάλλον μη φυσιολογικό
4	0=Κανονικό,1=Three-Άξονας υπερβαίνει τις συνθήκες λειτουργίας
3	0=Κανονικό,1=Σφάλμα εξόδου τριών-άξονων
2	0=Κανονικό,1=Z-Ο άξονας υπερβαίνει τις συνθήκες λειτουργίας ή σφάλμα
1	0=Κανονικό,1=Y-Ο άξονας υπερβαίνει τις συνθήκες λειτουργίας ή σφάλμα
0	0=Κανονικό,1=Χ-Ο άξονας υπερβαίνει τις συνθήκες λειτουργίας ή σφάλμα

 

Προφυλάξεις

• Δώστε προσοχή στον ορισμό της ηλεκτρικής διεπαφής του προϊόντος. Κατά τη χρήση, ακολουθήστε αυστηρά τη διάταξη των πείρων για να αποφύγετε εσφαλμένες συνδέσεις.
• Το προϊόν είναι μια συσκευή μέτρησης ακριβείας. Κατά το χειρισμό, αποφύγετε κραδασμούς, σύγκρουση και άλλες συνθήκες πέρα ​​από το εύρος ανοχής του προϊόντος.
• Η εγκατάσταση του προϊόντος επηρεάζει σημαντικά τη μέτρηση γωνιακού ρυθμού. Για να αποφευχθεί η εισαγωγή σφαλμάτων εγκατάστασης, η επιφάνεια στερέωσης πρέπει να έχει καλή επιπεδότητα.
• Για να διασφαλιστεί η ακρίβεια της μέτρησης, το προϊόν πρέπει να εγκατασταθεί με ασφάλεια και σταθερότητα για να αποφευχθούν σφάλματα μέτρησης που προκαλούνται από χαλαρότητα.
• Κατά την εγκατάσταση και τη λειτουργία του προϊόντος, θα πρέπει να τηρείτε την προστασία ESD. Συνιστάται να φοράτε ιμάντα καρπού ESD.
• Ακολουθήστε αυστηρά τις απαιτήσεις αυτού του εγχειριδίου. Επιβεβαιώστε ότι το εξωτερικό περιβάλλον ταιριάζει με τις απαιτήσεις χρήσης. Εάν παρουσιαστούν προβλήματα, μην ανοίξετε το κάλυμμα του προϊόντος και μην τροποποιήσετε την εσωτερική δομή. Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα, επικοινωνήστε αμέσως με το προσωπικό τεχνικής υποστήριξης.

 

Δημοφιλείς Ετικέτες: msu304 αδρανειακή μονάδα μέτρησης mems υψηλής ακρίβειας, Κίνα κατασκευαστές αδρανειακών μονάδων μέτρησης mems υψηλής ακρίβειας msu304, εργοστάσιο