MSU304D Υψηλής απόδοσης-Μονάδα αδρανειακής μέτρησης MEMS
Ανθεκτικό στο σκληρό-περιβάλλον
Online αναβάθμιση υλικολογισμικού
Ρίξτε-αντικατάσταση για το HG4930
Περιγραφή
Βασικά Χαρακτηριστικά
- Υψηλή απόδοση & αξιοπιστία
- Πλήρης-βαθμονόμηση θερμοκρασίας -40 έως +80 μοίρες
- Γυροσκοπική δειγματοληψία και συγχρονισμός υψηλής-ταχύτητας
- Ανθεκτικό στο σκληρό-περιβάλλον
- Online αναβάθμιση υλικολογισμικού
- Ρίξτε-αντικατάσταση για το HG4930
Εφαρμογές
- Κινητή χαρτογράφηση
- Επιθεώρηση τροχιάς
- Υποβρύχια πλοήγηση υψηλής ακρίβειας-
- Έλεγχος στάσης/διαδρομής UAV
- Έλεγχος πτήσης
- Στάση οχήματος/πλοίου
- Έρευνα στο λιμάνι
- SATCOM εν κινήσει
- Επαγγελματικό όχημα IMU
Εισαγωγή Προϊόντος
Η σειρά MSU304D της εταιρείας είναι μια μονάδα μέτρησης αδρανειακής αδράνειας MEMS έξι αξόνων υψηλής-αξιοπιστίας και κόστους-οικονομικής-που χρησιμοποιείται ευρέως στην πλοήγηση, τον έλεγχο και τη μέτρηση για οχήματα, πλοία και UAV. Χρησιμοποιεί εγχώρια γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα σε μια στιβαρή δομή κατάλληλη για περιβάλλοντα δόνησης μεγάλης-διάρκειας, όπως εναέρια τοπογραφία. Το σύστημα εφαρμόζει πλήρη-αντιστάθμιση θερμοκρασίας για μεροληψία, συντελεστή κλίμακας, μη-λάθη ορθογωνικότητας και επιτάχυνση-που σχετίζονται με όρους, διατηρώντας υψηλή ακρίβεια μέτρησης σε εκτεταμένη λειτουργία. Τόσο οι διαμορφώσεις υλικού όσο και λογισμικού μπορούν να προσαρμοστούν ώστε να ανταποκρίνονται σε συγκεκριμένες απαιτήσεις χρήστη.
Μοναδική Τεχνολογία
Η εταιρεία είναι μια-επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με δυνατότητες πλήρους κλειστού-βρόχου από εξοπλισμό περιέλιξης ινών και πηνία έως FOG, προϊόντα αδράνειας ινών/MEMS, κυκλώματα IMU, λογισμικό και εξοπλισμό δοκιμής. Ο έλεγχος διαδικασίας από-στο-τελικό{4} βελτιώνει την ποιότητα και μειώνει το κόστος. Λειτουργώντας σύμφωνα με το ISO9001 με αυστηρές διαδικασίες, διασφαλίζει την αξιοπιστία και τη συνέπεια του προϊόντος.
Προδιαγραφές απόδοσης μονάδας αδρανειακής μέτρησης MEMS MSU304D υψηλής απόδοσης
|
Παράμετρος |
MSU304D |
|
Γύροςέκταση |
|
|
Εύρος (βαθμός/s) |
±400 |
|
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (βαθμός /h, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 1 |
|
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /ώρα, μέσος όρος 10 δευτ.) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,15 |
|
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός /h, Allan, τυπ.) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
|
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός / ώρα, σταθερή θερμοκρασία.) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,15 |
|
Γωνιακός τυχαίος περίπατος (βαθμός /√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,01 |
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm) |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
|
Σταυρός-σύζευξη (rad) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
|
Εύρος ζώνης (Hz) |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 100Hz |
|
Επιταχυνσιόμετρο |
|
|
Εύρος (g) |
±30 |
|
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (mg, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,6 |
|
Σταθερότητα προκατάληψης (ug, μέσος όρος 10 δευτερολέπτων) |
Μικρότερο ή ίσο με 10 |
|
Αστάθεια προκατάληψης (ug, allan, typ) |
Μικρότερο ή ίσο με 3 |
|
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (ug, σταθερή θερμοκρασία.) |
Μικρότερο ή ίσο με 10 |
|
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας (m/s/√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,01 |
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm, ±1g) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
|
Σταυρός-σύζευξη (rad) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
|
Εύρος ζώνης (Hz) |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 100Hz |
|
Φυσικά Χαρακτηριστικά |
|
|
Τροφοδοτικό (V) |
5~12 |
|
Σταθερή-Κατική ισχύς (W) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
|
Έναρξη-Χρόνος(οι) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
|
Ρυθμός ενημέρωσης (Hz, μέγ.) |
2000 |
|
Διαστάσεις (mm × mm × mm) |
64.8×47×35.3 |
|
Βάρος (g) |
130±10 |
|
Λειτουργικό Περιβάλλον |
|
|
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός) |
-40~80 |
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός) |
-55~85 |
|
Δόνηση (g, RMS) |
20~2000HZ, 6.06 |
|
Σοκ (g) |
500/1ms |
Διάγραμμα Μηχανικών Διαστάσεων
Εισαγωγή Προϊόντος
Επισκόπηση προϊόντος
Το MSU304D MEMS IMU είναι μια μονάδα μέτρησης αδρανειακής μέτρησης MEMS έξι αξόνων υψηλής-αξιοπιστίας και οικονομικής-αποτελεσματικής απόδοσης που χρησιμοποιείται ευρέως στην πλοήγηση, τον έλεγχο και τη μέτρηση για οχήματα, πλοία και UAV. Η σειρά MSU304D διαθέτει γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα εγχώριας προέλευσης με στιβαρό δομικό σχεδιασμό κατάλληλο για μετρήσεις ακριβείας σε περιβάλλοντα παρατεταμένων κραδασμών, όπως εναέρια τοπογραφία. Το σύστημα ενσωματώνει πλήρη-αντιστάθμιση θερμοκρασίας για προκατάληψη, συντελεστή κλίμακας, μη-ορθογωνικότητα και επιτάχυνση-εξαρτώμενα σφάλματα, διατηρώντας υψηλή ακρίβεια μέτρησης για εκτεταμένες περιόδους.
Η σειρά MSU304D IMU υποστηρίζει διαφορετικές διαμορφώσεις λογισμικού και υλικού με βάση τις απαιτήσεις των χρηστών.
Βασικά Χαρακτηριστικά
- Υψηλή-Απόδοση, υψηλή αξιοπιστία
- -Βαθμονόμηση πλήρους θερμοκρασίας από 40 μοίρες έως +80 μοίρες
- Γυροσκοπική δειγματοληψία υψηλής-ταχύτητας και σύγχρονη επεξεργασία
- ανθεκτικό σε σκληρά μηχανικά περιβάλλοντα
- σε-δυνατότητα αναβάθμισης λογισμικού συστήματος
- Ρίξτε-την αντικατάσταση του HG4930 με ανώτερη απόδοση
Εφαρμογές
- Κινητή χαρτογράφηση
- Επιθεώρηση τροχιάς
- Υποβρύχια πλοήγηση υψηλής ακρίβειας-
- Αναφορά στάσης UAV/έλεγχος διαδρομής
- Έλεγχος πτήσης
- Μέτρηση στάσης οχήματος/σκάφους
- Συστήματα έρευνας λιμένων
- SATCOM εν κινήσει
- Αναφορά επαγγελματικού οχήματος IMU
Τεχνικές Προδιαγραφές
Πίνακας 1 Προδιαγραφές απόδοσης MSU304D IMU
|
Παράμετρος |
Προδιαγραφές |
|
Γύροςέκταση |
|
|
Εύρος (βαθμός/s) |
±400 |
|
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (βαθμός /h, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 1 |
|
Σταθερότητα πόλωσης (βαθμός /h, 10 savg.) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,15 |
|
Αστάθεια προκατάληψης (βαθμός /h, allan, typ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,05 |
|
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (βαθμός / ώρα, σταθερή θερμοκρασία.) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,15 |
|
Γωνιακός τυχαίος περίπατος (βαθμός /√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,01 |
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm) |
Μικρότερο ή ίσο με 50 |
|
Σταυρός-σύζευξη (rad) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
|
Εύρος ζώνης (Hz) |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 100Hz |
|
Επιταχυνσιόμετρο |
|
|
Εύρος (g) |
±30 |
|
Πλήρης-Προκατάληψη θερμοκρασίας (mg, 3σ) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,6 |
|
Σταθερότητα προκατάληψης (ug, μέσος όρος 10 δευτερολέπτων) |
Μικρότερο ή ίσο με 10 |
|
Αστάθεια προκατάληψης (ug, allan, typ) |
Μικρότερο ή ίσο με 3 |
|
Επαναληψιμότητα προκατάληψης (ug, σταθερή θερμοκρασία.) |
Μικρότερο ή ίσο με 10 |
|
Τυχαίο περπάτημα ταχύτητας (m/s/√h) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,01 |
|
Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (ppm, ±1g) |
Μικρότερο ή ίσο με 100 |
|
Σταυρός-σύζευξη (rad) |
Μικρότερο ή ίσο με 0,001 |
|
Εύρος ζώνης (Hz) |
Μεγαλύτερο ή ίσο με 100Hz |
|
Φυσικά Χαρακτηριστικά |
|
|
Τροφοδοτικό (V) |
5~12 |
|
Σταθερή-Κατική ισχύς (W) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
|
Έναρξη-Χρόνος(οι) |
Μικρότερο ή ίσο με 2 |
|
Ρυθμός ενημέρωσης (Hz, μέγ.) |
2000 |
|
Διαστάσεις (mm × mm × mm) |
64.8×47×35.3 |
|
Βάρος (g) |
130±10 |
|
Λειτουργικό Περιβάλλον |
|
|
Θερμοκρασία λειτουργίας (βαθμός) |
-40~80 |
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης (βαθμός) |
-55~85 |
|
Δόνηση (g, RMS) |
20~2000HZ, 6.06 |
|
Σοκ (g) |
500/1ms |
Τεχνικές Προδιαγραφές
Μηχανικά Χαρακτηριστικά
Το MSU304D IMU διαθέτει δομή από κράμα αλουμινίου που προσφέρει μικρό βάρος, υψηλή δομική αντοχή και αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς. Οι εξωτερικές διαστάσεις φαίνονται στο Σχήμα 1. Η μονάδα στερεώνεται με έξι βίδες M4.
Σύκο.Εικ. 1 Διαστάσεις
Αναγνώριση προϊόντος και πολικότητα
Το προϊόν πρέπει να εγκατασταθεί έτσι ώστε το σύστημα συντεταγμένων φορέα να διατηρεί μια σταθερή σχέση με την πλατφόρμα-στόχο. Το σύστημα συντεταγμένων φορέα MEMS IMU υψηλής απόδοσης MSU304D ορίζεται ως εξής.
Σύκο.2 Σύστημα Συντονισμού Προϊόντος
Ορισμός διεπαφής
Το MG-404 IMU χρησιμοποιεί μια προσαρμοσμένη υποδοχή κεφαλίδας ακίδων διπλής σειράς CH-26A-10TJ (συνδυασμός: CH-26A-10ZJ) με βήμα ακίδων 2,54 mm για τροφοδοσία και επικοινωνία. Το pinout του συνδετήρα ορίζεται στον Πίνακα 2.
Πίνακας 2 Pinout σύνδεσης IMU MSU304D
|
Καρφίτσα |
Ορισμός |
Παρατηρήσεις |
|
1 |
VSUP |
Θετική ισχύς, +5~~ 12V |
|
2 |
COM1_Rx+ |
RS422-1 Λήψη + |
|
3 |
COM1_Tx+ |
RS422-1 Μετάδοση + |
|
4 |
PPS IN+ |
Λήψη παλμών συγχρονισμού GPS + |
|
5 |
TOV+ |
Έξοδος σήματος διαφορικού συγχρονισμού + |
|
6 |
GND |
Γείωση ισχύος |
|
7 |
COM1_Rx- |
RS422-1 παραλαβή - |
|
8 |
COM1_Tx- |
RS422-1 Μετάδοση - |
|
9 |
PPS IN- |
Λήψη παλμών συγχρονισμού GPS - |
|
10 |
TOV- |
Έξοδος διαφορικού συγχρονισμού - |
Εξωτερική Επικοινωνία
3.4.1 Πρωτόκολλο XDIMU-55AA
Το πρωτόκολλο XDIMU-55AA εξάγει 40 byte ανά καρέ σε λειτουργία χρονομετρημένης εκπομπής σε προεπιλεγμένα 200 Hz και 460800 bps. Τόσο ο ρυθμός baud όσο και ο ρυθμός εξόδου μπορούν να διαμορφωθούν μέσω λογισμικού κεντρικού υπολογιστή. Μορφή πλαισίου: 1 bit έναρξης, 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής, χωρίς ισοτιμία, πρώτα LSB (μορφή μικρού endian/Intel).
Το σύστημα εξάγει έναν παλμό συγχρονισμού TOV στη συχνότητα δειγματοληψίας IMU. Ο παλμός TOV είναι διαφορικός, συμβατός με τα επίπεδα RS422, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως εξωτερικό σήμα συγχρονισμού χρονικής σφραγίδας.
Το σύστημα υποστηρίζει εσωτερική έξοδο χρονικής σφραγίδας που απαιτεί εξωτερικά δεδομένα χρόνου GNSS και PPS. Τα δεδομένα GNSS εισάγονται μέσω COM1-RX± σε διαφορική μορφή RS422 στα 460800 bps (συγχρονισμός με ρυθμό baud εξόδου). Το COM1-RX± λαμβάνει πρόταση GPRMC (συμβατό με GNRMC/GBRMC), διασύνδεση PPS_IN± για λήψη σήματος PPS, PPS υποστηρίζει είσοδο διαφορικού σήματος, με προεπιλογή συγχρονισμό σε πτώση με περίοδο 1 δευτερολέπτου, όπως φαίνεται στον παρακάτω πίνακα4.
Πίνακας 3 Μορφή πρωτοκόλλου επικοινωνίας
|
Καρφίτσα |
Ορισμός |
Παρατηρήσεις |
|
1 |
Επί κεφαλής |
55H |
|
2 |
Επί κεφαλής |
AAH |
|
3 |
Μήκος δεδομένων |
N-4 |
|
4-N-1 |
Δεδομένα |
|
|
N |
Άθροισμα ελέγχου |
άθροισμα ελέγχου |
|
Σημείωση: Το άθροισμα ελέγχου (checksum) είναι τα χαμηλότερα 8 bit. |
||
Πίνακας 4 Γενικό Πρωτόκολλο IMU
|
Οχι. |
Ευρετήριο Byte |
Καταμέτρηση Byte |
Περιεχόμενο |
Κλίμακα |
Σειρά |
Μονάδα |
Παρατηρήσεις |
|
1 |
0 |
1 |
0x55 |
1 |
Επί κεφαλής |
||
|
2 |
1 |
1 |
0xAA |
1 |
Επί κεφαλής |
||
|
3 |
2 |
1 |
36 |
1 |
Μήκος δεδομένων |
||
|
4 |
3 |
4 |
PCnum |
1 |
1ms Μετρητής |
||
|
5 |
7 |
4 |
Angular RateX |
0.000001 |
[-2000,2000] |
βαθμός / s |
|
|
6 |
11 |
4 |
Γωνιακός ΡυθμόςY |
0.000001 |
[-2000,2000] |
βαθμός / s |
|
|
7 |
15 |
4 |
Angular RateZ |
0.000001 |
[-2000,2000] |
βαθμός / s |
|
|
8 |
19 |
4 |
ΕπιτάχυνσηΧ |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
9 |
23 |
4 |
Επιτάχυνση Υ |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
10 |
27 |
4 |
AccelerationZ |
0.000001 |
[-40g,40g] |
m/s2 |
|
|
11 |
31 |
2 |
Θερμοκρασία συστήματος |
0.008 |
[-120,120] |
βαθμός |
|
|
12 |
33 |
2 |
Ημερομηνία (ΕΕΕΕΜΗΗ) |
- |
- |
- |
Bit0~bit4ημέρα:0-31 Bit5~bit8μήνας,0~12 Bit9~bit15έτος,0~99 e.g.1100011110011111 =2099year12month31day |
|
13 |
35 |
4 |
Χρονική σήμανση |
0.1 |
- |
ms |
(h*3600+m*60+s*60)*10000 e.g.:00110011011101110101101010011111 =:23h59min59,9999s |
|
14 |
39 |
1 |
Άθροισμα ελέγχου |
1 |
[0,255] |
Ευρετήριο (2-38) low8bit |
Προφυλάξεις
- Παρατηρήστε τους ορισμούς της ηλεκτρικής διεπαφής προϊόντος. Ακολουθήστε αυστηρά τη διάταξη των ακροδεκτών για να αποφύγετε λανθασμένες συνδέσεις.
- Αυτό το προϊόν είναι μια συσκευή μέτρησης ακριβείας. Αποφύγετε κρούσεις, συγκρούσεις και συνθήκες πέρα από τις ονομαστικές ανοχές κατά τον χειρισμό.
- Η εγκατάσταση επηρεάζει σημαντικά τη μέτρηση του γωνιακού ρυθμού. Για να αποφύγετε σφάλματα τοποθέτησης, βεβαιωθείτε ότι η επιφάνεια στήριξης έχει καλή επιπεδότητα.
- Για να διασφαλιστεί η ακρίβεια της μέτρησης, το προϊόν πρέπει να τοποθετηθεί με ασφάλεια για να αποφευχθούν σφάλματα μέτρησης που προκαλούνται από χαλαρότητα.
- Προσέχετε την προστασία ESD κατά την εγκατάσταση και τη χρήση. Συνιστάται η χρήση αντιστατικού ιμάντα καρπού.
- Λειτουργήστε αυστηρά σύμφωνα με αυτό το εγχειρίδιο και βεβαιωθείτε ότι οι εξωτερικές συνθήκες πληρούν τις απαιτήσεις. Μην ανοίγετε το περίβλημα και μην τροποποιείτε την εσωτερική δομή. Επικοινωνήστε με την τεχνική υποστήριξη για βοήθεια.
Δημοφιλείς Ετικέτες: msu304d υψηλής απόδοσης-μονάδα αδρανειακής μέτρησης mems, Κίνα msu304d υψηλής απόδοσης
